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Betrieb
6
Betriebsarten
6.1.8
Positionierbetrieb Modulo Positiv
Taktdiagramm
52
Handbuch – MOVIKIT
Absolutes Positionieren (402) eines Antrieb bezogen auf den Modulo-Verfahrbereich.
Die Modulo-Verfahrstrategie ist "positiv".
Achstyp "Modulo": Sollposition = ModuloMin ≤ Zielposition < ModuloMax
ACHTUNG!
Die vorgebene Sollposition muss kleiner als ModuloMax sein.
[1] [2]
PA 1:0
Freigabe/Notstopp
PA 1:1
Freigabe/
Applikationsstopp
PA 1:13
Endstufensperre
aufheben
PA 6
Sollapplikations-
modus
PA 1:7
Start
PA 7, PA 8
Sollposition
e.g. 0 deg
PE 1:7
Meldung
"In Position"
aktiv
PE 7, PE 8
Istposition
®
[3]
[4]
e.g. 359 deg
[5]
[6]
[7]
e.g. 358 deg
28318262795
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