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Betrieb
7
Betriebsarten
7
Betrieb
7.1
Betriebsarten
7.1.1
Voraussetzung für Taktdiagramme
26
Handbuch – MOVIKIT
Folgende Tabelle zeigt die zur Verfügung stehenden Betriebsarten:
HINWEIS
Für den Betrieb der Funktionsbausteine gelten die in MOVISUITE
Konfigurationen.
Betriebsart
Tippbetrieb
Drehzahlregelung
Referenzierbetrieb
Drehmomentregelung
Zur Verdeutlichung der Funktionsweise finden Sie in den folgenden Kapiteln zu jeder
Betriebsart ein Taktdiagramm sowie den Prozessablauf mit einer Beschreibung der zu
setzenden Signale und der Signalzustände.
Voraussetzung
Betriebsbereit
STO inaktiv
Kein Fehler vorhanden
Keine Warnung vorhanden
Positionierbetrieb: Achse ist referenziert
Inbetriebnahme korrekt durchgeführt
Endstufe freigegeben (DI 00 = 1)
®
dezimal
Beschreibung
100
Tippen positionsgeregelt (FCB 20)
Geberrückführung erforderlich
101
Tippen drehzahlgeregelt (FCB 05)
Geberrückführung nicht erforderlich
200
Drehzahlregelung (FCB 05)
Geberrückführung nicht erforderlich
300
Referenzfahrt - Offset über Parameter (FCB 12)
800
Drehmomentregelung (FCB 07)
Prozessdaten
PE 1:0
PE 1:1
PE 1:8
PE 1:9
PE 1:5
®
durchgeführten
Signalzustand
"1": Betriebsbereit
"1": STO inaktiv
"0": Kein Fehler
"0": Keine Warnung
"1": Achse referenziert
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