SEW-Eurodrive Movikit Handbuch Seite 57

Prozessablauf und Signalzustände
HINWEIS
Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Kapitel
"Kontrollfunktionen" (→ 2 22) unter "Stoppfunktionen".
HINWEIS
Die Drehrichtung in dieser Betriebsart ergibt sich aus der Distanz zur Zielposition.
Nr.
[1]
Generelle
Freigabe
[1]
[1] bis [5]
und ab [6]
[2] und [4]
Bis [2],
[3] bis [4]
und ab [7]
Ablauf
• PA 1:0 = "1"
Freigabe/Notstopp
• PA 1:1 = "1"
Freigabe/Applikationss-
topp
• PA 1:13 = "0"
Endstufensperre (Signal
mit der höchsten Priorität)
Anwahl der Betriebsart "Posi-
tionierbetrieb Modulo kurzer
Weg"
Übernahme der Dynamikpara-
meter (auch während des Ver-
fahrvorgangs)
Start/Stopp der Achse
Vorgabe der Sollposition (eine
neue Sollposition wird auch
während des Verfahrvorgangs
übernommen)
Wenn sich die Ist-Position in-
nerhalb der konfigurierten
Fensterbreite befindet, wird
die Rückmeldung "In Position"
gesetzt. Der Antrieb bleibt po-
sitionsgeregelt stehen.
PD Signalzustände
PA 1:0 • "1": Freigabe
• "0": Verzögerung mit Not-
stopprampe
• "1": Freigabe
PA 1:1
• "0": Verzögerung entspre-
chend Applikationsgrenze
PA 1:13 • "0": Freigabe Endstufe
• "1": Endstufe gesperrt (Der
Antrieb trudelt aus oder
die Bremse fällt ein).
PA 6 404 (dezimal)
PA 2 Sollgeschwindigkeit
PA 3 Beschleunigung
PA 4 Verzögerung
PA 1:7 • "1": Antrieb beschleunigt
mit dem über PA 3 vorge-
geben Wert auf die über
PA 2 vorgegebene Sollge-
schwindigkeit.
• "0": Der Motor wird lage-
geregelt bei Drehzahl 0
gehalten.
PA 7 "Sollposition" (High-Word)
PA 8 "Sollposition" (Low-Word)
• "1": Meldung "In Position"
PE 1:7
aktiv
Handbuch – MOVIKIT
Betrieb
6
Betriebsarten
57
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