SEW-Eurodrive Movikit Handbuch Seite 41

Prozessablauf und Signalzustände
HINWEIS
Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Kapitel
"Kontrollfunktionen" (→ 2 22) unter "Stoppfunktionen".
Nr.
[1]
Generelle
Freigabe
[1]
[2] bis [4]
Ablauf
• PA 1:0 = "1"
Freigabe/Notstopp
• PA 1:1 = "1"
Freigabe/Applikationss-
topp
• PA 1:13 = "0"
Endstufensperre (Signal
mit der höchsten Priori-
tät)
Anwahl der Betriebsart "Tipp-
betrieb"
Übernahme der Dynamikpa-
rameter (auch während des
Verfahrvorgangs)
Anwahl positive Tipprichtung PA 1:4
PD Signalzustände
• "1": Freigabe
PA 1:0
• "0": Verzögerung mit Not-
stopprampe
PA 1:1 • "1": Freigabe
• "0": Verzögerung entspre-
chend Applikationsgrenze
PA 1:13 • "0": Freigabe Endstufe
• "1": Endstufe gesperrt (Der
Antrieb trudelt aus oder
die Bremse fällt ein)
PA 6 100/101 (dezimal)
PA 2 Sollgeschwindigkeit
PA 3 Beschleunigung
PA 4 Verzögerung
• "1": Antrieb beschleunigt
mit dem über PA 3 vorge-
geben Wert auf die über
PA 2 vorgegebene Sollge-
schwindigkeit.
• "0": Verzögerung mit dem
über PA 4 vorgegebenen
Wert.
Betriebsart 100: Der Motor
wird lagegeregelt bei
Drehzahl 0 gehalten.
Betriebsart 101: Der Motor
wird drehzahlgeregelt bei
Drehzahl 0 gehalten.
Bei Motoren ohne Geber
muss die "Sollwert-Halt-
funktion" (→ 2 24) ver-
wendet werden.
Handbuch – MOVIKIT
Betrieb
6
Betriebsarten
41
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