Typischer Ablauf Einer Lageadaption - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Typischer Ablauf einer Lageadaption

1. Aktivieren Sie die Lageadaption p1400.5 = 1.
2. Nehmen Sie die Reglereinstellungen für den Rand auf Seite A vor (p1460, p1465).
3. Nehmen Sie die Reglereinstellungen für Mitte (definiert über p0351) vor (p1461, p1465).
4. Nehmen Sie die Reglereinstellungen für den Rand auf Seite B vor (p1462, p1467).
5. Stellen Sie die Nachstellzeit ein (p1463).
Zwischen den Rändern und der Mitte des Zylinders wird linear interpoliert. Wenn also ein
Antrieb zwischen der Seite A und der Mitte steht, so wirkt eine Mischung aus den
Reglereinstellungen aus Seite A und der Mitte. Wird die Lageadaption über p1400.5 = 0
deaktiviert, so wirken nur noch die Reglereinstellungen für die Mitte.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p0351[0...n]
• p1400[0...n]
• p1460[0...n]
• p1461[0...n]
• p1462[0...n]
• p1463[0...n]
• p1465[0...n]
• p1466[0...n]
• p1467[0...n]
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Kolbenposition Eigenfrequenz minimal
Geschwindigkeitsregelung Konfiguration
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung A
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung B
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit A
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit B
Inbetriebnahme
5.18 Feinabgleich und Optimierung
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