Haftreibungskompensation; Haftreibungskompensation Mit Kraftregler; Voraussetzungen - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

6.4.2

Haftreibungskompensation

6.4.2.1

Haftreibungskompensation mit Kraftregler

Falls eine Erfassung der Drücke von A und B vorhanden ist, kann
Haftreibungskompensation mit Kraftregler (p1400.2 = 1) aktiviert werden.
Die Haftreibungskompensation mit Kraftregler sollte nicht aktiviert werden, falls der Zylinder
eine sich ändernde Gewichtskraft halten muss. Außerdem sollte der Offset der Ventil-
Stellspannung vorher abgeglichen sein und der Kolbenlageabgleich muss erfolgt sein. Der
Abgleich der Parameter p1552 bis p1556 kann mittels Kreisformtest erfolgen.

Voraussetzungen

Um die Haftreibungskompensation mit Kraftregler nutzen zu können, müssen folgende
Voraussetzungen erfüllt sein:
● Drucksensoren für p
● Kraftregler wurde in Betrieb genommen.
● Äußere Kraft (F
● Achse ist referenziert
● Kolbenabgleich wurde ausgeführt (r1407.3 = 1)
● Totvolumen wurde richtig parametriert (p0341, p0315, p0346 bis p0348)
Geschwindigkeitsschwelle
Die Geschwindigkeitsschwelle (p1552) ist die Geschwindigkeit, unterhalb derer Stillstand
und damit Haftreibung erkannt wird.
Der Kraftregler sorgt bei Unterschreiten dieser Schwelle dafür, dass der in p1554 bzw.
p1555 eingestellte Kraftwert eingeregelt wird, solange der Antrieb steht.
Welcher der beiden Kraftsollwerte (p1554 oder p1555) verwendet wird, entscheidet das
Vorzeichen des Geschwindigkeitssollwertes.
Abschaltvorhalt
Der Kraftregler wird über den Abschaltvorhalt (p1554) vor Erreichen des Kraftsollwertes
abgeschaltet, damit die Stellzeit des Regelventils nicht zu einem Überschwingen führt.
Ist in p1554 100 % eingetragen, so wird der Kraftregler erst abgeschaltet, wenn der
Kraftsollwert (p1555 bzw. p1556) erreicht ist oder der Antrieb sich vorher bewegt. Dies führt
zu einem Überschwingen im Geschwindigkeitsistwert.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
und p sind vorhanden
A B
) ändert sich nicht.
Mitte
Antriebsfunktionen
6.4 Kraftregelung
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