Antriebsfunktionen; Blockschaltbild Regelung - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Antriebsfunktionen

6.1

Blockschaltbild Regelung

Systemeinbindung
Bilder der prinzipiellen Einbettung des HLA-Moduls zwischen der Steuerung und dem
hydraulischen Antrieb sowie weitere Logikübersichten finden Sie in den Funktionsplänen:
• 4965
• 4966
• 4970
• 4975
Die regelungstechnischen Funktionen des HLA-Moduls sind dabei stark vereinfacht. Sie
werden im Folgenden detaillierter aufgezeigt.
Erreichbare Dynamik
Die erreichbare Dynamik ist abhängig von folgenden Werten:
● Eigenfrequenz des Regelventils
● Eigenfrequenz des Antriebs
Mit steigender Eigenfrequenz ist eine höhere Dynamik zu erreichen.
Für die Schwingungsunterdrückung muss die Eigenfrequenz des Regelventils größer als die
des Antriebs sein.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Funktionsplan 4965 - Geschwindigkeitsregler (Seite 161)
Funktionsplan 4966 - Knickkompensation (Seite 191)
Funktionsplan 4970 - Kraftregler (Seite 181)
Funktionsplan 4975 - Ventilkennlinie und Flächenanpassung (Seite 113)
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