Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 174

Antriebsfunktionen
6.4 Kraftregelung
Haftreibungskompensation
Sie wird benötigt, um Haftreibungseffekte bei Änderung der Verfahrrichtung zu
kompensieren (Verringerung Konturfehler, siehe z. B. Kreisformtest). Es gibt 2 Arten der
Haftreibungskompensation:
● Haftreibungskompensation mit Kraftregler (siehe "Haftreibungskompensation mit
Kraftregler (Seite 175)")
● Haftreibungskompensation mit Spannungsimpuls/Spannungsrampe (siehe
"Haftreibungskompensation mit Spannungsimpuls/Spannungsrampe (Seite 178)")
Konfiguration Kraftregler
Falls eine Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlossen ist, kann
die Kraftbegrenzung und/oder die Haftreibungsaufschaltung in p1400 eingeschaltet werden.
Bevor die Kraftbegrenzung bzw. die Haftreibungsaufschaltung eingeschaltet wird, sollten die
zugehörigen Maschinendaten für die Kraftbegrenzung (p1520, p1521, p1532) bzw. für die
Reibkraft (p1554, p1555) eingestellt werden. Diese Daten enthalten ggf. die Gewichtskraft
und können durch die Standardwerte u. U. nicht richtig vorbelegt werden.
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Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive