X231 Und X232 Gebersystem-Schnittstelle - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

7.2.3

X231 und X232 Gebersystem-Schnittstelle

Das HLA-Modul wertet pro Achse jeweils einen TTL- oder SSI-Geber aus. Da TTL-Geber
und SSI-Geber an derselben Schnittstelle angeschlossen werden, ist der gleichzeitige
Betrieb von TTL- und SSI-Gebern an einer Achse nicht möglich. Es ist auch nicht möglich,
Geber mit TTL-Spursignalen und zusätzlich SSI-Signalen anzuschließen. Ein geberloser
Betrieb ist ausgeschlossen.
Die Verwendung von TTL- und SSI-Gebern beeinflusst die Strombelastbarkeit der DRIVE-
CLiQ-Schnittstellen.
Hinweis
Maximale Leitungslänge
Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 40 m.
Anschluss von TTL-Gebern
Die Geberstromversorgung ist für TTL-Geber mit 5 V / 350 mA mit Remote Sense ausgelegt.
Sie ist umschaltbar zwischen Festspannung (ca. 5,25 V) und Remote Sense-Betrieb (bis
max. 8 V am Modul).
Tabelle 7- 4 X231/X232: Anschluss TTL-Geber
Steckertyp:
Pin 3 mit Pin 5 gebrückt
1)
Pin 4 mit Pin 8 gebrückt
2)
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Pin Signalname
1 PENCn
2 M
3 APn
1)
4 ANn
2)
5 SSIDATn
1)
6 BPn
7 BNn
8 XSSIDATn
2)
9 PSENSEn
10 RPn
11 MSENSEn
12 RNn
13 P24
14 SSICLKn
15 XSSICLKn
15-poliger SUB-D-Stecker
Funktion
Geberstromversorgung, +5 V
Elektronikmasse
TTL-Spursignal, Spur A
Inverses TTL-Spursignal, Spur A
--
TTL-Spursignal, Spur B
Inverses TTL-Spursignal, Spur B
--
Sense-Leitung Geberstromversorgung für TTL-
Geber
TTL-Spursignal Nullimpuls
Sense-Leitung Geberstromversorgung für TTL-
Geber
Inverses TTL-Spursignal Nullimpuls
--
--
--
Hardware
7.2 Schnittstellen
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