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Maschinenführung; Zylinder - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

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Systemübersicht
3.1 Aufbau eines hydraulischen Antriebs
3.1.1
Maschinenführung
Führung
Die Führung für die geradlinigen Bewegungen von Maschinenschlitten und Tischen erfolgt
möglichst reibungsarm und präzise über hydrodynamische und hydrostatische Gleit- oder
Walzenführungen.
Reibung
Eine gewisse Reibung kann im Sinne einer Dämpfung von Schwingungen durchaus nützlich
sein.
Zu hohe Reibungseffekte, insbesondere ausgeprägte Haft-/Gleitreibungsübergänge wirken
sich jedoch nachteilig auf das Regelergebnis und auf die Stabilität des Regelkreises aus.
3.1.2

Zylinder

Bauweise
Der Zylinder stellt die einfachste Bauweise eines hydraulischen linearen Aktors dar und ist
leicht in die Maschinenführung zu integrieren. Meist wird er mit einer einseitigen
Kolbenstange ausgeführt.
Qualitätskriterien
Entscheidende Qualitätskriterien sind
● Die Oberflächengüte von Rohr und Kolbenstange
● Die Dichtungen und Führungen (reibungsarm, Servoqualität, ...)
32
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive

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