Geschwindigkeitsregler - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

6.3.2

Geschwindigkeitsregler

Geschwindigkeitsreglertakt
Der Geschwindigkeitsreglertakt p0115[0] ist die Abtastzeit, mit der der
Geschwindigkeitsregelkreis gerechnet wird.
Beachten Sie bei der Einstellung dieses Takts folgende Punkte:
● Kurzer Takt
Gute Dynamik, aber Messrauschen vom Geschwindigkeitsistwert wird größer.
● Langer Takt
Schlechte Dynamik, Geschwindigkeitsistwerte haben geringes Rauschen
Empfehlung für Einstellung:
Bei Messsystem mit großer Gitterteilung oder wenn die Vorhaltzeit des D-Anteils groß ist,
vergrößern Sie den Takt.
Adaption von P- und D-Anteil
Eine Adaption wird dann empfohlen, wenn die Eigenfrequenz des Regelventils größer als die
Eigenfrequenz des Antriebs ist.
Voraussetzung:
Da die Adaption über die Kolbenlage erfolgt, müss Sie den Kolbenabgleich durchführen,
bevor Sie die Adaption durchführen.
Mit p1400.5 wird die Adaption zu- (p1400.5 = 1) bzw. abgeschaltet (p1400.5 = 0). Wenn die
Adaption abgeschaltet ist, gelten p1461 und p1464.
● Adaption ein (siehe Bild "Adaption")
Mit p1460 sowie p1462 wird die P-Verstärkung und mit p1465 sowie p1467 die
Vorhaltzeit (D-Anteil) an der A- und B-Zylinderseite eingestellt.
p1461 und p1466 wirken bei der Lage p0351
● Adaption aus
p1461 und p1466 wirken über den gesamten Bereich.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Antriebsfunktionen
6.3 Geschwindigkeitsregelung
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