Info Kennlinie - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

5.17.9

Info Kennlinie

Gemessene Kennlinie
Die gemessene Kennlinie stellt die Kolbengeschwindigkeit in Abhängigkeit von der
Ventilstellspannung als Prozentwerte dar. Zur Messung der Kennlinie fährt der Kolben mit
wachsender Geschwindigkeit zwischen den Endpunkten hin und her und erzeugt dabei bei
jeder Bewegung jeweils einen abwechselnd positiven und negativen Messwert.
Die gemessene Kennlinie besteht aus maximal 512 Messpunkten.
Eine im Antrieb hinterlegte Kennlinie ist spezifisch für einen Antriebsdatensatz (DDS). Die
Messung der Kennlinie, aus der die im Antrieb hinterlegte Kennlinie ermittelt wird, bezieht
sich dementsprechend immer auf den aktiven Antriebsdatensatz.
Berechnete Kennlinie
Im Antrieb wird eine vereinfachte, abschnittsweise definierte Kennlinie aus Geraden- und
Parabelstücken hinterlegt. Diese werden über 16 Parameter konfiguriert.
Bild 5-33
Die berechnete Kennlinie besteht ausgehend vom Nullpunkt aus einer kurzen Geraden, dem
Nullbereich, die durch eine Parabel verrundet in eine weitere Gerade des Feinsteuerbereichs
übergeht. Die Feinsteuergerade geht ebenfalls durch eine Parabel verrundet in den
Sättigungsbereich über. Dieser beginnt zuerst mit einer Geraden und geht dann
tangentenstetig in eine nach unten offene Parabel über, die im Punkt Q = 100 %, U = 100 %
endet.
Um die gemessene und die berechnete Kennlinien deckungsgleich darzustellen, muss die
Kolbengeschwindigkeit mithilfe der Flächenanpassung und der Streckenverstärkung in
Prozent umgerechnet werden.
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Definition der Kennlinie
Inbetriebnahme
5.17 Ventilkennlinie bearbeiten
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