X291 Und X292 Ep-Klemmen Zur Leistungsfreigabe - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Hardware
7.2 Schnittstellen
7.2.10

X291 und X292 EP-Klemmen zur Leistungsfreigabe

Über die EP-Klemmen werden die Leistungsfreigaben des HLA-Moduls geschaltet. Jeder
Kanal des HLA-Moduls ist mit einer eigenen EP-Klemme ausgestattet.
Hinweis
Die EP-Klemmen sind nur bei Verwendung von Safety Integrated wirksam. Siehe Kapitel
Safety Integrated (Seite 213).
Die Absperrventile und die EP-Klemmen sind Hardware-technisch den Achsen fest
zugeordnet. Die EP-Klemme ist parametrierbar.
Tabelle 7- 14 X291: EP-Klemme zur Achsfreigabe Achse 1
Max. anschließbarer Querschnitt: 1,5 mm
Art: Schraubklemme
232
Pin Signalna- Funktion
me
1 - Nicht belegt
2 ENA1P Achsfreigabe Achse 1
P-Eingang, potentialfrei
3 ENA1N Achsfreigabe Achse 1
N-Eingang, potentialfrei
4 M Masse für Achsfreigabe
2
Elektrische Daten
Eingangsspannung (ein-
•
schl. Welligkeit)
– Signal "1": 15 ... 30 V
– Signal "0": -3 ... +5 V
Eingangsstrom
•
– bei DC 24 V: typ.
3,5 mA
– bei <0,5 mA: es wird
sicher "0" erkannt
Eingangsverzögerung
•
– bei "0" → "1":
typ. 0,7 ms
– bei "1" → "0":
typ. 1,7 ms
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive