Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 130

Inbetriebnahme
5.18 Feinabgleich und Optimierung
Details
Die Reihenfolge der Regleroptimierung erfolgt zweckmäßigerweise nach:
1. D-Anteil (Seite 129) (differenzierender Anteil; falls benötigt)
2. P-Anteil (Seite 130)(proportionaler Anteil)
3. I-Anteil (Seite 131)(integrierender Anteil)
Die Optimierung erfolgt vorzugsweise mit Sprungfunktionen (Sprungantwort), indem Sie
mittels Funktionsgenerator (FG) einen Geschwindigkeitssollwert v
Die Messfunktion mit Rauschsignalen (FFT, PBRS) ist wegen nichtlinearer Strecken u. U.
problematisch zu interpretieren.
Die Ursachen für das Abweichen der Kenndaten sind:
● Theoretisches Ventil: reales Ventil
● Leitungen: Steuerdruck = f(Q)
● Zusätzliche Ventile; Absperrventile; Filter; Drosseln (Druckmessplatten)
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vorgeben.
soll
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive