Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 167

Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
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Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Abtastzeiten für interne Regelkreise
Kolbenposition Eigenfrequenz minimal
Regelung Konfiguration
Geschwindigkeitsregler Referenzmodell Eigenfrequenz
Geschwindigkeitsregler Referenzmodell Dämpfung
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung A
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung
Geschwindigkeitsregler P-Verstärkung B
Geschwindigkeitsregler Nachstellzeit
Geschwindigkeitsregler D-Anteil Glättungszeitkonstante
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit A
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit
Geschwindigkeitsregler Vorhaltzeit B
Geschwindigkeitsregler Streckenverstärkung
Geschwindigkeitsregler Integratorrückführung Zeitkonstante
Integratorrückführung Geschwindigkeitsschwelle
Stellwertfilter Geschwindigkeitsregler Aktivierung
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Typ
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Nenner-Eigenfrequenz
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Nenner-Dämpfung
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Zähler-Eigenfrequenz
Stellwertfilter 1 Geschwindigkeitsregler Zähler-Dämpfung
Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Typ
Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Nenner-Eigenfrequenz
Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Nenner-Dämpfung
Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Zähler-Eigenfrequenz
Stellwertfilter 2 Geschwindigkeitsregler Zähler-Dämpfung
Stellwertfilter 3 Geschwindigkeitsregler Typ
Stellwertfilter 3 Geschwindigkeitsregler Nenner-Eigenfrequenz
Stellwertfilter 3 Geschwindigkeitsregler Nenner-Dämpfung
Stellwertfilter 3 Geschwindigkeitsregler Zähler-Ei
Stellwertfilter 3 Geschwindigkeitsregler Zähler-Dämpfung
Stellwertfilter 4 Geschwindigkeitsregler Typ
Antriebsfunktionen
6.3 Geschwindigkeitsregelung
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