Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 190

Antriebsfunktionen
6.5 Stellspannungsausgabe
Bei Standardwert 100% in p1845 und p1846 bzw. p1847 und p1848 ist kein
Sättigungsbereich im positiven bzw. negativen Quadranten vorhanden.
Bild 6-17
Offset
Da die Ansteuerung der Ventile analog erfolgt, kann eine Offsetspannung des D/A-Wandlers
oder des Ventilverstärkers zu einem Nullpunktfehler und damit zu einer Positionsabweichung
führen (falls kein I-Anteil aktiviert wurde). Durch Addieren eines Kompensationswertes kann
der Offsetfehler weitgehend beseitigt werden.
Mit p1910 oder p1960 kann ein automatischer Offsetabgleich angestoßen werden.
Hinweis
Bei Kraftregelung (p1400) ist die Offsetkompensation unbedingt notwendig, da bei
Kraftregelung der I-Anteil des Geschwindigkeitsreglers ausgeschaltet wird.
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Beispiel Knickkompensation
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive