Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 166

Antriebsfunktionen
6.3 Geschwindigkeitsregelung
Referenzmodell
Im Referenzmodell wird das zeitliche Verhalten des Geschwindigkeitsregelkreises ohne I-
Anteil im Geschwindigkeitsregler bei Führungsanregung nachgebildet. Im Idealfall der
exakten Nachbildung verbleibt nach dem Soll-Istwertvergleich am Integrator ohne Last keine
Abweichung. In der Praxis wird so das Überschwingen der Geschwindigkeit im
Führungsverhalten verringert.
Das Referenzmodell wird über Eigenfrequenz (p1433) und Dämpfung (p1434) parametriert.
Stellwert Geschwindigkeitsregler
Es sind 4 Stellwertfilter realisiert. Sie aktivieren die Anzahl der benötigten Stellwertfilter im
Geschwindigkeitsregler im Parameter p1656. Standardmäßig ist kein Filter aktiv. Zur
Auswahl stehen Bandsperren und Tiefpässe 2. Ordnung, die Sie über p1657 einstellen.
Beispiele:
● Stellwertfilter 1 aktiv
p1656.0 = 1
● Stellwertfilter 1 und Stellwertfilter 2 aktiv
p1656.0 = p1656.1 = 1
Eingabe der Konfiguration von 4 Stellwertfiltern. Zur Auswahl stehen folgende Möglichkeiten:
● Allgemeines Filter 2. Ordnung
● Tiefpass
Hinweis
Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinendaten zu
belegen.
Tabelle 6- 1 Typ Stellwertfilter im Geschwindigkeitsregler
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Filter Auswahl Typ
1. Filter p1657
2. Filter p1662
3. Filter p1667
4. Filter p1672
Wert Erforderliche Einstellungen
1 Tiefpass (siehe p1658, p1659)
2 Allgemeines Filter 2. Ordnung (siehe p1658, p1659,
p1660, p1661)
1 Tiefpass (siehe p1663, p1664)
2 Allgemeines Filter 2. Ordnung (siehe p1663, p1664,
p1665, p1666)
1 Tiefpass (siehe p1668, p1669)
2 Allgemeines Filter 2. Ordnung (siehe p1668, p1669,
p1670, p1671)
1 Tiefpass (siehe p1673, p1674)
2 Allgemeines Filter 2. Ordnung (siehe p1673, p1674,
p1675, p1676)
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive