Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 173

Inbetriebnahme Kraftregler
Zur Inbetriebnahme des Kraftreglers können die Messfunktionen und der Funktionsgenerator
verwendet werden, indem Sie die folgenden Kenngrößen bestimmen:
● Kraftregler Führungsfrequenzgang
– Setzen Sie p4810 = 2 (Funktionsgenerator Betriebsart = Aufschaltung als Störmoment
– Setzen Sie p4820 = 4 (Funktionsgenerator Signalform = Binäres Rauschen)
– Messen Sie r0079 (CO: Kraftsollwert gesamt) und r0080 (CO: Kraftistwert)
– Stellen Sie mit p4824 die Amplitude des Signals ein. Dieses Signal kann (wie bei
– Stellen Sie mit p4826 den Offset des Signals ein. Dieses Signal kann (wie bei
● Kraftregler Sollwertsprung
– Setzen Sie p4810 = 2 (Funktionsgenerator Betriebsart = Aufschaltung als Störmoment
– Setzen Sie p4820 = 1 (Funktionsgenerator Signalform = Rechteck)
– Messen Sie r0079 (CO: Kraftsollwert gesamt) und r0080 (CO: Kraftistwert)
– Stellen Sie mit p4824 die Amplitude des Signals ein. Dieses Signal kann (wie bei
– Stellen Sie mit p4826 den Offset des Signals ein. Dieses Signal kann (wie bei
Zur Inbetriebnahme des Kraftreglers muss der Antrieb auf einen Gegenhalt stehen. Sie
müssen die Kraftsollwerte und den Offset so eingestellen, dass die Kraft immer gegen den
Gegenhalt drückt. Ansonsten beschleunigt der Antrieb mit der vorgegebenen Kraft: Das
kann zu einer Gefährdung führen.
Kraftbegrenzung
Die Kraftbegrenzung wird in folgenden Fällen benötigt:
● Bei bestimmten Bearbeitungsvorgängen, bei denen die Funktion "Fahren auf
Festanschlag" realisiert werden soll
● Bei Bearbeitung von Kraftprofilen, um Material zu verformen
Hydraulic Drive
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
und r4818)
elektrischen Antrieben) in die physikalische Einheit "N" umgerechnet werden. Dabei
entspricht p2003 (Bezugskraft) 100 %.
elektrischen Antrieben) in die physikalische Einheit "N" umgerechnet werden. Dabei
entspricht p2003 (Bezugskraft) 100 %.
und r4818)
elektrischen Antrieben) in die physikalische Einheit "N" umgerechnet werden. Dabei
entspricht p2003 (Bezugskraft) 100 %.
elektrischen Antrieben) in die physikalische Einheit "N" umgerechnet werden. Dabei
entspricht p2003 (Bezugskraft) 100 %.
Antriebsfunktionen
6.4 Kraftregelung
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