Kraftbegrenzung - Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch

Antriebsfunktionen
6.4 Kraftregelung
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• r0079
• r0080
• p1400[0...n]
• p1520[0...n]
• p1521[0...n]
• p1522[0...n]
• p1523[0...n]
• p2003
• p4810
• p4820
• p4824
• p4826
6.4.1

Kraftbegrenzung

Kraftbegrenzungsschwelle (plus/minus) um Gewichtskraft und Kraftbegrenzung
Gewichtskraft.
Falls eine Druckerfassung der Drücke von A und B vorhanden und angeschlossen ist, kann
die Kraftbegrenzung in p1400 aktiviert werden.
Die Kraftgrenze ergibt sich wie folgt:
● Obere Grenze durch min{F_NC; p1520} + p1532, untere Grenze max{-F_NC; p1521} +
p1532. Dabei ist F_NC die Kraftgrenze der NC, die nur vom Betrag vorgegeben wird.
Da nur die Zylinderkraft gemessen und geregelt wird, muss im p1532 ggf. die Gewichtskraft
und in den Parametern p1520 und p1521 die Reibungskraft mit berücksichtigt werden.
Ein weiterer Kraftbegrenzungswert, der wie p1520/p1521 wirkt, kann von der Steuerung
vorgegeben werden, z. B. bei Fahren auf Festanschlag. Es wirkt dann die kleinere der
beiden Kraftbegrenzungsschwellen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch)
• p1400[0...n]
• p1520[0...n]
• p1521[0...n]
• p1532[0...n]
174
CO: Kraftsollwert gesamt
CO: Kraftistwert
Regelung Konfiguration
CO: Kraftgrenze oben/motorisch
CO: Kraftgrenze unten/generatorisch
CI: Kraftgrenze oben/motorisch
CI: Kraftgrenze unten/generatorisch
Bezugskraft
Funktionsgenerator Betriebsart
Funktionsgenerator Signalform
Funktionsgenerator Amplitude
Funktionsgenerator Offset
Regelung Konfiguration
CO: Kraftgrenze oben/motorisch
CO: Kraftgrenze unten/generatorisch
CO: Kraftoffset Kraftgrenze
Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive