Siemens SINAMICS S120 Systemhandbuch Seite 78

Inbetriebnahme
5.12 Konfiguration - Regelungsart/Sollwerte
Die Regelungsart, das PROFIBUS PZD-Telegramm und die Anzahl der DDS sind in der
Regel korrekt vorbelegt.
● Regelungsart
Möglich sind die Regelungsarten "Haftreibungskompensation" und "Kraftbegrenzung".
Weitere Informationen zu den Arten der Kraftbegrenzung finden Sie im Kapitel
"Kraftregelung (Seite 170)".
● PROFIBUS PZD Telegramm
Bei der ersten Inbetriebnahme (nicht Änderungsdurchlauf) wird das Telegramm
eingestellt, das aus der STEP7 HW-Konfiguration ermittelt wurde. Wenn aus der STEP7
HW-Konfiguration kein Telegramm eindeutig ermittelt werden konnte, wird das
Auswahlfeld mit "SIEMENS Telegramm 166 PZD-14/20" vorbelegt. Im
Änderungsdurchlauf wird das im Antrieb eingestellte Telegramm angezeigt.
Hinweis
Telegramm 166 verpflichtend
Für den Betrieb von HLA-Antrieben ist es zwingend notwendig, das Telegramm 166
einzustellen.
● Anzahl DDS
Die Anzahl der DDS ist auf 1 voreingestellt. Wenn eine Antriebsdatensatzumschaltung
erforderlich ist, können bei Bedarf mehrere DDS angelegt werden. Zu beachten ist: Eine
höhere Anzahl an DDS verlangsamt den SINAMICS-Systemhochlauf. Nachträglich
können auch im Datensatz-Assistenten weitere DDS angelegt werden.
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Systemhandbuch, 06/2019, 6SL3097-5BA00-0AP1
Hydraulic Drive