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Safe-Motion Funktionen
7.4
Basisfunktionen
7.4.1
Signalzuweisung
Die Prozessdaten der AX8911 liefern Informationen über den aktuellen Zustand der Safety Karte und der
SafeMotion Funktionen.
Die folgenden Hinweise und Signalzuweisungen müssen durch den Anwender berücksichtigt und
entsprechend der Anwenderkonfiguration realisiert werden.
Abschaltpfade und Wiederanlaufsperre
STO-Funktion
Für die STO-Funktion müssen alle 4 STO-Signale einer Achse durch die Safety-Applikation geschaltet wer-
den.
Wiederanlaufsperre
Nach dem Aktivieren der STO-Funktion muss eine Wiederanlaufsperre in der Safety-Applikation realisiert
werden. Liefert die Risiko- und Gefährdungsanalyse das Ergebnis, dass der Wiederanlauf über ein sicheres
Signal realisiert werden muss, dann muss der Restart auf ein sicheres TwinSAFE Signal verdrahtet wer-
den.
Zuweisung der AX8000 Signale (Minimal-Konfiguration)
Die folgende Tabelle enthält eine Liste der Signale, die zwischen der AX8911 und dem AX8000 mindestens
ausgetauscht werden müssen. Die Adressen und Beschreibungen für Quelle und Ziel finden Sie im Kapitel
Prozessabbild [} 38].
Bezeichnung
Beschreibung Achse 1
Group-
Dieses Signal wird automatisch bei Anlegen der TwinSAFE
Port_RunStop
Gruppe angelegt und kann auf ein Standard-Signal gelegt
werden. Wenn die Signale vom AX8000 verwendet werden
sollen, kann die nebenstehende Zuweisung verwendet wer-
den.
GroupPort_Er-
Dieses Signal wird automatisch bei Anlegen der TwinSAFE
rAck
Gruppe angelegt und kann auf ein Standard-Signal gelegt
werden. Wenn die Signale vom AX8000 verwendet werden
sollen, kann die nebenstehende Zuweisung verwendet wer-
den.
ErrAck_STO1
Quittierung eines STO Module Faults
ErrAck_Brake1 Quittierung eines Brake Module Faults
ErrAck_SA-
Quittierung eines SafeIN Module Faults
FEIN1
ErrAck_Enc1
Quittierung eines Encoder Module Faults
ErrAck_Prim1
Quittierung eines Module Faults beim Primary Feedback
Errack_Sec1
Quittierung eines Module Faults beim Secondary Feedback 22.1
STOerror1
Module-Fehler im STO Modul für Achse 1
FSINerror1
Module-Fehler im FSIN Modul für Achse 1
BrakeError1
Module-Fehler im Brake Modul für Achse 1
UnderRange1
Encoder Underrange Error
OverRange1
Encoder Overrange Error
EncEnable1
Encoder Enable
PrimError1
Fehler beim Primary Feedback aufgetreten
Default OCT / Endat 2.2 (je nach aktivem Feedback)
SecError1
Fehler beim Secondary Feedback aufgetreten
Default OCT / Endat 2.2 (je nach aktivem Feedback)
44
WARNUNG
WARNUNG
Quelle (SafeIn)
22.0
22.1
22.1
22.1
22.1
22.1
22.1
0.0
1.0
0.2
2.0
2.1
2.3
56.0 / 56.1
82.0 / 82.1
Version: 1.2.0
Ziel (SafeOut)
GroupPort_RunStop
GroupPort_ErrAck
0.4
1.5
2.2
4.0
14.0
18.0
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
7.0
AX8911
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Kapitel
