Werbung
Betrieb
5.3.3
Verwendung der AX8911 mit einem sicherheitsgerichteten
Anwenderprogramm
Zielsystem
Für die Nutzung von Anwender-spezifischen Funktionen in der AX8911 wird ein Safety Projekt in TwinCAT
angelegt und als Zielsystem die AX8911 bzw. das Achsmodul ausgewählt.
Das Hinzufügen eines Safety Projektes wird über einen Rechtsklick auf den Safety Knoten und Auswahl von
Add new item... durchgeführt.
Abb. 7: Add New Item
Durch einen Doppelklick auf den Untereintrag Target System kann das Zielsystem ausgewählt werden.
Hierbei wird in der DropDown-Liste die AX891x ausgewählt und über den Button
verknüpft.
Abb. 8: Targetsystem AX8911
Um die lokalen Ein- und Ausgänge der AX8911 nutzen zu können, muss in der Safety Applikation ein Alias
Device AX891x (Safe Drive Module) hinzugefügt werden und unter Linking Mode auf local umgestellt
werden.
26
Version: 1.2.0
mit dem Achsmodul
AX8911
Werbung
Kapitel
