Inhaltsverzeichnis - Beckhoff AX8911 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort ....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................. 5
1.2 Sicherheitshinweise ........................................................................................................................... 6
1.2.1 Auslieferungszustand ........................................................................................................ 6
1.2.2 Sorgfaltspflicht des Betreibers ........................................................................................... 6
1.2.3 Erklärung der Hinweise...................................................................................................... 7
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Referenzen ................................................................................................................................................. 8
3 Systembeschreibung ................................................................................................................................ 9
3.1 Das Multiachs-Servosystem AX8000 ................................................................................................ 9
4 Produktbeschreibung.............................................................................................................................. 10
4.1 Allgemeine Beschreibung ................................................................................................................ 10
4.1.1 AX8911 mit STO-Funktion (AX8xxx-x1xx)....................................................................... 10
4.1.2 AX8911 mit SafeMotion-Funktionen (AX8xxx-x2xx)........................................................ 11
4.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ................................................................................................ 11
4.3 Technische Daten............................................................................................................................ 15
4.4 Sicherheitstechnische Kenngrößen ................................................................................................. 16
4.5 Projektierungsgrenzen AX8911 ....................................................................................................... 18
5 Betrieb ...................................................................................................................................................... 19
5.1 Umgebungsbedingungen ................................................................................................................ 19
5.2 Installation ....................................................................................................................................... 19
5.2.1 Sicherheitshinweise ......................................................................................................... 19
5.2.2 Transportvorgaben / Lagerung ........................................................................................ 19
5.2.3 Mechanische Installation ................................................................................................. 19
5.2.4 Elektrische Installation ..................................................................................................... 20
5.3 Konfiguration der Option in TwinCAT .............................................................................................. 22
5.3.1 Hinzufügen eines Achsmoduls ........................................................................................ 22
5.3.2 Verwendung der AX8911 mit dem Default-Projekt .......................................................... 22
5.3.3 Verwendung der AX8911 mit einem sicherheitsgerichteten Anwenderprogramm .......... 26
5.3.4 Erstellung von Safety-Funktionen.................................................................................... 28
6 Verwendung der STO-Funktion.............................................................................................................. 29
6.1 Default-STO-Funktion in der AX8911 .............................................................................................. 32
6.1.1 Prozessabbild der AX8xxx-x1xx ...................................................................................... 34
6.1.2 Fehlerreaktion.................................................................................................................. 34
7 Safe-Motion Funktionen.......................................................................................................................... 35
7.1 Parameter der AX891x .................................................................................................................... 35
7.2 Anforderungen Feedback-System ................................................................................................... 36
7.3 Prozessabbild .................................................................................................................................. 38
7.4 Basisfunktionen ............................................................................................................................... 44
7.4.1 Signalzuweisung.............................................................................................................. 44
7.4.2 Auswertung von Modulfehlern ......................................................................................... 46
7.4.3 Prüfung SafeDriveFeedback Position Valid..................................................................... 47
7.4.4 Auswertung AX8000 Status............................................................................................. 47
AX8911 Version: 1.2.0
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