Safe-Motion Funktionen; Abb. 18 Delete Project Data; Parameter Der Ax891X; Aktivierung Von Safe Motion Funktionen - Beckhoff AX8911 Dokumentation

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Safe-Motion Funktionen

Die Servoverstärker AX8xxx-x2xx unterstützen neben der STO Funktion auch die Realisierung von Safe-
Motion Funktionen. Diese Funktionen werden als sicheres Anwenderprogramm im TwinCAT Safety Editor
erstellt und auf die AX8911 geladen.
Im Auslieferungszustand der AX8xxx-x2xx befindet sich das sicherheitsgerichtete Anwenderprogramm für
die STO Funktion auf der AX8911 (siehe Kapitel Default-STO-Funktion in der AX8911 [} 32]).
Um die AX8911 wieder in den Auslieferungszustand zurückzusetzen, müssen die Logik, das Mapping und
die Parameterdaten auf der AX8911 gelöscht werden. Nach einem Aus- und wieder Einschalten des
Servoverstärkers ist das Default-Projekt wieder aktiv.
Abb. 18: Delete Project Data
7.1

Parameter der AX891x

Aktivierung von Safe Motion Funktionen

Wird der Parameter für die Safe Motion Funktionen aktiviert, muss der Anwender die entsprechenden Feh-
lerauswertungen durchführen und die Rückmeldung Position Valid des/der verwendeten Encoder auswer-
ten.

Aktivierung der Bremse

Wird der Parameter für die Bremsenansteuerung aktiviert, muss der Anwender die entsprechenden Fehler-
auswertungen durchführen und die Bremse aktiv aus der Safety Applikation heraus schalten.
Index Name
(hex)
C121:01 Ch A FSIN Settings Channel
Channel 1 Inputfiltertime
C121:04 Ch A FSIN Settings Channel
Channel 2 Inputfiltertime
C130:01 Ch A FSDRIVE Settings
Brake Control Enabled
C130:02 Ch A FSDRIVE Settings
Safe Motion Enabled
C3A1:01 Ch B FSIN Settings Channel
Channel 1 Inputfiltertime
C3A1:04 Ch B FSIN Settings Channel
Channel 2 Inputfiltertime
C3B0:01 Ch B FSDRIVE Settings
Brake Control Enabled
C3B0:02 Ch B FSDRIVE Settings
Safe Motion Enabled
AX8911
WARNUNG
WARNUNG
Defaultwert/
Einheit
0x001C (28) / 0,125 ms
0x001C (28) / 0,125 ms
FALSE / Boolean
FALSE / Boolean
0x001C (28) / 0,125 ms
0x001C (28) / 0,125 ms
FALSE / Boolean
FALSE / Boolean
Version: 1.2.0
Beschreibung
Eingangsfilterzeit des Eingangs X15.1 (Default 3,5 ms)
Eingangsfilterzeit des Eingangs X15.2 (Default 3,5 ms)
Bremsenansteuerung Achse 1 (Channel A) aktiv
Safe Motion Funktionen aktiv (Encoder an X13 und X21
werden für Safety Funktionen freigeschaltet)
Eingangsfilterzeit des Eingangs X25.1 (Default 3,5 ms)
Eingangsfilterzeit des Eingangs X25.2 (Default 3,5 ms)
Bremsenansteuerung Achse 2 (Channel B) aktiv
Safe Motion Funktionen aktiv (Encoder an X23 und X22
werden für Safety Funktionen freigeschaltet)
Safe-Motion Funktionen
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