Beckhoff AX8911 Dokumentation Seite 43

Offset Bezeichnung
Die Signale 6.7 und 7.0 sind nur in der SafeMotion Variante AX8xxx-x2xx verfügbar
6.7 Safety Status Achse 1, Bit 7: Prima-
ry SAFEDRIVEFEEDBACK Error
(nur bei SafeMotion-Variante, sonst
Reserve (0))
7.0 Safety Status Achse 1, Bit 8: Se-
condary SAFEDRIVEFEEDBACK
Error
(nur bei SafeMotion-Variante, sonst
Reserve (0))
7.1-7.7 Reserve (0)
8.0 Encoder Achse 2 ErrAck
8.1-9.7 Reserve (0)
10.0 Safety Status Achse 2, Bit 0: Group
Error
10.1 Safety Status Achse 2, Bit 1: SA-
FEOUT STO Error
10.2 Safety Status Achse 2, Bit 2: SA-
FEIN Error
10.3 Safety Status Achse 2, Bit 3: SA-
FEOUT BRAKE Error
10.4 Safety Status Achse 2, Bit 4: Enco-
der Underrange Error
10.5 Safety Status Achse 2, Bit 5: Enco-
der Overrange Error
10.6 Safety Status Achse 2, Bit 6: Enco-
der Enable
Die Signale 10.7 und 11.0 sind nur in der SafeMotion Variante AX8xxx-x2xx verfügbar
10.7 Safety Status Achse 2, Bit 7: Prima-
ry SAFEDRIVEFEEDBACK Error
(nur bei SafeMotion-Variante, sonst
Reserve (0))
11.0 Safety Status Achse 2, Bit 8: Se-
condary SAFEDRIVEFEEDBACK
Error
(nur bei SafeMotion-Variante, sonst
Reserve (0))
11.1-11.7 Reserve (0)
Die folgenden Ausgangssignale sind nur in der SafeMotion Variante AX8xxx-x2xx verfügbar
12.0 Primary SAFEDRIVEFEEDBACK
Achse 1 Enable
12.1-13.7 Reserve (0)
14.0 Primary SAFEDRIVEFEEDBACK
Achse 1 ErrAck
14.1-15.7 Reserve (0)
16-19 Secondary SAFEDRIVEFEED-
BACK Achse 1
20-23 Primary SAFEDRIVEFEEDBACK
Achse 2
24-27 Secondary SAFEDRIVEFEED-
BACK Achse 2
28-31 Reserve (0)
AX8911
Daten- Gruppe Beschreibung
typ
BOOL Standard Status zum AX8000: Fehler für Encoder (Achse 1, Port X13)
BOOL Standard Status zum AX8000: Fehler für Encoder (Achse 1, Port X21)
-
BOOL Standard Quittierung eines Fehlers der Encoder Spannungsüberwachung
(Achse 2)
-
BOOL Standard Status zum AX8000: Gruppenfehler
BOOL Standard Status zum AX8000: Fehler der Abschaltpfade (Achse 2, Port
X23)
BOOL Standard Status zum AX8000: Fehler der sicheren Eingänge (Achse 2,
Port X25.1 & X25.2)
BOOL Standard Status zum AX8000: Fehler der Bremsansteuerung (Achse 2,
Port X23.B+ & B-)
BOOL Standard Status zum AX8000: Unterspannung Encoder (OCT oder Endat
Achse 2)
BOOL Standard Status zum AX8000: Überspannung Encoder (OCT oder Endat
Achse 2)
BOOL Standard Status zum AX8000: Encoder freigegeben
BOOL Standard Status zum AX8000: Fehler für Encoder (Achse 2, Port X23)
BOOL Standard Status zum AX8000: Fehler für Encoder (Achse 2, Port X22)
-
BOOL Safety True: Aktivierung Encoder (Achse 1, Port X13)
False: Deaktivierung Encoder (Achse 1, Port X13)
-
BOOL Standard Quittierung eines Encoder-Fehlers (Achse 1, Port X13)
Achse 1 Port X21
(wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (12-15)
Achse 2 Port X23
(wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (12-15)
Achse 2 Port X22
(wie Primary SAFEDRIVEFEEDBACK Achse 1 (12-15)
Version: 1.2.0
Safe-Motion Funktionen
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