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SICK LMS4400 Betriebsanleitung
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SICK LMS4400 Betriebsanleitung

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B E T R I E B S A N L E I T U N G
LMS4400/LMS4500
2D-LiDAR-Sensor

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Verwandte Anleitungen für SICK LMS4400

Inhaltszusammenfassung für SICK LMS4400

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G LMS4400/LMS4500 2D-LiDAR-Sensor...

  • Seite 2: Hersteller

    © SICK AG. Alle Rechte vorbehalten. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Montagebeispiel Fördersystem..............Gerät montieren..................Elektrische Installation..............33 Verdrahtungshinweise................Voraussetzungen für den sicheren Betrieb des Geräts......8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 Zubehör....................59 Anhang....................60 12.1 Konformitätserklärungen und Zertifikate..........12.2 Lizenzen..................... 12.3 Telegram listing (EN)................. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 5: Zu Diesem Dokument

    … hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und störungsfreien Betrieb hervor. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    • Weitere Publikationen im Zusammenhang mit den hier beschriebenen Geräten • Publikationen des Zubehörs B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit

    Maßnahmen können die Absicherung gegen Cybersecurity-Bedrohungen nur dann unterstützen, wenn das Produkt im Rahmen eines solchen Konzepts verwendet wird. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Haftungsbeschränkung

    Grundkenntnisse im Aufbau und in der Einrichtung der ■ beschriebenen Verbindungen und Schnittstellen Grundkenntnisse der Datenübertragung ■ B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Arbeitssicherheit Und Besondere Gefahren

    Nationale und örtliche Vorschriften beachten. ■ Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an elektrischen Anlagen beachten. ■ 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Warnschilder Am Gerät

    Nicht entfernen - Gefährdung durch Laserstrahlung und Gefahr von Personenschäden bei abgenommener Laserschutzhaube. Grenzwerte der Laserklasse 2 werden überschritten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Seite 11 "Status" rot, das Gerät sendet keine Messwerte mehr und es erfolgt ein Eintrag im Fehlerspeicher. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Produktbeschreibung

    0,7 m ... 3 m 2 % ... 200 % 4x M12 mit systeme (non- LFT) Indoor B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Typenschild

    Trifft ein Laserstrahl auf ein Objekt, so werden für diesen Treffer Objektentfernung und Messwinkel ermittelt. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Ethernet-Datenschnittstelle

    Die Ethernetschnittstelle hat eine Datenübertragungsrate von 100/1.000 Mbit/s. Es handelt sich dabei um eine TCP/IP-Schnittstelle, die Vollduplex und Halbduplex unter‐ stützt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 15: Messwertausgabe

    Grundvoraussetzung ist hierbei, dass die Lasersteuerung auf "Freilaufend" parametriert wurde. Für eine Beschreibung zu den Messwert-Telegrammen, „Telegram listing (EN)“, Seite 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 16 17) aktiviert werden. Ein zusätzlicher Triggersensor ist nicht nötig. Verwandte Themen • Set object trigger for data output [sWN LMCminValidMeasPointOutput] B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Inkremental-Encoder (Drehgeber) Anschließen

    I/O-Status; nicht deaktivierbar), Encoder-, Distanz-, Remissionsgrad- (RSSI), Winkel- und Gütewerte, Gerätename und Zeitstempel. Bei Distanz-, RSSI- und Winkelwerten handelt 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Lasersteuerung

    Änderungen am Gerät werden erst mit dem Abmeldebefehl im Gerät über‐ sMN Run nommen und damit auch der Laser wieder eingeschaltet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 19: Winkelkanal

    ) = Kantentreffer identifiziert, mit 0011 0000 10b (erhöhte Wahrscheinlichkeit) und 11b (sehr sicher). 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Einflüsse Von Objektoberflächen Auf Die Messung

    40 % PVC (grau) 50 % Papier (weiß, matt) 80 % Gips (weiß) 100 % B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 21 Teil der ausgesendeten Energie vom Laserentfernungsmesser empfan‐ gen werden. Kunststoffreflektoren („Katzenaugen“), Reflexionsfolie und Tripelprismen haben diese Eigenschaften. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Filter

    Entfernungswerte. Hierdurch kann das Gerät auf die spezifischen Anforderungen der jeweiligen Anwendung eingestellt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 23 (z. B. 55° ... 70° und 90° ... 110°) ist nicht möglich. Verwandte Themen • Configure aperture angle of the scandata for output [sWN LMPoutputRange] 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 24 Verwandte Themen • Set Rectangular Filter [sWN LFPcubicareafilter] • Rotate Rectangular Filter [sWN LFPcubicAreaRotationAngle] B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 25: Vorgelagerter Kantenfilter

    Entfernungswerten 1, 2 und 3; Median Winkelschritt 3 aus ungefilter‐ ten Entfernungswerten 2, 3 und 4; …). 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 0 1100 1100 1150 1150 1380 1380 … 0 1200 1200 1190 950 1500 1500 … B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Winkelauflösung

    Visualisierung des Objektes quer zum Sensor dementsprechend weniger granular. Verwandte Themen • Configure aperture angle of the scandata for output [sWN LMPoutputRange] 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 28: Motorsynchronisierung Zur Messbereichserweiterung

    Für einen initialen Test können mit einem Phasenwinkel von 35° in der Regel gute Ergebnisse erzielt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 29 Set Motor synchronization [sWN SYtype] • Set Phase Shift of Slave for motor synchronization [sWN SYphas] 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Transport Und Lagerung

    Bei Lagerung länger als 3 Monate regelmäßig den allgemeinen Zustand aller Komponenten und der Verpackung kontrollieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Montage

    Auswertung beeinträchtigen. Montagebeispiel Fördersystem Abbildung 11: Montagebeispiel Fördersystem Befestigungssatz (Zubehör) LMS4000 Strahlabschottung zur Detektionsbegrenzung Fördersystem 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Gerät Montieren

    Spannungsversorgung einschalten. ✓ Nach erfolgreicher Initialisierung leuchtet die Status-LED grün. Das Gerät ist betriebsbereit. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 33: Elektrische Installation

    15 m (2 Geräte) 25 m (2 Geräte) 35 m (2 Geräte) 10 m (3 Geräte) 15 m (3 Geräte) 25 m (3 Geräte) 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Voraussetzungen Für Den Sicheren Betrieb Des Geräts

    ■ Falls erforderlich: Niederimpedanter und stromtragfähiger Potenzialausgleich zwi‐ ■ schen Bereichen mit unterschiedlichen Erdpotenzialen B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 35 über kommerziell erhältliche elektro-optische Signaltrenner. Mit dieser Maßnahme wird ein Höchstmaß an Robustheit gegenüber elektromagnetischen Störungen erreicht. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 36 Bei kleineren Installationen mit nur geringen Potenzialunterschieden können die iso‐ lierte Montage des Geräts und der Peripheriegeräte eine hinreichende Lösung sein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Seite 37: Anschlussschema

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Abbildung 17: Dose M12, 8-polig, x-codiert Kontakt Beschreibung TRD0_P TRD0_N TRD1_P TRD1_N TRD3_P TRD3_N TRD2_P TRD2_N B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Gerät Elektrisch Anschließen

    Verdrahtungshinweise beachten, siehe „Verdrahtungshinweise“, Seite Spannungsfreiheit sicherstellen. Gerät gemäß Anschlussschema anschließen, siehe „Anschlussschema“, Seite 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Bedienung

    Im Gerätefenster (  > Gerät > Öffnen) werden Informationen zum Gerät angezeigt und die Parametrierung des Geräts kann vorgenommen werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Seite 41 Systemzeit ° • Applikation: Scananzeige (linke Seite) und Eingabe der weiterer Parameter (rechte Seite): 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 42 ° terung“, Seite 28 Encoder siehe „Inkremental-Encoder (Drehgeber) anschließen“, Seite 17 ° Gehäuse-LED ° B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Scanaufzeichnung

    Ethernet-Schnittstelle, startet er die Messwertausgabe über diese Datenschnittstelle. Voraussetzung: Gerät ist eingeschaltet und im Messmodus. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 („Ready“) zu erreichen. Sie sollten deswegen mit dem Telegramm sRN SCdevicestate den Status des Geräts abfragen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Der LiDAR-Sensor gibt als Antwort die Daten einmalig bzw. fortlaufend im Anzeige‐ bereich des Terminal-Emulators aus. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 46: Bedienung Mit Sick Nova

    SensorApp Nova LMS4000 betrieben werden. Diese Konfiguration ermöglicht prä‐ zise Qualitätskontrollen auch unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 Weitere Informationen sind in der Betriebsanleitung der SensorApp Nova 3D angege‐ ben (Art.-Nr. 8028349). 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Instandhaltung

    Anwendung eines antistatisch wirkenden Reinigers in Kombination mit dem SICK-Optiktuch vermindert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 49 Bei Sprung oder Bruch des Sichtfensters das Gerät aus Sicherheitsgründen unver‐ ■ züglich außer Betrieb nehmen und Reparatur durch SICK veranlassen. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Störungsbehebung

    192.168.0.1; 255.255.255.0) Version verwendet • Ausgewählte Sucheinstellung überprüfen oder Default-Suche verwenden • SOPAS ET aktualisieren B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 51 Alle Kanäle im Ausgabeda‐ überprüfen tenformat deaktiviert • Einstellungen unter Ausgabeda‐ tenformat (Applikation) überprü‐ 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 52: Reparatur

    SICK AG durchgeführt werden. Bei Eingriffen und Änderungen am Gerät durch den Kunden erlischt der Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Seite 53: Rücksendung

    Die geltenden nationalen Umweltschutzvorschriften immer beachten. ■ Die Wertstoffe sortenrein trennen und dem Recycling zuführen. ■ 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Technische Daten

    3 m (LMS4xx1: 10 % Remission) Anzahl Geräte für Motor‐ Nahezu beliebig, Länge der Sync-Leitung max. 20 m synchronisation B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 55: Mechanik/Elektrik

    IP65 (IEC 60529:1989+AMD1:1999+AMD2:2013) Schutzklasse III (IEC 61140:2016-01) Elektrische Sicherheit IEC 61010-1:2011 Gewicht LMS4x2x: 3,7kg 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Maßzeichnung

    Befestigungsgewinde M6 x 6, max. Schraubenlänge 7,5 mm 10.4 Performance Scan-/Bildwiederholrate 504600 Messpunkte/Sekunde Ansprechzeit ≥ 4,8 ms B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 57: Schnittstellen

    IEC 61000-6-3:2006+AMD 1:2010 Schwingfestigkeit Schwingen, sinusförmig (EN 60068-2-6:2007): 10 Hz … 100 Hz, 0,35 mm, 5 g, 20 Zyklen 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Fremdlichtunempfindlich‐ 2000 lx keit Beleuchtungsstärke des Messobjekts; Angabe bei uneingeschränkter Messperformance; Maximalwert ca. 60000 lx B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Zubehör

    {P/N} entspricht der Artikelnummer des Produkts, siehe Typenschild. {S/N} entspricht der Seriennummer des Produkts, siehe Typenschild (falls angegeben). 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 60: Anhang

    Activate standby mode [sMN LMCstandby]......12.3.1.4.2.3 Start measurement [sMN LMCstartmeas]......12.3.1.4.2.4 Stop measurement [sMN LMCstopmeas]......B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 61 Set output state [sMN mDOSetOutput]........119 12.3.1.4.7.6 Reset output counter [sMN LIDrstoutpcnt]......120 12.3.1.4.8 Status..................... 120 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 62: About This Document

    CoLa 2 is a SICK specific communication protocol which is used for communication between SICK devices and SICK specific tools and services only. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Seite 63: Explanation Of Symbols

    The header indicates with 4 × STX (02 02 02 02) the start of the telegram. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 64: Ascii Telegram (Cola A)

    The device will confirm parameter values always in hexadecimal code, regardless of the code sent. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 65: Variable Types

    Array. The types can be of a BasicType, a Struct or an Array again (n- dimensional). 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 66: Command Basics

    In this document, a required, specific user level is indicated in the telegram structure head line. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 67: Workflows

    „Read state of the outputs [sRN LIDoutputstate]“, page 116 „Receive outputstate by event [sEN LIDoutputstate]“, page 117 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 68: Telegrams

    (Binary)""space""Parameter value (Binary)""Parameter value (Binary)""Calculated checksum" CoLa B Copy example without framing (Binary) B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 69: Log In [Smn Setaccessmode]

    Authorized client: F4724744 F4 72 47 44 Service: 81BE23AA 81 BE 23 AA 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 70: Basic Settings

    LMPscancfg 02 73 52 4E 20 4C 4D 50 73 63 61 6E 63 66 67 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Seite 71: Activate Standby Mode [Smn Lmcstandby]

    73 4D 4E 20 4C 4D 43 73 74 61 6E 64 62 79 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 72: Start Measurement [Smn Lmcstartmeas]

    LMCstartmeas 4C 4D 43 73 74 61 72 74 6D 65 61 73 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 73: Stop Measurement [Smn Lmcstopmeas]

    73 41 4E 4C 4D 43 73 74 6F 70 6D 65 61 73 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 74: Laser Control [Swn Iolasc]

    73 57 41 type Command Autostart measurement String IOlasc 49 4F 6C 61 73 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 75: Load Factory Defaults [Smn Mscloadfacdef]

    6D 53 43 6C 6F 61 64 66 61 63 64 65 66 20 04 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 76: Load Application Defaults [Smn Mscloadappdef]

    If logged in with a higher user level you may set the password for lower user levels as well. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Seite 77 Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 78: Check Password [Smn Checkpassword]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Answer String 73 41 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 79: Save Parameters Permanently [Smn Meewriteall]

    72 69 74 65 61 6C 6C Status Accepted when value is Bool_1 Error: code Success: 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 80: Set To Run [Smn Run]

    52 75 6E 12.3.1.4.2.12 Reboot device [sMN mSCreboot] This command includes saving all parameters. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 81: Measurement Output Telegram

    For actually transmitting encoder values, the type of encoder has to be selected beforehand (see „Encoder“, page 111). 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Seite 82 73 57 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 63 66 67 20 01 00 01 01 01 01 00 00 00 00 00 00 0A B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500...

  • Seite 83: Configure Aperture Angle Of The Scandata For Output [Swn Lmpoutputrange]

    Angular resolution can not be changed here, it is taken automatically from the basic scan settings! 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 84: Read For Actual Output Range [Srn Lmpoutputrange]

    73 52 4E 20 4C 4D 50 6F 75 74 70 75 74 52 61 6E 67 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Seite 85: Set Object Trigger For Data Output [Swn Lmcminvalidmeaspointoutput]

    6E 74 4F 75 74 70 75 74 Status deactivate/ activate Bool_1 Deactivate: code Activate: 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 86: Poll One Telegram [Srn Lmdscandata]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 87: Send Data Permanently [Sen Lmdscandata]

    73 45 4E 20 4C 4D 44 73 63 61 6E 64 61 74 61 20 01 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Seite 88 00 00 status Error: 01 00 (Data output during laser off: active) Status info B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 89 Enum_16 2 00 00 External encoder gram parts are missing. 00 01 encoder 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Seite 90 3F800000h 3F 80 00 00 the measurement val‐ float     according IEEE754 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 91 Only filled if parameter is acti‐ Name Device name in charac‐ String 20h ... 7Ah vated ters Reserved 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Seite 92 Reserved, currently not in use 2d – 15d ≥16d >0h Valid measurement values B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 93: Time Stamp

    The answer is always in ASCII format. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Seite 94 36 20 2B 31 30 20 2B 33 35 20 2B 30 30 20 2B 30 30 30 30 03 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Seite 95: Read Device Time [Srn Devicetime]

    73 52 4E 20 44 65 76 69 63 65 54 69 6D 65 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 96: Set Ntp (Network Time Protocol) Parameters

    73 57 4E 20 54 53 43 54 43 53 72 76 41 64 64 72 20 C0 A8 00 0B B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500...
  • Seite 97 TAIPEH EASTERN_TIME_USA JERUSALEM ULAN_BATOR INDIANA KAIRO JAKUTSK CARACAS KALININGRAD OSAKA_TOKIO ASUNCION EASTERN_EUROPE SEOUL 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Seite 98 Define the time period after which the sensor will attempt to get the current system time for the TSC server. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Seite 99: Filters

    This filter smooths the distance value by calculating the arithmetic average from the configured number of scans see „Mittelwertfilter“, page 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 100: Activate Median Filter [Swn Lfpmedianfilter]

    Activate Median filter [sWN LFPmedianfilter] Activate a 3x1 Median filter (floating evaluation of 3 measurement points within one scan) for distance values. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Seite 101: Set Front End Edge Filter [Swn Lfpfrontendedgefilter]

    Edge filter for eliminating faulty points at object edges based on the evaluation of bits 4 and 5 of the quality channel see „Vorgelagerter Kantenfilter“, page 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 102: Activate Edge Filter [Swn Lfpedgefilter]

    Activate Edge filter [sWN LFPedgefilter] Activate the Edge filter to eliminate wrong measurement points at object edges. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 103: Set Edge Filter (Deprecated) [Swn Lfpedgefiltermaxdist]

    It is replaced by "Set Edge filter [LFPedgefilterNearFarDist]". 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 104: Adjust Edge Filter [Swn Lfpedgefilternearfardist]

    Make the Edge filter work more or less aggressively by reducing or increasing the maximum of the allowable distance difference between neighboring (valid) measurement values. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Seite 105 4C 46 50 65 64 67 65 66 69 6C 74 65 72 4E 65 61 72 46 61 72 44 69 CoLa B 73 74 20 7B 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 106: Set Rectangular Filter [Swn Lfpcubicareafilter]

    66 69 6C 74 65 72 Status Activate/ deactivate Bool_1 Activate: code Deactivate: B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 107 73 57 4E 20 4C 46 50 63 75 62 69 63 61 72 65 61 66 69 6C 74 65 72 20 01 00 00 3A 98 00 00 75 30 FF FF D8 F0 FF FF EC 78 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 108: Rotate Rectangular Filter [Swn Lfpcubicarearotationangle]

    73 57 4E 20 4C 46 50 63 75 62 69 63 41 72 65 61 52 6F 74 61 74 69 6F 6E 41 6E 67 6C 65 20 00 00 00 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500...

  • Seite 109: Set Gloss Compensation Filter [Swn Lfpglossfilter]

    73 57 4E 20 4C 46 50 67 6C 6F 73 73 66 69 6C 74 65 72 20 01 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 110: Adjust Gloss Compensation Filter [Swn Lfpglossfilter]

    73 57 4E 20 4C 46 50 67 6C 6F 73 73 41 72 65 61 4D 61 78 42 65 61 6D 43 6F 75 6E 74 20 00 14 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500...

  • Seite 111: Encoder

    73 57 4E 20 4C 49 43 65 6E 63 73 65 74 20 00 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 112: Reset Encoder Values [Smn Lidrstencoderinc]

    4C 49 44 72 73 74 65 6E 63 6F 64 65 72 69 6E 63 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 113: Inputs And Outputs

    Start of loop, number of loops = amount of all current and future Inputs and Outputs of device family 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Seite 114 Reserved value 3 Uint_16 00 00 Reserved Reserved value 4 Uint_16 00 00 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 115: Read State Of The Inputs [Srn Lidinputstate]

    73 52 4E 20 4C 49 44 69 6E 70 75 74 73 74 61 74 65 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 116: Read State Of The Outputs [Srn Lidoutputstate]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 117: Receive Outputstate By Event [Sen Lidoutputstate]

    73 45 4E 20 4C 49 44 6F 75 74 70 75 74 73 74 61 74 65 20 01 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
  • Seite 118 02 00 00 00 00 02 00 00 00 00 00 01 07 B2 01 01 03 17 08 00 0F 26 E8 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500...

  • Seite 119: Set Output State [Smn Mdosetoutput]

    73 41 4E 6D 44 4F 53 65 74 4F 75 74 70 75 74 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 120: Reset Output Counter [Smn Lidrstoutpcnt]

    4C 49 44 72 73 74 6F 75 74 70 63 6E 74 12.3.1.4.8 Status B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 121: Read Firmware Version [Srn Deviceident]

    Read the device state [sRN SCdevicestate] This telegram reads the general device state. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 122: Read Active Warnings Or Errors In Clear Text [Srn Emactivecustomerinfo]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 123 72 20 63 6F 6E 66 69 67 75 72 61 74 69 6F 6E 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 124: Read Device Order Number [Srn Diornr]

    Values CoLa B part (ASCII) (Binary) Command Read String 73 52 4E type B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 125: Read Operating Hours [Srn Odoprh]

    4F 44 6F 70 72 68 CoLa B 73 52 4E 20 4F 44 6F 70 72 68 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 126: Read Power On Counter [Srn Odpwrc]

    Uint_32 0h … 00 00 00 00 … FFFFFFFFh FF FF FF FF B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 127: Read Temperature [Srn Opcurtmpdev]

    4F 50 63 75 72 74 6D 70 64 65 76 42 0C 00 00 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 128: Set Device Name [Swn Locationname]

    Read device name [sRN LocationName] Read the given name of the device (Default is the serial number of the device). B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...

  • Seite 129: Interfaces

    Command Set IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 130: Read Ip Address [Srn Eiipaddr]

    Command Read IP address String EIIpAddr 45 49 49 50 41 64 64 72 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 131: Set Ethernet Gateway [Swn Elgate]

    Command Set gateway adress String EIgate 45 49 67 61 74 65 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 132: Read Ethernet Gateway [Srn Elgate]

    Command Read gateway address String EIgate 45 49 67 61 74 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 133: Set Ip Mask [Swn Eimask]

    Command Set IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 134: Read Ip Mask [Srn Eimask]

    Command Read IP mask String EImask 45 49 6D 61 73 6B B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 135: Set Host/ Udp Port Number [Swn Eihstport, Swn Eiudpport]

    (Default = 2112) +65535d (0h … FF FFh) Example: sWN EIHstPort +2110 (Host Port 2110) 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 136: Set Host Port Command Language (Cola Dialect) [Swn Eihstcola]

    Set Host port Command Language (CoLa dialect) [sWN EIHstCola] Define the communcation language (SICK specific) of the TCP/IP host port. B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK...
  • Seite 137 74 43 6F 6C 61 EIUDPCola 45 49 55 44 50 43 6F 6C 61 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 138: Set Motor Synchronization [Swn Sytype]

    Command Set motor sycronization String SYtype 53 59 74 79 70 65 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...

  • Seite 139: Set Phase Shift Of Slave For Motor Synchronization [Swn Syphas]

    Either it has no function, or it flashes when either In/Out1, In/Out2 or Out4 is active (selectable). 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...

  • Seite 140: Application

    48 4D 49 66 70 46 63 6E 5F 59 31 20 43 12.3.1.4.10 Application 12.3.1.5 Diagnostics 12.3.1.5.1 SOPAS error codes sFA ErrorCode B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK Subject to change without notice...
  • Seite 141 Sopas_Error_HubAddressCorrupted The Sopas Hubaddress is either too short or too long. 8023201/1MNR/2024-10-25 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS4400/LMS4500 Subject to change without notice...
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