9.5.2
Set di parametri (parametri del regolatore)
I parametri per i canali del regolatore determinano il comportamento di controllo del
rispettivo loop di controllo. Per un comportamento di controllo stabile, questi parametri
devono essere abbinati alle condizioni prevalenti del processo. In questo modo è possibile
adattare ogni canale del regolatore alle condizioni mutevoli del procevoli, al fine di
mantenere stabile il comportamento di controllo.
È possibile trovare le migliori impostazioni dei parametri solitamente mediante
l'ottimizzazione automatica del regolatore. Tuttavia, tale opzione è praticabile solo nei
processi lineari.
Per l'operatività del regolatore vedi Istruzioni d'uso 417102269, Capitolo «Funzionamento
del regolatore» .
Per i processi non lineari (sistemi controllati) si consiglia di impostare i parametri
manualmente.
La seguente tabella fornisce una panoramica dei set di parametri dei canali del regolatore.
Dopo aver configurato il rispettivo canale del regolatore, sono attivi solo i parametri validi
per l'inserimento. Quelli inutilizzati sono visualizzati in grigio chiaro, ma non possono
essere modificati. I due parametri esistenti si riferiscono alla prima o alla seconda uscita
del regolatore.
Richiamo: Menu dispositivo èParametrizzazione èSet di parametri èRegolatore da 1 a
4 èSet di parametri da 1 a 2
Parametri
Banda proporzionale 1 (Xp1)
Banda proporzionale 2 (Xp2)
Tempo d'azione derivativa 1
(Tv1)
Tempo d'azione derivativa 2
(Tv2)
Tempo d'azione 1 (Tn1):
Tempo d'azione 2 (Tn2):
Periodo di commutazione 1
(Cy1)
Selezione/
Possibilità
impostazione
Spiegazione
Intervallo di deviazione di controllo
da 0 a 9999,9 (
1
)
(valore reale - valore nominale), in cui
il livello di posizione è proporzionale
alla deviazione di controllo. Più piccolo
è il range proporzionale, maggiore è il
cambiamento nel livello di posizione
per deviazione di controllo. Quando la
banda proporzionale è impostata su
un valore 0, il regolatore agisce
automaticamente come un
commutatore valore limite senza una
struttura di regolatore PID.
Da 0 a 9999 s
Influisce sul componente differenziale
(componente D) del segnale di uscita
del regolatore. Lo scopo della
componente D è di attenuare la curva
del valore reale temporale e quindi di
sopprimere la tendenza ad oscillare.
L'effetto della porzione D diventa più
forte con un tempo d'azione derivativa
più lungo.
Da 0 a 9999 s
Influisce sul componente integrale
(componente I) del canale del
regolatore. Lo scopo del componente I
è di minimizzare le deviazioni del
controllo permanente. L'effetto della
porzione D diventa più debole con un
tempo d'azione più lungo.
Da 0 a 9999 s
Se un'uscita di un canale del
regolatore è configurata come uscita a
lunghezza d'impulso, qui viene fissata
la durata degli impulsi di
commutazione. Il periodo di
commutazione deve essere
selezionato in modo che da un lato dal
segnale di uscita del regolatore fatto
avanzare (ad es., riscaldamento,
raffreddamento, misurazione, ecc.)
43
Menu del dispositivo
Preselezione
0,0
80,0 s
350,0 s
20,0 s
417102279 Rev. 1-09.2019