Antwort Nach Einem Lesefehler - Lenze PROFIBUS E84AYCPM Kommunikationshandbuch

9 Parameterdaten-Transfer
9.3 DP-V1 Parameterdaten-Kanal (PROFIdrive-Profil)
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9.3.3.3

Antwort nach einem Lesefehler


Hinweis!
Bei einem Multiparameterauftrag sind fehlerfreie und mögliche fehlerhafte Meldungen
in einem Telegramm zusammengefasst. Sie haben folgenden Dateninhalt:
Fehlerfreie Meldung
• Format: Datentyp des angefragten Wertes
• Anzahl Werte: Wie in Kapitel
schrieben.
• Parameterwert: Angefragter Wert
Fehlerhafte Meldung
• Format: 0x44
• Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02
• Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder
• Fehlercode mit Zusatzinformation (bei Anzahl Werte = 0x02)
Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm eines Mul-
tiparamameterauftrags an n-ter Stelle gemeldet.
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterformat
Byte 5
Format
Feld
Format
Anzahl Werte
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17
"Parameterdaten vom Antriebsregler
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 6
Anzahl Werte
Datentyp
U8
U8
Byte 3
Achse
(gespiegelt)
Werte
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
0x81: Parameter nicht gelesen
• Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu in-
terpretieren.
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Werte
0x44: Fehler
0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation
0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation
lesen" be-
( 65)
Byte 4
Anzahl Indizes
68