Byte 1: Service - Lenze PROFIBUS E84AYCPM Kommunikationshandbuch

9 Parameterdaten-Transfer
9.2 DP-V0 Parameterdaten-Kanal (DRIVECOM-Profil)
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9.2.2

Byte 1: Service

Byte 1
Service
Auftrags- und Antwortsteuerung für den Parameterdaten-Kanal
[9-1] Zählweise für Bit 0 ... 7
Bit 0 ... 2: Auftrag
Lese- /Schreibauftrag vom Master an den Antriebsregler
000 kein Auftrag
001 Read-Auftrag
010 Write-Auftrag (Daten zum Antriebsregler schreiben)
100 Abbruch des Datentransfer durch den Master
Bit 3
reserviert
Bit 4/5: Datenlänge
Datenlänge ≤ 4 Bytes in Telegramm-Bytes 5 ... 8 (Data 1 ... 4 / Error 1 ... 4)
00 1 Byte
01 2 Bytes
10 3 Bytes
11 4 Bytes
Bit 6: Handshake
Kennung, dass ein neuer Auftrag anliegt.
• Der Zustand dieses (Toggle-)Bits wird vom Master bei jedem neuen Auftrag gewechselt.
• Der Antriebsregler kopiert das Bit in sein Antwort-Telegramm.
Bit 7: Status
Statusinformation vom Antriebsregler zum Master bei der Auftragsbestätigung.
Mit diesem Status-Bit wird dem Master mitgeteilt, ob der Auftrag ohne Fehler ausgeführt wurde.
0 Auftrag ohne Fehler ausgeführt.
1 Auftrag nicht ausgeführt, da ein Fehler aufgetreten ist.
53
Byte 2 Byte 3
Subindex Index
High-Byte
7
Parameterdaten vom Antriebsregler lesen ( 54)
Parameterdaten zum Antriebsregler schreiben ( 54)
Abbruch des Datentransfers durch den Master ( 55)
• Das gesetzte Status-Bit kennzeichnet das Telegramm als "Fehlertelegramm" und die Daten in den
Bytes 5 ... 8 (Data/Error) sind als Fehlerinformation zu interpretieren.
Fehlercodes ( 58)
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17
Byte 4 Byte 5
Index Data 4 /
Low-Byte Error 4
6 5 4 3 2 1 0
Byte 6 Byte 7
Data 3 / Data 2 /
Error 3 Error 2
Byte 8
Data 1 /
Error 1