Antwort Nach Einem Lesefehler; Parameterdaten Vom Antriebsregler - Lenze 8400 motec Handbuch

Parameterwert
Byte 7
Feld
Wert
9.3.3.3

Antwort nach einem Lesefehler


Hinweis!
Bei einem Multiparameterauftrag sind fehlerfreie und mögliche fehlerhafte
Meldungen in einem Telegramm zusammengefasst. Sie haben folgenden Da-
teninhalt:
• Fehlerfreie Meldung:
– Format: Datentyp des angefragten Wertes
– Anzahl Werte: Wie in Kapitel
– Parameterwert: Angefragter Wert
• Fehlerhafte Meldung
– Format: 0x44
– Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02
– Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder
– Fehlercode mit Zusatzinformation (bei Anzahl Werte = 0x02)
Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm ei-
nes Multiparamameterauftrags an n-ter Stelle gemeldet.
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011
Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS
Byte 8
Datentyp
String
U8
U16
U32
beschrieben.
( 55)
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
L
Parameterdaten-Transfer
Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1)
Byte 9
Wert
Werte
beliebig (Länge > 4 Bytes möglich)
0x00 .... 0xFF
0x0000 .... 0xFFFF
0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF

"Parameterdaten vom Antriebsregler

Byte 3
Achse
(gespiegelt)
Werte
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
0x81: Parameter nicht gelesen
• Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu in-
terpretieren.
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Byte 10
lesen"
Byte 4
Anzahl Indizes
57