Parameterdaten Vom Antriebsregler Lesen; Auftragskopf - Lenze PROFIBUS E84AYCPM Kommunikationshandbuch

9 Parameterdaten-Transfer
9.3 DP-V1 Parameterdaten-Kanal (PROFIdrive-Profil)
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9.3.3.1

Parameterdaten vom Antriebsregler lesen


Hinweis!
• Bei einem Leseauftrag wird kein Parameterwert zum Slave geschrieben.
• Bei der Übertragung eines Leseauftrags von Multiparametern werden Paramete-
rattribut, Index und Subindex mit der Anzahl "n" der angeforderten Parameter wie-
derholt.
• Ein Leseauftrag darf die max. Datenlänge von 240 Bytes nicht überschreiten.

Auftragskopf

Byte 1
Auftragsreferenz
Feld
Auftragsreferenz
Auftragskennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterattribut
Byte 5
Attribut
Feld
Attribut
Anzahl Subindizes
Index und Subindex
Byte 7
High-Byte
Feld
Index
Subindex
65
Byte 2
Auftragskennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 6
Anzahl Subindizes
Datentyp
U8
U8
Byte 8
Index
Low-Byte
Datentyp
U16
U16
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17
Byte 3
Achse
Werte
Dieser Wert wird vom Master vorgegeben
0x01: Parameter zum Lesen anfordern
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Werte
0x10: Wert
0x00
(Bei Array-Elementen die Anzahl der gewünschten Array-
Elemente eintragen.)
Byte 9
Subindex
High-Byte
Werte
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Byte 4
Anzahl Indizes
Byte 10
Low-Byte