9
Parameterdaten-Transfer
9.3
DP-V1 Parameterdaten-Kanal (PROFIdrive-Profil)
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9.3.3.2
Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag
Hinweis!
In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut, Index und Subindex
nicht übertragen.
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterformat
Byte 5
Format
Feld
Format
Anzahl Werte
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 6
Anzahl Werte
Datentyp
U8
U8
Byte 3
Achse
(gespiegelt)
Werte
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
0x01: Parameter gelesen
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Werte
0x02: Integer8
0x03: Integer16
0x04: Integer32
0x05: Unsigned8
0x06: Unsigned16
0x07: Unsigned32
0x09: Visible String
0x0A: Octet String
0x40: Null
0x41: Byte
0x42: Wort
0x43: Doppelwort
0x01 oder Anzahl der angeforderten Sub-Indizes/Para-
meter (Bei mehreren Sub-Indizes/Parametern wieder-
holt sich nur der Parameterwert.)
Bei String-Codestellen wird hier die Anzahl der Zeichen
eingetragen.
Byte 4
Anzahl Indizes
66