Antwort Nach Einem Schreibfehler - Lenze PROFIBUS E84AYCPM Kommunikationshandbuch

9 Parameterdaten-Transfer
9.3 DP-V1 Parameterdaten-Kanal (PROFIdrive-Profil)
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9.3.3.6

Antwort nach einem Schreibfehler

Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterformat
Byte 5
Format
Feld
Format
Anzahl Werte
Fehlercode
Byte 7
High-Byte
Feld
Fehlercode
Zusatzinformation
(wenn vorhanden)
73
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 6
Anzahl Werte
Datentyp
U8
U8
Byte 8
Fehlercode
Low-Byte
Datentyp
U16
U16
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17
Byte 3
Achse
(gespiegelt)
Werte
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
0x82: Parameter nicht beschrieben
• Die Daten in den Bytes 7 + 8 sind als Fehlercode zu in-
terpretieren.
0x00 oder 0x01
0x"n" (n = Anzahl der angesprochenen Parameter)
Werte
0x44: Fehler
0x01: Fehlercode ohne Zusatzinformation
0x02: Fehlercode mit Zusatzinformation
Byte 9
Zusatzinformation
(wenn vorhanden)
High-Byte
Werte
0x0000 .... 0xFFFF
Fehlercodes ( 74)
Byte 4
Anzahl Indizes
Byte 10
Low-Byte