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9
Parameterdaten-Transfer
9.3
DP-V1 Parameterdaten-Kanal (PROFIdrive-Profil)
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9.3.3.5
Antwort nach einem fehlerfreien Schreibauftrag
Hinweis!
Fehlerfreie und mögliche fehlerhafte Meldungen sind bei einem Multiparameterauftrag
in einem Telegramm zusammengefasst. Sie haben folgenden Dateninhalt:
Fehlerfreie Meldung
• Format: 0x40
• Anzahl Werte: 0x00
Fehlerhafte Meldung
• Format: 0x44
• Anzahl Werte: 0x01 oder 0x02
• Fehlercode allein (bei Anzahl Werte = 0x01) oder mit Zusatzinformation (bei Anzahl
Werte = 0x02)
Ein fehlerhafter Zugriff auf einen Parameter "n" wird im Antworttelegramm eines Mul-
tiparameterauftrages an n-ter Stelle gemeldet.
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
Lenze · Kommunikationsmodul E84AYCPM (PROFIBUS®) · Kommunikationshandbuch · DMS 5.0 DE · 11/2012 · TD17
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
U8
U8
U8
U8
Byte 3
Achse
(gespiegelt)
Werte
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
0x02: Parameter beschrieben
0x00 oder 0x01
0xn (n = Anzahl der angesprochenen Parameter)
Byte 4
Anzahl Indizes
72
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