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Antwort Nach Einem Fehlerfreien Leseauftrag - Lenze 8400 motec Handbuch

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Kommunikationshandbuch 8400 motec PROFIBUS
Parameterdaten-Transfer
Parameterdaten-Kanal PROFIdrive (DP-V1)
9.3.3.2

Antwort nach einem fehlerfreien Leseauftrag

Hinweis!
In der Antwort auf einen Leseauftrag werden Parameterattribut, Index und Sub-
index nicht übertragen.
Antwortkopf
Byte 1
Auftragsreferenz
(gespiegelt)
Feld
Auftragsreferenz
Antwortkennung
Achse
Anzahl Indizes
Parameterformat
Byte 5
Format
Feld
Format
Anzahl Werte
56
Byte 2
Antwortkennung
Datentyp
Werte
U8
Gespiegelter Wert vom Parameterauftrag
U8
0x01: Parameter gelesen
U8
0x00 oder 0x01
U8
0x"n" (n = Anzahl der angeforderten Parameter)
Byte 6
Anzahl Werte
Datentyp
Werte
U8
0x02: Integer8
0x03: Integer16
0x04: Integer32
0x05: Unsigned8
0x06: Unsigned16
0x07: Unsigned32
0x09: Visible String
0x0A: Octet String
0x40: Null
0x41: Byte
0x42: Wort
0x43: Doppelwort
U8
0x01 oder Anzahl der angeforderten Sub-Indizes/Para-
meter (Bei mehreren Sub-Indizes/Parametern wieder-
holt sich nur der Parameterwert.)
Bei String-Codestellen wird hier die Anzahl der Zeichen
eingetragen.
L
Byte 3
Achse
Anzahl Indizes
(gespiegelt)
EDS84DMOTPBUS DE 3.0 - 11/2011
Byte 4

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