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Handbuch
3.4.4
Folgeregler, Gleichlaufregler, SPC-Regler
mit Intern/Externumschaltung (S1 = 2)
wi
SES
w
ES
w
=c4 · w
E
x3/w
EA
x1
x=x1+c1 · x2+c3
x2
z
Bild 3-9
Prinzipdarstellung S1 = 2
Bei diesem Reglertyp kann zwischen dem internen Sollwert wi und dem externen Sollwert
w
in Abhängigkeit von den Steuersignalen CB und der Intern/Externtaste (13) (siehe
E
Tabelle 3-5, Seite 73 und Tabelle 3-6, Seite 74) umgeschaltet werden.
Der externe Sollwert kann über den Analogeingang w
über S93) vorgegeben werden.
Dieser Reglertyp wird für Kaskadenregelungen mit 2 getrennten Reglern (Führungs- und
Folgeregler), für Gleichlaufregelungen, Festwertregelungen mit externer Sollwertvorgabe bei
Pultbedingungen mit externem Sollwertgeber und SPC-Regelungen (setpoint control) einge-
setzt.
D SPC-Regelungen
Hier übernimmt ein Prozessrechner während des Rechnerbetriebes RC = Int∧CB = 1 die
Sollwertführung. Bei Rechnerausfall (CB von 1 ! 0) übernimmt der Regler entweder den
letzten Rechnersollwert (nachgeführtes wi) oder den Sicherheitssollwert SH (Auswahl über
S45).
D Kaskadenregelungen
Ein Führungsregler, z.B. ein Festwertregler (mit der Hauptregelgröße) speist mit seiner Stell-
größe den externen Sollwert eines Folgereglers (mit der Hilfsregelgröße, Störgröße) und
dieser das Stellglied. Dadurch erreicht man bei Änderungen der Hilfsregelgröße ein schnel-
leres Ausregeln der Hauptregelgröße, z.B. Durchlaufofentemperaturregelungen (Ofentempe-
ratur, Hauptregelgröße) mit unterschiedlichem Durchfluss des aufzuheizenden Mediums
(Hilfsregelgröße).
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
0000
wi
w
tS
Int∧CB
+c5
e
w
E
x
3
Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.4
Reglertypen (S1, S43 bis S46)
0000
x
xd
w
+
P I D
-
x
oder über die SES (w
EA
y
H
ya+c6 · z
ya
) (Auswahl
ES
71
y
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