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Siemens SIPART DR21 Kurzanleitung
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Siemens SIPART DR21 Kurzanleitung

Siemens SIPART DR21 Kurzanleitung

Kompaktregler 6dr2100 (6dr2101/4)
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SIPART DR21
Kompaktregler/
Compact controller
6DR2100 (6DR2101/4)
Kurzanleitung/Quick Reference
C73000-B7474-C141-07

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIPART DR21

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART DR21

  • Seite 1 SIPART DR21 Kompaktregler/ Compact controller 6DR2100 (6DR2101/4) Kurzanleitung/Quick Reference C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 2 SIMATICR, SIPARTR, SITRANSR sind Marken von Siemens. Die übrigen Bezeichnungen in diesem Handbuch können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Die Angaben in Zoll (inch) gelten gemäß dem Gesetz über Einheiten im Meßwesen”...

  • Seite 3: Sipart Dr21

    SIPART DR21 6DR2100 (6DR2101/4) Kurzanleitung ......Seite Quick References ..... . .

  • Seite 4: Warnung

    NOTICE used without the safety alert symbol indicates a potential situation which, if not avoided, may result in an undesireable result or state. NOTE indicates a reference to a possible advantage when this rec- ommendation is followed. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Die Beschreibung der mechanischen Einstellungen und der Montage befindet sich in der mitgelieferten Montageanleitung. Tiefergehende Informationen enthält das Gerätehandbuch. Bezugsquelle Das Gerätehandbuch können Sie über eine unserer des Geräte- Siemens-Niederlassungen unter folgender Bestellnummer handbuchs beziehen: deutsch C73000-B7400-C143 englisch C73000-B7476-C143 oder elektronisch über das Internet unter der Adresse http://www.feldgeraete.de...

  • Seite 6: Bedienen Und Beobachten

    17 Meldeleuchte Sollwert intern 18 Meldeleuchte Computer (mit w ) abgeschaltet weitere 19 Meldeleuchte Adaptionsverfahren läuft Meldungen 20 Meldeleuchten für ”Grenzwert angesprochen“ 21 Messstellenschild HINWEIS Die komplette Bedienung kann mit dem Binärsignal bLb ge- sperrt werden; Ausnahme: Umschaltung für w/x-Digitalanzeige SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 7: C73000-B7474-C141

    Sollwert HINWEIS Diese Sollwertänderung ist nicht möglich z.B. bei Handbetrieb mit Sollwertnachführung (x-Tracking), Externbetrieb bei DDC- oder Folgeregler (S1), usw. oder DANN ist eine w-Änderung WENN x angezeigt wird, möglich (15) SP-W w/x-Digitalanzeige (3) mit Istwert (14) SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 8: Betriebs- Und Fehlermeldungen

    Analogsignalüberwachung von z.B. Ein- gang 3 (Zeichen an dritter Stelle) ange- sprochen. Überwachung der CPU nach Zuschalten der Hilfsenergie. CPU defekt. EEPROM defekt. Signalumformermodul UNI (Option) auf Steckplatz 1 nicht gesteckt. Signalumformermodul (Option) auf Steck- platz 3 nicht gesteckt. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 9: Konfigurieren (Konfigurierebene)

    Konfigurieren Werksein- SIPART DR21 arbeitet in der Werkseinstellung als Festwertregler. stellung Aus Sicherheitsgründen sind der Proportionalbeiwert Kp (cP) und die Nachstellzeit Tn auf unkritische Werte voreingestellt. Konfigurieren Der Vorgang des Konfigurierens bedeutet: D Aufruf fest hinterlegter Reglerfunktionen aus dem Speicher (EPROM), D Anpassen der Reglerparameter.

  • Seite 10: Onpa -- Online-Parameter

    Konstante c5 --1.999 9.999 0.000 Konstante c6 --9.99 9.99 0.00 Konstante c7 +1.000 9.999 0.000 Anzeigewiederholrate 0.100 9.900 1.000 bei S2=1 bis zu 9980 ms minimale Impulspause und -länge, mit tA im Kühlzweig, mit tE im Heizzweig SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 11: Ofpa -- Offline-Parameter

    100.0 % (1) --10.0 110.0 110.0 % (1) Dezimalpunkt _.------ -------- Anfangswert --1999 9999 Endwert --1999 9999 100.0 ab Softwarestand --A9, nur bei Verhältnisregler (S1 = 3) Anzeigebereich der Regelgröße x1 und der bewerteten führenden Prozessgröße w. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 12: Strs -- Strukturschalter

    Festwertregler mit 1 Sollwert für Leitsystemkopplung Folgeregler ohne Intern/Externumschaltung für Leitsy- stemkopplung Ausgangsstruktur K-Ausgang S-Ausgang: Zweipunktregler mit 2 Ausgängen Heizen/Kühlen S-Ausgang: Dreipunktschrittregler für motorische Antriebe, interne Rückführung S-Ausgang: Dreipunktschrittregler für motorische Antriebe, externe Rückführung Netzfrequenz-Unterdrückung 50 Hz 60 Hz ab Softwarestand --A7 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 13: Funktion

    Typ J Typ K Typ S Typ B Typ R Typ E Typ N Typ T Typ U beliebiger Typ (ohne Linearisierung) Temperatureinheit AE3 (Steckplatz 1) mit UNI- -Modul (nur wirksam bei S8=1/2/3/4/5) Grad Celsius Grad Fahrenheit Kelvin SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 14 [0] S92 *) *) ab Softwarestand --B5 Wirksinn der BE auf zugewiesene Steuersignale 24 V = High 0 V = High tS / tSH +/--ybL Steuersignal CB statisch ohne Quittung statisch mit Quittung dynamisch als Impuls (Flip-Flop-Wirkung) SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 15 (nur K-Regler) ohne Stellgrößenbegrenzung YA / YE Nur im Automatikbetrieb wirksam In allen Betriebsarten wirksam Stellgrößenanzeige Reglerausgang y Stellungsrückmeldung y Splitrange y1/y2 keine Anzeige Wirksinn der Stellgrößenanzeige yAn normal: yAn = y reversiert: yAn = 100% -- y SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 16 Wenn BA1/2 bzw. BA7/8 durch S57 mit +/-- Δy belegt sind, ist keine Doppelzuweisung möglich! · S67 und S68 nur bei S1=4 (Leitgerät/Prozessanzeiger) wirk- sam. Wirksinn der BA auf zugewiesene Meldesignale 24 V = High 0 V = High A1/A2 A3/A4 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 17 (0 bei S81 = 6) w-Meldeleuchte Wiederanlauf nach Netzwiederkehr letzte Betriebsart, letztes w, letztes y Hand und Internbetrieb, letztes w, bei K- und Zweipunktreglern Ys, bei Dreipunktreglern letztes y optische Signalisierung nach Netzwiederkehr ohne Blinken der w/x-Digitalanzeige Blinken der w/x-Digitalanzeige SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 18 ∧CB Datenübertragungsrate 9600 Bit/s 4800 Bit/s 2400 Bit/s 1200 Bit/s 600 Bit/s 300 Bit/s Querparity gerade (even) ungerade (odd) Längsparity-Lage ohne nach ETX Längsparity normal invertiert Stationsnummer Zeitüberwachung CB (ES) ohne Zeitüberwachung 25 s siehe Strukturschalter S33 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 19: Cae3 -- Uni-Modul Einstellen

    _F/K Messbereichsende --1999 9999 100.0 “ Feinabgleich im unteren Messbereich aktueller Messwert “ oberen Messbereich aktueller Messwert “ Feinabgleich rücksetzen no / no C / YES no C Anzeige nur bei S8=2 Anzeige nur bei S8=5 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 20: Stellung

    (11) solange drücken, bis 0.0 angezeigt wird; gleichen Endwert D Stellglied auf 100% bringen und Parameter CE aufrufen; abglei- D Taste (11) solange drücken, bis 100.0 angezeigt wird; chen Leitungswiderstand wird dabei selbständig abgeglichen; Die Parameter MA/ME bleiben unberücksichtigt. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 21: Adap -- Adaption Starten

    Sprungweite des y-Sprungs Empfehlung: Sprungweite so wählen, dass x um etwa 10% steigt / fällt. Startposition für die Adaption y-Wert Strt Vv-Wert Kp-Wert Wert Reglerparameter vor der Tn-Wert nicht Adaption Tv-Wert änderbar AH-Wert Startposition für die Adaption y-Wert Strt SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 22: Adap -- Adaption Beenden

    Die Ausgangs-Reglerparameter bleiben erhalten. nuell beenden Folgende Fehlermeldungen können in der w/x-Digitalanzeige Adaption wird (3) erscheinen: abgebrochen FASt n.End ovEr PASS SMAL Y.oFL n.ddc no.dY P.oFL StAt Verlassen Sie die Adaptionsfunktion: Taste (16) 1x drücken (Auswahlebene). Die Ausgangs-Reglerparameter bleiben erhalten. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 23: Fehlermeldung Bei Der Adaption

    Warten und Adaption neu star- (konstante) Regelgröße. ten, ggf. manuelle Adaption. Y.oFL Stellgröße y außerhalb der Stell- Stellgröße y vor der Adapption bereichsgrenzen YA, YE. und/oder Sprungweite dY neu wählen. Blockierung der Stellgröße y Blockierung abschalten. über BE liegt vor. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 24 Taste (15) 1x drücken, ”yes” erscheint (Konfigurierebene). Taste (11) ca. 5 s drücken bis ”StrS” erscheint (Auswahlebene). Taste (16) 1x drücken (Prozessbedienebene). Alle Parameter und Strukturschalter des Reglers befinden sich jetzt in Werkseinstellung. Regler ist in Handbetrieb. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 25: Blockschaltbild

    Blockschaltbild SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 26: Eingangsschaltungen

    Int∧CB ⋅ (x - -c 2⋅ S1 = 1 Folge-/SPC-Regler mit Int/Ext-Umschaltung 0000 Int∧CB ⋅w ⋅ x S1 = 2 DDC-Regler 0000 ⋅ (x - -c ⋅ x Int∧CB Darstellung: S49 = 0, Vorrang DDC vor Hand SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 27: Verhältnisregler

    Reglertypen S1=3, 4 S1 = 3 Verhältnisregler 0000 Int∧CB w=v⋅x - -v - -c S1 = 4 Leitgerät/Prozessanzeiger +Δw - -Δw Int∧CB 0000 Int∧CB +Δw - -Δw ⋅w SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 28 Reglertypen S1=5, 6 S1 = 5 Festwertregler mit einem Sollwert (Leitsystemkopplung) 0000 0000 ⋅ (x - -c ⋅ x S1 = 6 Folgeregler ohne Int/Ext-Umschaltung (Leitsystemkopplung) 0000 0000 ⋅w ⋅ x ab Softwarestand --A5 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 29: Ausgangsschaltungen

    Reglertypen S2= 0, 1, 2, 3 S2 = 0 Kontinuierlicher (K)--Regler 0/4 bis 20 mA S2 = 1 Zweipunktregler 0/4 bis 20 mA Heizen Kühlen S2 = 2 Dreipunktschritt (S)-Regler, interne Rückführung S2 = 3 Dreipunktschritt (S)-Regler, externe Rückführung SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 30: Erklärung Wesentlicher Abkürzungen

    Konfigurierebene ”Online-Parameter einstellen” Konfigurieren 3 Umschaltung von PI-Regler auf StrS P-Regler Parameter: Sprungrichtung bei der Adaption AdAP Meldung ”Keine Rechnerbereitschaft StrS (RB) des Reglers”, also Regler arbeitet mit internem Sollwert. Meldung ”Kein Rechnerbetrieb des StrS (RC) Reglers” SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 31 Parameter: Stellwertbegrenzung Anfang onPA ybL(±) BE: Blockierung der Stellgröße, StrS S29/S30 richtungsabhängig Parameter: Stellwertbegrenzung Ende onPA Eingang: Nachführbetrieb über Schnittstelle Schaltung (bei S1=2) Eingang: Nachführbetrieb über Analogsignal Schaltung (bei S1=2) Parameter: Sicherheitsstellwert, aktivierbar über oFPA BE Si SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 32 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 33 Installation Instructions. The User’s Manual contains more detailed information. Where to User’s Manuals can be ordered through one of our order the SIEMENS subsidiaries, quoting the following order numbers: User’s Manual English C73000-B7476-C143 German C73000-B7400-C143 or via Internet: http://www.fielddevices.com...

  • Seite 34: Operating And Monitoring

    ) signal lamp Other signals 19 Adaptation in progress signal lamp 20 ”Limit value violated” signal lamp 21 Tagging label NOTE Operation can be disabled using the digital signal bLb; excep- tion: switchover for w/x digital indicator. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 35: Operating Examples

    The setpoint cannot be modified in, for example, manual mode with setpoint tracking (x tracking), external mode on DDC or slave controllers (S1) etc. THEN w cannot be modified. IF x is displayed, (15) SP-W w/x-Digitalanzeige (3) mit Istwert (14) SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 36: Operating And Error Messages

    Analog signal monitoring, e.g. input 3 (character in 3rd digit position) tripped. CPU monitoring following power up. CPU defective. EEPROM defective. UNI signal conditioning module (optional) in slot 1 not installed. Signal conditioning module (optional) in slot 3 not installed. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 37: Configuring The Controller

    Configuring the controller Factory When shipped, the SIPART DR21 is configured as a setting fixed-point controller. For safety reasons, the propor-tional gain Kp (cP) and integral action time Tn are set to non-critical values. Configuring Configuring means: D Calling up predefined controller functions from memory, D Adapting controller parameters.

  • Seite 38: Onpa -- Online Parameters

    Constant c6 --9.99 9.99 0.00 Constant c7 +1.000 9.999 0.000 Display refresh rate 0.100 9.900 1.000 With S2=1: up to 9980 ms minimum pulse interval and length, with tA in cooling circuit, with tE in heating circuit SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 39: Ofpa -- Offline Parameters

    Start of scale value --1999 9999 Full scale value --1999 9999 100.0 effective as of software version --A9, only with ratio controller (S1 = 3) indicator range of controller variable x1 and the evaluated leading process variable w. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 40: Strs -- Configuring Switches

    2 outputs heating / cooling S output: three-step controller for motorized drives, internal feedback S output: three-step controller for motorized drives, external feedback Mains frequency suppression 50 Hz 60 Hz as of software version --A7 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 41 Type K Type S Type B Type R Type E Type N Type T Type U any type (without linearization) Temperature unit AI3 (Slot 1) with UNI module (only relevant when S8=1/2/3/4/5) degree Celsius degree Fahrenheit Kelvin SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 42 *) as of software version ---B5 Control signal logic of allocated digital inputs 24 V = High 0 V = High tS / tSH +/--ybL Control signal CB static, no acknowledgement static, with acknowledgement dynamic as impulse (flip-flop effect) SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 43 Only effective in automatic mode Effective in all modes Manipulated variable display controller output y position feedback y split range y1/y2 no display Direction of action of manipulated variable display normal: yAn = y reversed: yAn = 100% -- y SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 44 If BA1/2 or BA7/8 have been allocated +/--Δy by S57, dupli- cated allocation is not possible! · S67 and S68 if S1=4 (control system/process variable indica- tor). Logic of DO on allocated signalling signals 24 V = High 0 V = High A1/A2 A3/A4 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 45 K and two-position controller Ys, for three-position controller last y Visual signal following return of power no flashing of w/x digital indicator flashing of w/x digital indicator SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 46 1200 Bit/s 600 Bit/s 300 Bit/s Vertical parity even Longitudinal parity - - position none after ETX beforeETX Longitudinal parity normal inverted Station number Time monitoring CB (ES) without time monitoring 25 s see configuring switch S33 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 47 9999 “ Trimming of lower measuring range current measured value “ upper measuring range current measured value “ Reset trim values no / no C / YES no C only displayed when S8=2 only displayed when S8=5 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 48 (11) 0.0 is displayed. scale val. Calibrate D Set control element to 100% and select CE parameter; full scale D Press pushbutton (11) until 100.0 is displayed. value Line resistance is then trimmed automatically; Parameters MA and ME are ignored. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 49 / falls by about 10 % Start position for adaptation y value Strt Vv value Kp value Control parameter before Values cannot Tn value adaptation be modified Tv value AH value Start position for adaptation y value Strt SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 50 The following error messages may be displayed in the w/x digital indicator (3): aborted FASt n.End ovEr PASS SMAL Y.oFL n.ddc no.dY P.oFL StAt Quit adaptation function: Press pushbutton (16) once (selection level). The original controller parameters are retained. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 51 %tU. Y.oFL y outside the manipulated varia- Before the adaption change out- ble limits yA, yE. put y and/or increment of dY. Direction-dependent blocking Switch off blocking mode mode using control signal DI. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 52 Press pushbutton (11) for about 5 seconds until ”StrS” is displayed (Selection Level) Press pushbutton (16) once (Process Control Level). All controller parameters and configuring switches now have their original factory settings again. Controller is in manual mode. SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...

  • Seite 53: Block Diagram

    Block Diagram SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 54 Int∧CB ⋅ (x - -c 2⋅ S1 = 1 Slave/SPC--controller 0000 Int∧CB ⋅w ⋅ x S1 = 2 DDC controller 0000 ⋅ (x - -c ⋅ x Int∧CB Shown: S49 = 0 DDC has prior over manual SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 55 Controller types S1=3, 4 S1 = 3 Ratio controller 0000 Int∧CB w=v⋅x - -v - -c S1 = 4 Control station/process variable indicator +Δw - -Δw Int∧CB 0000 Int∧CB +Δw - -Δw ⋅w SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 56 Fixed setpoint controller with one setpoint (connection to control system) 0000 0000 ⋅ (x - -c ⋅ x S1 = 6 Slave controller without internal/external switchover (connection to control system) 0000 0000 ⋅w ⋅ x as of software version --A5 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 57 Controller types S2= 0, 1, 2, 3 S2 = 0 Continuous--action controller 0/4 to 20 mA S2 = 1 Two--step controller 0/4 to 20 mA Heizen Kühlen S2 = 2 Three--step controller, internal feedback S2 = 3 Three--step controller, external feedback SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 58 Switchover from Pi controller to P StrS controller Parameter: Direction of step by the adaption AdAP Message ”Computer mode of StrS (RB) controller not ready”, i.e. controller works with internal setpoint. Message ”Computer mode of StrS (RC) controller not present” SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 59 Parameter: Upper limit of manipulated variable onPA Input: Parameter setting (PC), calibration Connections 4.1 can be reset Input: Tracking mode via analog signal Connections 4.1 (for S1 = 2) Parameter: Safety manipulated variable, acts oFPA directly on DI Si SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 60 SIPART DR21 C73000-B7474-C141-07...
  • Seite 62 Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik E Siemens AG 1995 Geschäftsgebiet A&D PI All rights reserved D-76181 Karlsruhe Siemens Aktiengesellschaft Bestell-Nr./Order no. C73000-B7474-C141 Printed in France AG 0901 MG 62 D--GB...

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