Regelalgorithmus - Siemens SIPART DR19 Handbuch

3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter

3.5 Regelalgorithmus

3.5 Regelalgorithmus
D Regelalgorithmus
Der PID-Regelalgorithmus ist als interaktionsfreie Parallelstruktur realisiert und folgt unter Ver-
nachlässigung der Filterkonstanten und der Zykluszeit den idealen Reglergleichungen.
- P-Regler
ya = Kp ⋅ xd + yo
- PI-Regler
ya = Kp (xd +
- D-Glied-Aufschaltung (zD-Anteil)
Die D-Glied-Aufschaltung kann wahlweise additiv hinzugefügt werden.
ya
= Kp
E
1 + j
Die Eingangsgröße E für das D-Glied ist je nach Stellung von S48 xd, x, x1, -z, oder +z.
- z-Aufschaltung
Der z-Anteil kann wahlweise additiv dem Reglerausgang ya hinzugefügt werden.
ya = c6 ⋅ z
D Reglerwirksinn
Der Reglerwirksinn wird mit S47 eingestellt. Er muss immer ein gegenläufiges Verhalten
(Gegenkopplung) zur Regelstrecke (inklusive Stellglied und Messumformer) haben.
S47= 0, normalwirkender Regler (+Kp, steigendes x bewirkt fallendes y) für normalwirkende
Strecken (steigendes y bewirkt steigendes x),
S47=1, reversiertwirkender Regler (--Kp, steigendes x bewirkt steigendes y) für reversiertwir-
kende Strecken (steigendes y bewirkt fallendes x).
98
ya
oder =  Kp
xd

1
t
xd dt) +yo(t)
Tn 0
j ⋅ Tv
ω
Tv
ω
⋅
vv
ya
oder =  c6
z
ya
= Kp (1 +
oder
xd
Handbuch
1
)
j ⋅ Tn
ω
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08