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Handbuch
Zweipunktregler mit Rückführung
-
Bei modernen Zweipunktreglern mit Rückführung -- wie SIPART DR19 -- wird der Schalt-
vorgang von der Periodendauer, der Regeldifferenz und den Parametern bestimmt. Die
Periodendauer T wird als fester Wert im Regler eingestellt. Die Regeldifferenz xd in Ver-
bindung mit den Parametern Kp/Tn/Tv bestimmt das Taktverhältnis (EIN/AUS-Verhältnis)
innerhalb einer Periodendauer. Damit wird der Schaltvorgang des Reglers nicht nur von
Änderungen der Regelgröße ausgelöst; bei entsprechender Parameterwahl ergibt sich
eine weitgehend konstante Regelgröße x.
xd
-
w
+
-
3
2
x
-
Periodendauer T
-
Regeldifferenz xd
-
Parameter Kp, Tn, Tv
1
Regelverstärker
2
Strecke
3
Sollwerteinsteller
4
Puls-Pausen-Wandler
Bild 1-11 a) Funktionsplan
Die Einstellung der Periodendauer (für Heizen/Kühlen getrennt einstellbar) erlaubt es,
den Regler an die spezielle Heizungsart bzw. an das Kühlaggregat anzupassen. Hier ist
zwischen Regelgüte und Verschleiß abzuwägen.
Kurze Periodendauer: Bessere Regelgüte aber hoher Verschleiß am Kontakt/-Heizventil.
Lange Periodendauer:Geringer Verschleiß am Kontakt/Heizventil, vermindert aber die
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
1
4
-
y
z
Anwendung bevorzugt bei Elektroheizungen.
Regelgüte. Anwendung bevorzugt bei Gasheizungen oder
Kühlgeräten.
1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik
Ed 0 %
w
Ed 100 %
y
Ein
Aus
Ed
T
w
Führungsgröße
x
Regelgröße
y
Stellgröße
Z
Störgröße
Ed Einschaltdauer (in % der Periodendauer)
T
Periodendauer
b) Schaltausgang und Verlauf der Regelgröße
⋅
2
100 %
Kp
t
t
17
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