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7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers
7.1 Allgemeines
D Konfigurieren
Strukturschalter S
Alle Geräte werden mit vorgegebenen Werkseinstellungen geliefert und sind bei der Inbe-
triebnahme entsprechend der Anwendung zu strukturieren.
In den Beispielen sind die für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen Schal-
terstellungen aufgeführt, jedoch sind wesentliche Strukturschalter genannt.
Darüber hinaus können weitere Einstellungen aufgrund anlagenspezifischer Kriterien not-
wendig werden.
Die nachfolgenden Projektierungsbeispiele haben ausschließlich parallele Beschaltungen
zum Inhalt. Deswegen wurden die Strukturschalter, die sich auf die serielle Schnittstelle be-
ziehen, nicht angegeben.
Parameter
onPA und oFPA
Die Regler sind in jedem Falle mit Hilfe der Parameter an die Streckendaten anzupassen.
Die Werkseinstellung der Regelparameter ist bewusst so gewählt, dass auch im ungünstig-
sten Fall der Regelkreis nicht zum Schwingen neigt (Kp = 0,1, Tn = 9984 s). Kp und Tn oder
y0 sowie gegebenenfalls Tv und AH müssen eingestellt werden.
UNI-Eingang CAE1
Bei den Messgrößen TC/RTD/R Fühler-Direktanschluss) an AE1 ist über das CAE1-Menü in
allen Fällen der Messbereiche, ggf. die Vergleichsstellentemperatur oder der Leitungswider-
stand, einzustellen.
Bei Messgrößen mA/V an AE1 wird die Verwendung des Messbereichsstecker 6DR2805-8J
empfohlen.
Regelalgorithmus
Alle Projektierungsbeispiele (ausgenommen Z1) sind für PI- oder PID-Verhalten dargestellt.
Eine Umschaltung auf P- bzw. PD-Verhalten ist mit einem Binäreingangssignal (Struktur-
schalter S27) möglich. Beim SIPART DR19 als S-Regler ist ein P- oder PD-Reglerbetrieb
nur mit externer Stellungsrückführung möglich (S2=3).
212
Handbuch
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
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