Siemens SIPART DR21 Betriebsanleitung
Serielle sipart 6dr210x busschnittstelle
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- Handbuch (242 Seiten) ,
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Inhaltsverzeichnis
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SIPART DR21
Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle
Betriebsanleitung
Ergänzung zum Handbuch C73000-B7400-C143
Inhalt
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Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART DR21
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SIPART DR21 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung C73000-B7400-C145-04 Ergänzung zum Handbuch C73000-B7400-C143 Inhalt Seite Hardware: SIPART 6DR210x ......... . . - Seite 2 SIPARTR, SITRANSR, SIMATICR sind Marken von Siemens. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden.
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Seite 3: Hardware: Sipart 6Dr210X
Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Hardware: SIPART 6DR210x Anschlußtechnik und Einbau des SES-Bausteins 6DR2803-8A bzw. -8C und des Bustreiberbausteins C73451-A347-B202 siehe Betriebsanleitungen C73000-B7400-C143. Quick-Referenz-Anschluß an PC-COM: PC-COM DR-Modul DR-Modul Name 9polige 25polige Pin-Nr. Pin-Nr. Pin-Nr. <- -- -- -- -- -- -- -- -> <- -- -- -- -- -- -- -- ->... - Seite 4 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Zeichenvereinbarungen StNr 40H bis 5FH Stationsnummer, 32 mögliche Adressen von 00 bis 31 StNrA 60H bis 7FH Stationsnummer bei Alarmabfrage StNrA:= StNr + 20H Stationsnummer bei Alarmantwort StNrA:= StNr + 20H zur Erkennung eines StNrA 60H bis 7FH Betriebsspannungsausfalls am Regler;...
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Seite 5: Sicherheitsmaßnahmen, Fehlerbehandlung
Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle 2.3.2 Sicherheitsmaßnahmen, Fehlerbehandlung Die Fehlerüberwachung des Grätes bezieht sich immer auf die Empfangsseite des Reglers. Die Sendeseite des Gerätes muß mit entsprechenden Funktionen vom Rechner überwacht werden. Die Überwachung hat drei wesentliche Aufgaben: Es muß verhindert werden, daß fehlerhafte Daten in den Regler übernommen werden Nach Übertragungsfehlern muß... - Seite 6 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Funktionsablauf: Empfangen Das Gerät empfängt die Zeichen in einer Interruptroutine. In diesem Interrupt wird auf Quer-Parity geprüft und ab Empfang der Stationsnummer fortlaufend die Längs-Parity-Bildung durchgeführt. Adresse und Länge werden abgespeichert und ein Empfangsbuffer entsprechend der Länge reserviert. Die Daten 1...n0 werden in den Empfangsbuffer eingetragen. Nach ETX, fehlerfreiem Lrc und fehlerfreier Prozedur werden am Zyklusende die Daten aus dem Empfangsbuffer zu ihren durch die Adressen HiAd, LoAd bestimmten Zielen umgespeichert und stehen für den beginnenden neuen Zyklus als Eingangswerte zur Verfügung.
- Seite 7 Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle 7. Während der Übergabe der Parameterwerte können zusätzlich beliebige andere Telegramme (außer Strukturtele- grammen) zwischen Rechner und Regler ausgetauscht werden. 8. Ändern sich die Freigabebedingungen während der Parameterübergabe (zum Beispiel durch Parametrieren über die Frontbaugruppe), so folgt ebenfalls die Quittung mit der um 20H verminderten Stationsnummer und das Telegramm wird nicht ins RAM übernommen.
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Seite 8: Strukturschalter Der Seriellen Schnittstelle (Ses)
Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung 7. Die Strukturschalter S84 bis S91 dürfen in den Strukturtelegrammen enthalten sein, werden aber nicht in das RAM überschrieben. Das bedeutet: Für das Hinterlegen in den Anwenderspeicher (EEProm) müssen die Daten von Hand an der Front eingegeben werden. 8. -
Seite 9: Strukturschalter "Strs
Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle 2.3.4 Strukturschalter ”StrS” Hinweis: Verstellbereich ist von 0 bis “Max” Inhalt: Adressen der Strukturschalter des Menüs „StrS” HiAd: LoAd: 01H bis 5CH NAME LoAd Max BEMERKUNG NAME LoAd Max BEMERKUNG Reglertyp D-Glied Eingang Ausgangsstruktur Wahl der Adaption Netzfrequenz-Unterdrückung Vorrang N(DDC) oder H Handbetr. -
Seite 10: Parameter "Onpa
Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung 2.3.5 Parameter ”onPA” Inhalt: Adressen der Online-Parameter des Menüs „onPA” HiAd: LoAd: 00H bis 31H NAME LoAd BYTE BEREICH BEMERKUNG OFF, 1.000 __ 1000 Sek. OFF:=00H,00H ” 0.100 __ 10.00 ” 0.100 __ 100.0 ” 1.000 __ 9984 Sek. -
Seite 11: Parameter "Ofpa
Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle 2.3.6 Parameter ”OFPA” Inhalt: Adressen der Offline-Parameter des Menüs „oFPA” HiAd: LoAd: 80H bis A1H NAME LoAd BYTE BEREICH BEMERKUNG -1999 __ 9999 ” -1999 __ 9999 ” -110 ” -110 ” -110 ” -110 10.0 für A1, A2 -10.0... -
Seite 12: Parameter "Cae3
Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Inhalt: Adressen der Off-Line-Parameter des Menüs „oFPA” bei S21 > 0 HiAd: LoAd: A2H bis BBH NAME LoAd BYTE BEREICH BEMERKUNG L- -1 - - 10 + 110 - - 10 + 110 ” - - 10 + 110 ”... -
Seite 13: Inhalt Statusregister Und Prozeßgrößen
Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle 2.3.8 Inhalt Statusregister und Prozeßgrößen Vom Rechner nur lesbare Daten Inhalt: Vom Rechner nur lesbare Prozeßgrößen (2 Byte), Stati (1 Byte) HiAd: LoAd: 80H bis B0H NAME LoAd BYTE BEMERKUNG VERSION STATUS Softwareversion → 01H = 1. Version GRT TYP ”... - Seite 14 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Vom Rechner schreib-/lesbare Daten HiAd: LoAd: B1H bis BEH NAME LoAd BYTE BEMERKUNG STATUS PARAM, STRUKT,... Wes (Wves) wext CB,Hext,... STATUS yext BLS, BLPS,... STATUS BA8,...BA1 STATUS ,wi1 Sollwert 1 (inern) Sollwert 2 (intern) YHes Handstellgröße Inhalt: Schreibbarer Statusregister...
- Seite 15 Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle schreib-/lesbar HiAd: LoAd; B7H, 1 Byte Byte ST4 Bedeutung SES-Steuersignale SES: BLS (Blockierung „StrU”) SES: BLPS (Blockierung „Modus”) SES: Int SES: dont’t care SES: dont’t care SES: dont’t care SES: tSH (Rampe Stopp) SES: BLB ”Modus”: Verlassen der Prozeßbedienebene ab Softwarestand - -B5...
- Seite 16 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung wird nach der ersten Alarm-Abfrage gelöscht nur lesbar HiAd: LoAd: AAH, 1 Byte Byte ST6 Bedeutung im Regler tatsächlich wirksame Signale CB (Rechnerbereitschaft) H (wirksames „Hand”) Si (Sicherheit) N (Nachführen) P → Umschaltung von Pi nach P tS (Rampenabschaltung) +yBL (+y Blockierung) -yBL (-y Blockierung)
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Seite 17: Speicherbelegung Für Batch-Betrieb
Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle nur lesbar HiAd: HiAd: LoAd: ADH, 1 Byte LoAd: STA1 Byte STN1 Bedeutung Status im Alarmtelegramm Alt-Status 0: Im Alarmtelegramm NICHT übertragbar! 0: Im Normaltelegramm, 1: Im Alarmtelegramm Nw (wirksames Nachführen) I (Intern) Hi (internes Hand) (Hand über Binäreingang) HeBE HeBE... -
Seite 18: Darstellung Der Parameter- Und Prozeßwerte
Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung 2.3.10 Darstellung der Parameter- und Prozeßwerte Die Parameter werden in drei verschiedenen 2-Byte-Darstellungen übertragen: High-Byte Low-Byte 7 bit 2er Komplement Mantisse (Betrag), linksbündig Exponent Beispiele: 1,000 80H, 01H (= 0,5 ¢ 2 2. kleinster Parameterwert 0.100 CDH, 7DH (Näherung) 3. -
Seite 19: Profibus
Für Master der Siemens SPS Simatic S5/S7 sind spezielle Programme (Standardfunktionsbausteine) zur Kopplung mit SIPART DR lieferbar. Die Datei DR0200A7.GSD ist bereits in den PROFIBUS-Projektierungstools von Siemens enthalten. Sie wird auch bei Verwendung der Standardfunktionsbausteine (FB) benötigt. Die Datei DR0300A7.GSD wird empfohlen (ab Software -C4!), wenn die Standardfunktionsbausteine (FB) für S5/S7 nicht verwendet werden sollen bzw. -
Seite 20: Zeitüberwachung
Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Jede Prozessgröße wird durch 2 Parameter-Bytes bestimmt (adressiert). Parameter-Bytes 1 bis 64 legen die bis zu 32 lesbaren Prozesswerte fest. Erweiterung ab Software -C4 : Parameter-Bytes 65 - - 80 legen die bis zu 8 schreibbaren Prozesswerte fest, Zur Verwendung einer speziellen Zeitüberwachungsfunktion (siehe dort) kann ein weiteres Byte (Inhalt 0x01) angefügt werden, woraus sich eine ungerade Anzahl Parameter-Bytes ergibt. -
Seite 21: Beschreibung Der Kommunikations-Objekte
Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Beschreibung der Kommunikations-Objekte Jedes Kommunikations-Objekt verfügt über eine Parameter-Nummer (PNU) und eine Parameterbeschreibung in Form eines Daten-Records. Diese Beschreibung kann mittels Auftragskennzeichen 4 und Subindex ausgelesen werden. Subindex Byte-Länge Bedeutung Datentyp Kennzeichen/Datentyp octet-string Anzahl Array-Elemente des Parameters unsigned char unterer Grenzwert wie angewählte PNU... -
Seite 22: Interpretation Größenindex
Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung 3.4.3 Interpretation Größenindex (Byte 1/Subindex 5) gemäß Aktor-Sensor-Profil der Profibus-Nutzerorganisation (PNO). Beispiele: Bedeutung Einheit Zeit Temperatur Grad Widerstand 3.4.4 Interpretation Umrechnungsindex (Byte 2/Subindex 5) Dieser Wert beinhaltet die 10er Potenz, mit der der übertragene Wert multipliziert werden muss. z.B.: übertragener PNU-Wert : 0x0064 (int16 - -- ->... -
Seite 23: Universelle Kommunikations-Objekte
4.) Geräte-Typ (nur lesbar): = 0: SIPART DR20 = 1: SIPART DR22 = 2: SIPART DR24 = 3: SIPART DR21 = 4: SIPART DR19 = 5: SIPART DR19P (mit Zeitplangeber) 5.) Software-Version SIPART DR Grundgerät (nur lesbar) 6.) Software-Version PROFIBUS-Modul (nur lesbar) C73000-B7400-C145-04... -
Seite 24: Schreiben Von Prozessdaten (Zyklisch)
Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Das Anlagenkennzeichen (KNZ) aus 4*4 Byte ASCII ist schreib-/lesbar. Die Daten werden spannungsausfallsicher auf dem Modul gespeichert 8./9.) Die PNUs 10 bis 41 bzw. 42 bis 49 sind ein Abbild der erweiterten Parameter zur Festlegung der Les-/Schreib- Daten im zyklischen Datentransfer. - Seite 25 Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle 3.) Lesen DR21 PNU 267 [0x10B] (falls nicht über zyklische Prozessdaten) (Gerätewert: AE1 = 0,75 = 75 %) Master - -> Slave (Befehl) Slave - -> Master (Antwort) 1.Byte 2.Byte 0x0B 0x0B 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 0x30...
- Seite 26 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung 6.2,) Schreiben 1. Parameter Master - -> Slave (Befehl) Slave - -> Master (Antwort) 1.Byte 2.Byte 0x65 0x65 3.Byte 4.Byte 5.Byte 0x40 0x40 6.Byte 0x20 0x20 7.Byte 0x00 0x00 8.Byte 0x00 0x00 6.3.) Schreiben 2. Parameter Master - ->...
- Seite 27 Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle 7.) Schreiben DR21 ”stru”-Parameter YS = 25 % PNU 139 [0x8B] und S56 = 10 PNU 215 [0xD7] 7.1.) Beschreiben ST_U Bit.0 = 1 - -> Schreiben von ”stru”-Parametern möglich Master - -> Slave (Befehl) Slave - ->...
- Seite 28 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung 7.4.) Beschreiben ST_U Bit.0 = 0 Master - -> Slave (Befehl) Slave - -> Master (Antwort) 1.Byte 2.Byte 3.Byte 4.Byte 5.Byte 6.Byte 7.Byte 8.Byte 0x00 0x00 8.) Lesen DR21 Prozessgröße x PNU 257 [0x101] mittels AKZ und PNU (Gerätewert für x = 35 %) Master - ->...
- Seite 29 Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle 10.) Zyklisches Lesen DR21 von 4 Prozessgrößen in der Reihenfolge: Istwert (x) PNU 257 [0x101] Wert: 80 % Sollwert (w) PNU 258 [0x102] Wert: 30 % Analogeingang 1 (AE1) PNU 267 [0x10B] Wert: - -1 % Reglerausgang (Y_P) PNU 254 [0xFE] Wert: 10 % Config-Bytes: 0xF3 / 0x53 (für 4 (Prozeßdaten (PZD)) / 0x00...
- Seite 30 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung 11.) Zyklisches Schreiben DR21 von 3 Prozessgrößen in der Reihenfolge: Status 3 PNU 275 [0x113] Wert: 0x80 Sollwert 1 (w PNU 274 [0x112] Wert: 40 % Handstellgröße (YH PNU 280 [0x118] Wert: (kein gültiger Schreibauftrag) Config-Bytes: 0xF3 / 0x55 (für z.B.
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Seite 31: Tabelle Der Dp-Kommunikationsobjekte
Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Tabelle der DP-Kommunikationsobjekte Parameter ”onPA” Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 0000| 76543210/ ---------------------------------------------------------------------- 100 | 00100100/ Fl | 1.000 | 1000 | 4 / 0 |”tF ”| ** oFF... - Seite 32 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 121 | 00100000/int16| | -1999 9999 | 0 / -3 |”c5 ”| ---------------------------------------------------------------------- 122 | 00100000/int16| -999 | 0 / -2 |”c6 ”|...
- Seite 33 Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 144 | 00010000/int16| -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L1 ”| ---------------------------------------------------------------------- 145 | 00010000/int16| -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”L2 ”| ----------------------------------------------------------------------...
- Seite 34 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Strukturschalter ”StrS” Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 160 | 00010000/int16| 6 | 0 / 0 |”S1 ”| ---------------------------------------------------------------------- 161 | 00010000/int16| 3 | 0 / 0 |”S2 ”|...
- Seite 35 Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 184 | 00010000/int16| 7 | 0 / 0 |”S25 ”| ---------------------------------------------------------------------- 185 | 00010000/int16| 7 | 0 / 0 |”S26 ”| ---------------------------------------------------------------------- 186 | 00010000/int16|...
- Seite 36 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 209 | 00010000/int16| 2 | 0 / 0 |”S50 ”| ---------------------------------------------------------------------- 210 | 00010000/int16| 4 | 0 / 0 |”S51 ”| ---------------------------------------------------------------------- 211 | 00010000/int16|...
- Seite 37 Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 234 | 00010000/int16| 1 | 0 / 0 |”S75 ”| ---------------------------------------------------------------------- 235 | 00010000/int16| 17 | 0 / 0 |”S76 ”| 2.) ---------------------------------------------------------------------- 236 | 00010000/int16|...
- Seite 38 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung Prozessdaten (nur lesbar) Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 251 | 10000010/bs16 | FFFF | 0 / 0 |”BABE”| 1) ---------------------------------------------------------------------- 252 | 10000010/int16| | -199.9 | 199.9 | 0 /7FH |”Y1_P”| ----------------------------------------------------------------------...
- Seite 39 Betriebsanleitung Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Prozessdaten (schreib/lesbar) Beschreibungselemente PNU | |Array| untere | obere | Kennz. /D-Typ|Anz. | Grenze | Grenze |Gr./Umr.| Name | Bem. ---------------------------------------------------------------------- 274 | 10000000/int16| -10.0 | 110.0 | 0 /7FH |”w_es”| ---------------------------------------------------------------------- 275 | 10000001/bs16 | 00FFH | 0 / 0 |”ST3 ”| 4) ----------------------------------------------------------------------...
- Seite 40 Serielle SIPART 6DR210x Busschnittstelle Betriebsanleitung 3.) PNU 272: Status ”STN” | BIT 15 : Handwert verstellt | BIT 7: X | BIT 14 : TSH | BIT 6: X | BIT 13 : MUFS | BIT 5: Nachführen (wirksam) | BIT 12 : Option Error | BIT 4: Intern | BIT 11 : A4...
- Seite 41 SIPARTR, SITRANSR, SIMATICR sind Marken von Siemens. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und Mitteilung ihres Inhaltes nicht gestattet, soweit nicht ausdrücklich zugestanden.
- Seite 43 Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschäftsgebiet A&D PA D-76181 Karlsruhe E Siemens AG 1994 All rights reserved Siemens Aktiengesellschaft Bestell-Nr. C73000-B7400-C145 AG 0400 42 D...