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Handbuch
D Adaptionsprinzip
Der Adaption liegt eine Grenzschwingungsanalyse nach Aström/Hägglund zugrunde. Die
Regelstrecke wird gemäß Bild 3-33 abwechselnd mit 100 % und 0 % Stellgröße
beaufschlagt. Liegt der Zielsollwert unterhalb des Startwertes der Regelgröße, so beginnt
die Adaption mit der Ausgabe der minimalen Stellgröße.
.
HINWEIS
Für kritische Strecken kann über YE die Anregung für die Adaption begrenzt
werden.
Bild 3-33
Die Regelgröße vollführt eine Regelschwingung unterhalb des Zielsollwertes, die hinsichtlich
der Periodendauer und der Schwingungsamplitude ausgewertet wird. Aus diesen Schwin-
gungskennwerten können mit Hilfe einer modifizierten Ziegler/Nichols-Methode die notwen-
digen Reglerparameter (Kp, Tn und beim PID-Regler auch Tv) bestimmt werden.
Mit den vorgenommenen Parametereinstellungen wird in der Regel eine aperiodisch ge-
dämpfte Führungsregelung erreicht. Bei Vorwahl von S49 = 2 werden die ermittelten Regler-
parameter zusätzlich abgeschwächt.
Nach Ausführung einer kompletten Schwingungsperiode ist die Adaption beendet. Der Re-
gelvorgang mit den neu ermittelten Parametern beginnt mit einer Stellgröße, die ein mög-
lichst schnelles Ausregeln der verbleibenden Regeldifferenz erlaubt. Ist während der Adap-
tion der Handmodus aktiviert, so bleibt nach Beendigung der Selbsteinstellung die
Reglerstellgröße auf diesem Initialwert stehen.
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
3
Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.9 Adaption (S49)
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