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Siemens SIPART DR19 Handbuch
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SIPART DR19
6DR 190*--*
Ausgabe 08/2010
Handbuch
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
1

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIPART DR19

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART DR19

  • Seite 1 SIPART DR19 6DR 190*--* Ausgabe 08/2010 Handbuch SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 2 Handbuch SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 3: Klassifizierung Der Sicherheitshinweise

    Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll und deren Beachtung wegen eines möglichen Nutzens empfohlen wird. Copyright e Siemens AG 1999 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Anleitung, Wir haben den Inhalt der Anleitung auf Überein-...
  • Seite 4 Handbuch Marken SIMATICR, SIPARTR, SIRECR, SITRANSR sind eingetragene Marken der Siemens AG Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 5: Bedien- Und Anzeigefront

    Meldeleuchte “Computer (mit w ) abgeschaltet” Meldeleuchte “Sollwert intern” Weitere Meldungen Meldeleuchte “Adaptionsverfahren läuft” Meldeleuchte “Grenzwert angesprochen”; weitere Signali- sierungen möglich Hinweis Die Bedienung kann mit dem Binärsignal bLb gesperrt werden; Ausnahme: Umschaltung für w/x-Digitalanzeige SP-W (2) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 6: Blockschaltbild

    Blockschaltbild...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    ........... . . SIPART DR19...
  • Seite 8 ........... . SIPART DR19...
  • Seite 9 ............... SIPART DR19...
  • Seite 10 Inhalt Handbuch SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 11: Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe Der Regelungstechnik

    Elektrische Stellantriebe, bestehend aus Elektromotor und Getriebe. Sie sind integral wir- kend und werden durch Dreipunkt-Schrittregler angesteuert. Es gibt auch elektrische Stellantriebe mit integriertem (vorgeschaltetem) Stellungsregler, die dann proportionalwir- kend sind und durch kontinuierliche Regler angesteuert werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 12 Kennzeichen des P-Reglers sind der Proportionalbeiwert Kp und der Arbeitspunkt y . Der Arbeitspunkt ist als der Wert des Ausgangssignals definiert, bei dem die Regeldifferenz Null wird. Bei Einwirkung von Störgrößen entsteht je nach y eine bleibende Regeldifferenz. Kp · xd Bild 1-3 Sprungantwort P-Regler SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 13 Kennzeichen des integralen Anteils ist die Nachstellzeit Tn. Kp · xd Bild 1-5 Sprungantwort PI-Regler D PID-Regler, Sprungantwort Der PID-Regler erreicht durch zusätzliche Aufschaltung eines D-Anteils eine Verbesserung der dynamischen Regelgüte. Siehe PD-Regler und PI-Regler. Kp · xd Bild 1-6 Sprungantwort PID-Regler SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 14 (4 bis 20mA) Führungsgröße Regelgröße Regeldifferenz Stellgröße Messumformer Sollwerteinsteller Dreipunktschalter Rückführung mit Zeitverhalten Regelverstärker Stellgerät Bild 1-7 Funktionsplan, Dreipunkt-Schrittregler Das Ausgangsverhalten des Dreipunktverstärkers in Verbindung mit dem integral wirkenden Antrieb lässt unter Berücksichtigung der Ansprechschwelle eine „stetige” Stellgröße zu. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 15 Führungsgröße Regelgröße Regeldifferenz 0 bis 20 mA Stellgröße (4 bis 20 mA) Messumformer Sollwerteinsteller Regelverstärker Elektropneum. Signalumformer Pneumatisches Stellgerät 0,2 bis 1 bar Bild 1-9 Kontinuierlicher Regler, Funktionsplan Diese Reglerart wird bevorzugt in der chemischen Industrie eingesetzt. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 16 überschreitet. Die Regelgröße x unterliegt einer Dauerschwingung, deren Frequenz und Amplitude von der Verzugszeit der Strecke und von der Schalthysterese des Reglers abhängig ist. Führungsgröße Regler Regelgröße Strecke Stellgröße EIN/AUS Sollwerteinsteller Störgröße Bild 1-10 a) Funktionsplan b) Schaltausgang und Verlauf der Regelgröße SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 17: Zweipunktregler Mit Rückführung

    1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik Zweipunktregler mit Rückführung Bei modernen Zweipunktreglern mit Rückführung -- wie SIPART DR19 -- wird der Schalt- vorgang von der Periodendauer, der Regeldifferenz und den Parametern bestimmt. Die Periodendauer T wird als fester Wert im Regler eingestellt. Die Regeldifferenz xd in Ver- bindung mit den Parametern Kp/Tn/Tv bestimmt das Taktverhältnis (EIN/AUS-Verhältnis)
  • Seite 18 1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik Handbuch SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 19: Technische Beschreibung

    1 Kaltgerätestecker bei 115/230 V AC oder Spezialstecker bei 24 V UC 2 Spannelemente 2 Klebeschilder ”Hilfsenergie 115 V” (bei 115/230 V-Version). 1 CD--ROM mit Dokumentation D Grundgeräte Folgende Liefervarianten des SIPART DR19 stehen zur Verfügung: Bestellnummer Ausgangsstufe Hilfsenergie 6DR1900-4...

  • Seite 20: Anwendungsbereich

    Weiterhin kann SIPART DR19 als Leitgerät, Handsteuergerät, Prozessanzeiger oder Funk- tionsgeber konfiguriert werden. Der Regler SIPART DR19 ist als kontinuierlicher Regler mit Ausgang 0/4 bis 20 mA, als schrittschaltender Regler mit eingebauten Relais für die Ansteuerung motorischer Antriebe oder als Zweipunktregler für Heizen/Kühlen einsetzbar.

  • Seite 21: Leistungsmerkmale

    D Analogeingänge Es steht im Grundgerät ein Analogeingang für TC/RTD/R/mV, mit Messbereichsstecker auch für mA und V, ohne Potentialtrennung, zur Verfügung. Über Signalumformer ist der Regler SIPART DR19 auf insgesamt 3 Analogeingänge erwei- terbar. Folgende Signalumformer stehen zur Verfügung: Verwendung als (auf) Mögliche Signalgeber...
  • Seite 22 Adaption gewählt werden. Das Strukturieren ist blockiert. bLPS Blockieren der Parametrierung und Strukturierung Es wird die gesamte Konfigurierung des Gerätes blockiert, also auch die Parametrierung. Nur der normale Prozessbetrieb entsprechend dem vorgewählten Reglertyp wird zugelassen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 23 Folgende reglerinterne Schaltsignale können den Binärausgängen zugewiesen werden: Rechnerbereitschaft Meldung, dass der Regler über das CB-Signal auf externen Sollwert umgeschaltet werden kann. Rechnerbetrieb Meldung, dass der Regler sich zur Zeit im Rechnerbetrieb befindet bzw. über das CB-Signal auf externen Sollwert umgeschaltet wurde. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 24: Beschreibung

    Änderung von 0 auf 100 % eingestellt. Die Sollwer- trampe ist nicht wirksam bei x-Tracking und Binärsignal tS. Filter für alle Ein- Jedem Analogeingang kann ein Filter erster Ordnung auf- onPA-Parameter t1 gänge geschaltet werden. bis t4; 3.2 (S. 51) und 5.4.2 (S. 167) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 25: Aufbau

    Eingang -- eine Meldung. Eine Sammel- 5.4.6 (S. 180) störung kann über den Binärausgang MUF ausgegeben werden. Wirksinnan- In der Werkseinstellung arbeitet SIPART DR19 normalwir- Stukturschalter passung kend. Für reversierende Strecken kann der Wirksinn des S46; 3.5 (S. 98) Reglers geändert werden.
  • Seite 26 Durch die markante Farbgebung der Bedientasten wird die Bediensicherheit we- sentlich erhöht. SIPART DR19 ist mit einer vierstelligen Digitalanzeige für die Regelgröße x und einer wei- teren vierstelligen Digitalanzeige für den Sollwert w, umschaltbar auf die Stellgröße y oder auf Alarmanzeige, ausgestattet.
  • Seite 27 4BA, 24 V oder 2 BA Relais oder 5 BE (7) Stecklatz 4 (8) Klemmenleiste 1 AE1 (9) Klemmenleiste 2 BE1 bis BE2 BA1 bis BA2 24 V L+; M (10) Klemmenleiste 3 Binärausgänge ±Δy Bild 2-2 Rückansicht SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 28: Arbeitsweise

    2.5.1 Grundgerät D Allgemeines Der Regler SIPART DR19 arbeitet auf der Basis eines modernen, hochintegrierten Mikro- controllers in C-MOS-Technik. Im Festwertspeicher des Gerätes ist eine große Anzahl von Funktionen für die Regelung verfahrenstechnischer Anlagen hinterlegt. Durch Konfigurieren kann der Anwender selbst den Regler an die Aufgabenstellung anpassen.
  • Seite 29 Schaltungen für die Zyklusüberwachung. Der Prozessor arbeitet mit einem 64k EPROM (auf einem Stecksockel und damit tauschbar) und einem 1k RAM. Das Programm des SIPART DR19 läuft mit einer festen Zykluszeit von 100 ms. Zu Beginn jeder Routine wird ein Prozessabbild erzeugt. Dabei werden die Analog- und Binäreingänge, die Betätigung der Fronttastatur und die von der seriellen Schnittstelle empfangenen Pro-...
  • Seite 30 2 Technische Beschreibung Handbuch 2.5 Arbeitsweise Zum Konfigurieren des Reglers SIPART DR19 stehen folgende Parametrier- und Strukturier- modi zur Verfügung: onPA Mit den Online-Parametern werden die Übertragungseigenschaften des Reglers und damit der Prozessverlauf bestimmt. Sie können während des Regelbetriebes (Online) verändert werden oFPA Die Offline-Parameter legen Grundfunktionen fest wie z.B.

  • Seite 31: Optionsmodule

    Rückwand des Moduls werden Messbereichsanfang und -ende eingestellt. Dieser Feinabgleich kann über die Anzeigen auf der Frontbaugruppe erfolgen (bei entspre- chend vorgenommener Strukturierung). Für den Abgleich mit externem Messgerät kann der Analogausgang auf den entsprechenden Eingang strukturiert werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 32 D Messbereichsstecker für Strom 0/4 bis 20 mA oder Spannung 0/2 bis 10 V Der Messbereichsstecker wird in Verbindung mit dem Analogeingang AE1 oder in Verbin- dung mit dem UNI-Modul zur Strom- oder Spannungsmessung eingesetzt. Über einen Span- SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 33 Die Eingänge sind für die 24 V-Logik ausgelegt und potentialgebunden. Über die Konfigurie- rung des Reglers werden den Ein-und Ausgängen die Funktionen zugewiesen. (Struktur- schalter S23 bis S34, S59 bis S75). Die Binärausgänge sind kurzschlussfest und können handelsübliche Relais oder die Koppel- relais 6DR2804-8A/8B direkt treiben. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 34 Kennzeichen und Nutzdaten von und zum SIPART-Regler eine Beschreibung der PROFIBUS- Schnittstelle einschließlich der Geräte-Stamm-Datei (*.GSD) zur Verfügung; Internetadresse: www.feldgeraete.de [Stand: 05.2000] Für die DP-Master SIMATIC S5 und S7 werden die Programme SIPART S5 DP und SIPART S7 DP angeboten. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 35 Einsetzbar in Steckplatz 4, die Strukturschalter S92 bis S99 sind für die Übertragungsproze- dur einzustellen. Zum Anschluss des Reglers SIPART DR19 an ein übergeordnetes System zum Bedienen und Beobachten und/oder zum Konfigurieren. Über die Schnittstelle können alle Prozess- größen und Betriebszustände, Parameter und Strukturierungen gelesen und die zum Bedie- nen und Konfigurieren nötigen Daten geschrieben werden.
  • Seite 36 Bei der Ansteuerung von Phasenschiebermotoren können Resonanzüberhö- hungen bis zum zweifachen der Nennbetriebsspannung auftreten. Diese Spannungen stehen am offenen Relaiskontakt an. Die Ansteuerung solcher Motore darf unter Einhaltung der technischen Daten und der einschlägigen Sicherheitsbestimmungen daher nur über dafür zugelassene Schaltelemente erfolgen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 37: Technische Daten

    Verwendung innerhalb bestimmter Spannungsgrenzen. Störaussendung, Störfestigkeit nach EN 61 326, NAMUR NE21 8/98 Gewicht, Grundgerät ca. 1,2 kg Farbe Rahmen der Frontbaugruppe RAL 7037 Frontfläche RAL 7035 Material Gehäuse, Frontrahmen Polycarbonat, glasfaserverstärkt Frontfolie Polyester Rückwände, Module Polybutylenterephthalat SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 38 24 V UC zweipoliger. Spezialstecker Feldsignale steckbare Anschlussklemmen für 1,5 mm AWG 14 Zum Wechseln der Hauptleiterplatte und Module erforderliche Einbautiefe Bild 2-5 Abmessungen SIPART DR19, Maße in mm Zahl der Ausschnitt- Geräte breite b 188 +1 284 +1 380 +1...

  • Seite 39: Grundgerät

    L+, BA, AA an externe Verbraucher abgegebener Strom bei 20 ms können sich die Bürdenspannungen des AA auf 13 V, von L+ auf 15 V und der BA auf 14 V reduzieren. Tabelle 2-1 Technische Daten zur Hilfsenergie des Grundgeräts SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 40 In Reihenschaltung zum adaptiven Filter veränderbar durch Zeitkonstante t1 (onPA) Gilt bei Störbeaufschlagung nach IEC801--3 bis 3 V/m, mit 10 V/m bei 250 MHz bis 400 MHz ≤1 K Tabelle 2-2 Technische Daten für für Analogeingang AE1 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 41 ≤ 8 A ≤ 2,5 A Schaltleistung ≤ 1250 VA ≤30 W bei 250 V ≤100 W bei 24 V Gilt bei Störbeaufschlagung nach IEC801--3 bis 3 V/m, mit 10 V/m bei 80 bis 100 MHz ≤0,5 % SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 42 ≤ 0,2 % vom Aussteuerbereich Temperatureinfluss Nullpunkt ≤ 0,05 %/10 K vom Aussteuerbereich Endwert ≤ 0,1 %/10 K vom Aussteuerbereich Gilt bei Störbeaufschlagung nach IEC801--3 bis 3 V/m, mit 10 V/m bei 110 bis 132 MHz ≤2 % SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 43 LED Zeile senkrecht 21 LED’s -- Anzeige analog Farbe Anzeigebereich Über Strukturschalter S89 wählbar Überlauf Blinken der ersten bzw. letzten LED Wiederholrate Zyklisch Auflösung 2,5 % durch abwechselndes Leuchten von 1 oder 2 LEDs, der Mittelpunkt des Leuchtfeldes gilt als Zeiger SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 44: Optionsmodule

    Messanfang durch Strukturierung Ohne Fehler des A/D-Wandlers mit R = RA +ΔR + RE in drei Bereichen einstellbar: R = 200 Ω, R = 500 Ω, R = 1000 Ω Tabelle 2-3 Technische Daten für Modul 6DR2800-8J/R SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 45 20 mA, 10 V mit Messbereichsstecker 6DR2805-8J Typen siehe Strukturschalter, interne Vergleichsstelle (steckbarer Klemmenblock) 6DR2805-8A Auf parametrierbare Spanne = ME - MA bezogen Δ In Reihenschaltung zum adaptiven Filter veränderbar durch Zeitkonstante t3 (onPA) Tabelle 2-4 Technische Daten für UNI-Modul 6DR2800-8V SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 46 ≤100 W bei 24 V ≤ 80 W bei 35 V -- Lebensdauer Mechanisch 2x10 Schaltvorgänge Elektrisch 24 V/4 A ohmisch 2x10 Schaltvorgänge 24 V/1 A induktiv 2x10 Schaltvorgänge -- Funkenlöschglied Reihenschaltung 1 μF/22 Ω parallel dazu Varistor 75 Veff SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 47: Profibus-Dp

    50 V UC Gleichtaktspannung Prüfspannung 500 V AC Repeater-Steuersignal CNTR-P TTL-Pegel mit 1 TTL-Last Versorgungsspannung VP (5 V) 5 V -0,4 V/+0,2 V; kurzschlussfest Leitungslängen; pro Segment bei 1,5 MBit/s 200 m; weitere Angaben siehe ET200- Handbuch 6ES5 998-3ES12 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 48: Serielle Schnittstelle

    Richtwerte Leitungslängen Flachbandkabel ohne Schirm Rundkabel mit Schirm RS 232 End-End ≤2,5 nF 50 m 10 m RS 485 Bus ≤250 nF 1000 m 1000 m SIPART-Busbetrieb ist nicht mehr möglich! Der Bustreiber wird nicht mehr angeboten! SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 49: Erregerwicklung

    Luft- und Kriechstrecken für Über- (6DR2804-8A) spannungsklasse III und Verschmut- zungsgrad 2 Kontakt -- Kontakt Sichere Trennung durch verstärkte Iso- einer Relaisbaugruppe lierung, Luft- und Kriechstrecken für Über- spannungsklasse III und Verschmut- zungsgrad 2 nach DIN EN 61010 Teil 1 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 50 Trageschienenmontage auf NS 35/7,5 DIN EN 50022 NS 35/15 DIN EN 50035 NS 32 DIN EN 50035 Maßbild siehe Bild 2-7 NS 35/15 NS 32 NS 35/7,5 131,5 Mitte der Tragschiene Bild 2-7 Maßbild Koppelrelais, Maße in mm SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 51: Funktionsbeschreibung Der Strukturschalter

    0,25 % auf der PV-X-Digitalanzeige. Über eine Veroderung aller Einzelmeldungen wird die Sammelmessumformerstörung MUF gebildet, die auf die Binärausgänge zugewiesen und wahl- weise negiert werden kann (siehe Bild 3-2, Seite 56 und Kapitel 3.8, Seite 118). Es werden nur SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 52 Die Regler- bzw. Prozessgrößen stehen für die Zuweisung auf den Analogausgang (S57) und die Grenzwertmeldung (S83 bis S87) zur Verfügung und können über die SES gelesen werden. Mit dieser Eingangsstruktur lassen sich in Verbindung mit den verschiedenen Reglertypen und Reglerausgangsstrukturen die meisten Regelungsaufgaben lösen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 53 Handbuch Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Analoge Eingangssignalverarbeitung (S3 bis S21) Bild 3-1 Analoge Eingangssignalverarbeitung S5 bis S21 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 54: Binäre Eingangssignalverarbeitung (S23 Bis S42)

    Das CB-Signal wird bei S93 = 2, (4) als ODER-Funktion aus CB über die serielle Schnittstelle und CB über einen Binäreingang gebildet, so dass wahlweise mit einem Si- gnal gearbeitet werden kann. ab Softwarestand --A7 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 55 Bei S52 = 3/4 erfolgt die Aufschaltung dynamisch, d.h. jede positive Flanke bewirkt die Umschaltung Hand-Automatik-Handbetrieb. Zusätzlich wird bei Strukturschalter S52 = 4 die Verriegelung von He mit RC = Int CB aufgehoben. ∨ ab Softwarestand --A5 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 56 24 V Steckplatz 3 24 V +yBL 5BE S22=2 Steckplatz 3 -yBL 24 V 4BA+2BE S22=1 bLPS nur für CB (S23) und P (S27) S100 ab Softwarestand --B9 Bild 3-2 Zuweisung und Wirksinn Binäreingänge S23 bis S41 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 57 Softwarestand --A7 PE (nur Pro- ab Softwarestand --B6 grammregler ab Softwarestand --B9 S1 = 5) ab Softwarestand --C4 1 bis 4 Bild 3-3 Verknüpfung der Binäreingänge BE mit den Steuersignalen über die SES (S42, S43, S52, S93) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 58 Mit diesem Signal wird die Sollwertänderung angehalten. Bei Rücksetzen des Signales wird die Sollwertänderung wieder fortgesetzt. Richtungsabhängige Blockierung der Stellgröße yBL Richtungsabhängige Begrenzung der Stellgröße durch externe Signale, z.B. von den Endschaltern der Stellantriebe. Diese Begrenzung ist in jeder Betriebsart wirksam. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 59: Reglertypen (S1, S43 Bis S46)

    Sollwertrampe abgeschaltet (Sollwert ändert sich dann sprungartig). Mit der Sollwertrampe können sprungartige Sollwertumschaltungen auf die nicht nachgeführ- ten Größen SH, wi, w bei S46 = 1 und w vermieden werden. EA , ab Softwarestand --A5 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 60 Sollwerts auf den Istwert (Sollverhältnis auf Istverhältnis) wird die Regeldifferenz xd = 0 und der Automatikbetrieb beginnt absolut stoßfrei. Da man speziell bei Handbetrieb in der Regel davon ausgehen kann, dass während des Handbetriebes der Istwert auf den gewünschten Wert gefahren wurde, entspricht der nachgeführte Sollwert dann dem Nennwert. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 61 Mit S23 kann man das CB-Signal auf Low oder High setzen oder einem Binäreingang zuwei- sen, (siehe Bild 3-2, Seite 56). Werkseinstellung ist S23 = 8, CB = High. Durch diese Strukturierungsmöglichkeiten kann man die Sollwertumschaltung freizügig variieren. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 62 Sollwertrampe angezeigt, um den gewünschten Wert zu Kontrollzwecken in Ruhe ablesen zu können und ggf. Feinkorrekturen vornehmen zu können. Andernfalls würde durch die laufende Sollwertrampe ein falscher Zielsollwert vorgetäuscht. Bei S1 = 4 wirken die ±Δw-Ausgänge ohne Zeitverzögerung. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 63 ”y” versehen. Der Stellwert wird auf der Pos. II des Anzeigers mit Hilfe der Umschalttaste angewählt oder erscheint beim Handbetrieb (Taste (9)) automatisch (siehe auch Kapitel 3.6, Seite 101). Bei der Verwendung als Prozessanzeiger (S1 = 4) kann die Stellgröße in der Pos. II auch 4-stellig dargestellt werden (y-Kennung entfällt). SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 64: Festwertregler Mit 2 Unabhängigen Sollwerten (S1 = 0)

    Die Umschaltung zwischen den beiden getrennt an der Front einstellbaren internen Sollwerten erfolgt in Abhängigkeit von den Steuersignalen Int und CB entsprechend Tabelle 3-1, Seite 65. Die Signalisierung des wirksamen Sollwertes erfolgt über die LEDs Intern und C. Sobald eine LED leuchtet, ist wi2 wirksam. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 65 1 = Dauerlicht, 0,5 = Blinklicht, 0 = Aus wirksames wi1 bzw. wi2 2) nicht wirksames wi2 bzw. wi1 Der angezeigte Sollwert wi ist verstellbar. Umschaltung des wirksamen Sollwertes wi1/wi2 siehe Tabelle 3-1. Tabelle 3-2 Anzeigefunktionen SP-W und PV-X SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 66 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.4 Reglertypen (S1, S43 bis S46) Hinweis: für diesen Regler wird S52=4 empfohlen Mit S89 sind weitere Größen analog anzeigbar ab Softwarestand --A7 Bild 3-6 Blockschaltbild S1 = 0, Festwertregler mit 2 unabhängigen Sollwerten SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 67: Festwertregler Mit 5 Unabhängigen, Internen Sollwerten (S1 = 1)

    Seite 68. Die Signalisierung des wirksamen Sollwertes erfolgt für wi über die LED Intern. Wenn S87 = 2 strukturiert ist, wird über die Leuchtdioden L1 bis L4 der durch die Steuersignale CB und PU vorgewählte Sollwert SH1 bis SH4 angezeigt. Bei LED Int aus ist dieser Sollwert wirk- sam. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 68 SH* auf x macht nur xd während des A-Betriebes zu Null, nach dem Umschalten in den Automatikbe- trieb sind wieder die nicht nachgeführten Größen wirksam. Nur wenn S87 = 2 Werkseinstellung Tabelle 3-3 S1 = 1 Festwert-/Dreikomponentenregler mit 5 Sollwerten SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 69: Funktion

    Meldeleuchte x Meldeleuchte w 1 = Dauerlicht, 0,5 = Blinklicht, 0 = Aus wirksames wi1 bzw. wi2 SH* = der durch CB und PU ausgewählte Hilfssollwert SH1 bis SH4 Tabelle 3-4 Anzeigefunktionen SP-W und PV-X SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 70 Werkseinstellung: C1 = C2 = C3 = 0 0000 Adaption nachgeführt auf w, wird jeweils nur der über CB und PU angewählte SH* mit S89 sind weitere Größen analog anzeigbar ab Softwarestand --A7 Bild 3-8 Blockschaltbild S1 = 1, Festwert-/Dreikomponentenregler mit 5 Sollwerten SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 71: Folgeregler, Gleichlaufregler, Spc-Regler

    Sollwert eines Folgereglers (mit der Hilfsregelgröße, Störgröße) und dieser das Stellglied. Dadurch erreicht man bei Änderungen der Hilfsregelgröße ein schnel- leres Ausregeln der Hauptregelgröße, z.B. Durchlaufofentemperaturregelungen (Ofentempe- ratur, Hauptregelgröße) mit unterschiedlichem Durchfluss des aufzuheizenden Mediums (Hilfsregelgröße). SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 72 SH (siehe Tabelle 3-5, Seite 73 und Tabelle 3-6, Seite 74). D Regelgrößenverarbeitung Es ist eine 2-Komponentenregelung (Störgrößenaufschaltung) realisiert. Mit den Faktoren c1 und c3 kann der Hauptregelgröße x1 die Hilfsregelgröße x2 bewertet aufgeschaltet werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 73 Rechnerbereitschaft bzw. kein Rechnerbetrieb gemeldet werden. Werkseinstellung (n) nachgeführt auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung verstellbar ↗ Werkseinstellung Tabelle 3-5 Folge-/Gleichlauf-/SPC-Regler mit Intern-/Externumschaltung S1 = 2 mit Nachführen des nicht wirksamen Sollwerts auf den wirksamen S46 = 0 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 74 Reihenfolge auf den Anzeigen SP-W (2) und PV-X (1) Reihenfolge auf der Anzeige SP-W Anzeige PV-X Meldeleuchte x Meldeleuchte w 1 = Dauerlicht, 0,5 = Blinklicht, 0 = Aus wirksames w Tabelle 3-7 Anzeigefunktionen SP-W und PV-X SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 75 Handbuch Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Reglertypen (S1, S43 bis S46) Hinweis: Für diesen Regler wird S52 = 4 empfohlen mit S89 sind weitere Größen analog anzeigbar ab Softwarestand -A7 Bild 3-10 Blockschaltbild S1 = 2 Folgeregler, Gleichlaufregler, SPC-Regler SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 76: Geführter Verhältnisregler (S1 = 3)

    = v · x2 + c5 ergibt sich w = [wv (vE - vA) + vA] x2 + c5 Über die Umschalttaste (6) kann der digitale SP-W-Anzeiger je nach Stellung von S88 zwischen den Anzeigeebenen I bis IV umgeschaltet werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 77 Prozessgröße x2 oder der folgenden Prozessgröße x1 ist möglich (S21). Die Linearisierung wirkt dann auf die Analogzeiger und die Verhältnisbildung und dadurch auch indirekt auf die Digitalanzeiger für Soll- und Istverhältnis. Der Verhältnisregler hat keine Sollver- hältnisbegrenzung, da der Verhältnisfaktorbereich schon die Begrenzung darstellt. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 78 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.4 Reglertypen (S1, S43 bis S46) Bild 3-12 Blockschaltbild S1 = 3 geführter Verhältnisregler SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 79 Signal 4 bis 20 mA vorliegt. Bei einer idealen Verbrennung ist das Luft-/ Gas- verhältnis = 4.   ideal Der Luftfaktor λ ist dann 1 und soll im Bereich von 0,75 bis 1,25 am ⋅ λ   Regler erstellt werden können. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 80 Soll die Verbrennung auch bei kleinen Durchflussmengen mit Luftüberschuss erfolgen, so ist die Konstante c negativ einzustellen. Bild 3-15 zeigt das Gas-/Luftverhältnis im ausgeregel- ten Zustand bei verschiedenen Luftfaktoren λ und c = 0 sowie bei λ = 1 und c <0, d.h. mit Luftüberschuss. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 81 =0,75 3500 λ 3000 V=0,8 =1,25 λ 2500 V=1, c<0 2000 1500 1000 2000 4000 6000 8000 10000 12000 /h Luft 90 100 konstantes Gas/Luft-Verhältnis Gas/Luft-Verhältnis mit zusätzlichem Luftüberschuss Bild 3-15 Darstellung des Gas-/Luftverhältnisses im ausgeregelten Zustand SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 82: Leitgerät/Prozessanzeiger (S1 = 4)

    Meldedioden (17) angezeigt. Die Anzeige im roten PV-X-Anzeiger wird über den x2-Eingang gespeist. Hier wird auch die über die Linearisierung mögliche Kennlinienveränderung angezeigt. Am roten Analoganzeiger wird die Regeldifferenz xd in Werkseinstellung angezeigt, mit S89 sind andere Größen darstellbar. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 83 Handbuch Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Reglertypen (S1, S43 bis S46) Bild 3-16 Blockschaltbild Leitgerät/Prozessanzeiger (S1 = 4) Sollwertgeber S/K, Handsteuergerät S/K SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 84 Interntaste (13) und dem Steuersignal CB gesteuert, siehe Tabelle 3--9. Die Nach- führgröße wird über w eingespeist. Der wirksame Sollwert wird durch die Zuweisung von w auf den Analogausgang AA (S57 = 2/3) ausgegeben. Zusätzlich ist es möglich, wie beim normalen Regler den Istwert anzuzeigen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 85 Wenn nur die Handsteuerfunktion ohne Umschaltung gewünscht wird, muss mit S52 = 2 das Gerät im Handbetrieb blockiert werden. Die folgenden Bilder zeigen nur 2 Beispiele. Restliche Varianten siehe Blockschaltbilder der Regler-Ausgangsstrukturen (Bild 3-24, Seite 103, Bild 3-25, Seite 104 und Bild 3-27, Seite 107 bis Bild 3-30, Seite 112). SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 86 Blockschaltbilder für S50 = 0 und Handsteuergerät S mit externer Rückführung (S2=3) siehe Reglerausgangsstrukturen Bild 3-29, Seite 111 Bild 3-17 Blockschaltbild Leitgerät/Prozessanzeiger (S1 = 4) Handsteuergerät S mit interner Rückführung S2 = 2 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S50 = 1 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 87 Reglertypen (S1, S43 bis S46) Blockschaltbild für S50 = 0, siehe Reglerausgangsstrukturen Bild 3-30, Seite 112 Bild 3-18 Blockschaltbild Leitgerät/Prozessanzeiger S1 = 4 Handsteuergerät mit K-Ausgang S2 = 0/ Zweipunktausgang S2 = 1 (Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S50 = 1) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 88 Hi-Signal (siehe Bild 3-3, Seite 57) (n) nachgeführt wird auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung verstellbar ↗ Tabelle 3-11 Ausgangsumschaltung Handsteuergerät S/K (S1 = 4) Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführbetrieb (S50 = 1) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 89: Programmregler, Programmgeber

    Jedes Anhalten der Uhr bewirkt eine Neuberechnung der wirksamen Geradengleichung aus dem aktuellen Sollwert wi, dem Zielsollwert und der Restzeit des gestoppten Intervalls. Dadurch und durch die Nachführung von wi ist die Umschaltung wp/wi in beiden Richtungen stoßfrei. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 90 Bei CB = High (S23 = 8) und CB--Einstellung dynamisch (S42 = 2), ist der zyklische Pro- grammablauf ohne externe Verbindung möglich. Die Start/Stop-Funktion erfolgt über die Gerätefront durch Umschaltung intern/extern (In- terntaste 13). Der freie BE bzw. BA kann für andere Funktionen verwendet werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 91 Handbuch Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Reglertypen (S1, S43 bis S46) < > Bild 3-20 Blockschaltbild S1 = 5 Programmregler/Programmgeber SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 92 Bei S45 = 1 wird am Programmende wi auf den Sicherheitssollwert SH nachgeführt, der dann als verstellbarer interner Sollwert wirksam ist. 8) tS mit Reset-Funktion ab Softwarestand --B6 verstellbar ↗ Tabelle 3-12 Programmregler S1 = 5 / Programmgeber mit Nachführen des internen Sollwertes auf den wirksamen Sollwert SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 93: D Zeit- Und Intervallanzeige

    1. Intervall des 2. Programms. CLPA Clock-Parameter D PrSE Programmauswahl In den Stellungen P1 bzw. P2 läuft das über den Binäreingang PU angewählte Programm ab. Eine Programmumschaltung nach erfolgtem Start hat keinen Einfluss auf die Programm- auswahl. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 94 Intervall nop (no operation) zugewiesen, wird die entsprechende Geradengleichung aus den benachbarten Stützpunkten errechnet. Dadurch kann man auch einem Intervall, in dem sich der Analogwert linear weiter ändern soll, eine Statusmeldung zuordnen. Es bedeuten A.xx.x 1. oder 2. Programm Intervall Nr. Analogwert wpz SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 95 Mit x.PE.x wird der Status am Programmende in der Startposition definiert. Damit ist es möglich, die Meldung Programmende als Flanke oder als Statusmeldung zu erzeugen. Es bedeuten x.xx.x 1. oder 2. Programm Intervall Nr. Binärausgang CLbx SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 96: Festwertregler Mit Einem Sollwert (Leitsystemkopplung)

    Die übrige Beschaltung der Eingangsfunktion ist fast identisch mit der Struktur S1 = 0 (siehe Kapitel 3.4.2, Seite 64). Für diese Beschaltung wird S52 = 3 ausdrücklich empfohlen. mit S89 sind weitere Größen analog anzeigbar ab Softwarestand --A7 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 97: Folgeregler Ohne Int/Ext-Umschaltung (Leitsystemkopplung)

    über die SES zur Verfügung stehen. Mit Int∨CB wird der Handeingriff über He bei S52 = 3 unterbunden. Die restlichen Funktionen sind gegenüber S1 = 1 unverändert. Für diese Beschaltung wird S52 = 3 ausdrücklich empfohlen. mit S89 sind weitere Größen analog anzeigbar ab Softwarestand --A7 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-088...

  • Seite 98: Regelalgorithmus

    (Gegenkopplung) zur Regelstrecke (inklusive Stellglied und Messumformer) haben. S47= 0, normalwirkender Regler (+Kp, steigendes x bewirkt fallendes y) für normalwirkende Strecken (steigendes y bewirkt steigendes x), S47=1, reversiertwirkender Regler (--Kp, steigendes x bewirkt steigendes y) für reversiertwir- kende Strecken (steigendes y bewirkt fallendes x). SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 99 Handbuch Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 3.5 Regelalgorithmus Ausgangsstrukturen S2 Eingangssignalverarbeitung Bild 3-1, Seite 53 und Reglertypen S1 (siehe Kapitel 3.4, Seite 59 Reglertypen) Bild 3-23 Blockschaltbild Reglerstruktur SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 100 Umschaltung in den Automatikbetrieb wird dann die letzte Stellgröße stoßfrei übernommen, es werden anschließend aber nur Änderungen der Stellgröße in Richtung auf den Bereich YA bis YE ausgeführt. Die Stellgrößenbegrenzung ist bei K-, Zweipunkt- und Dreipunkt-Schrittreglern mit externer Stellungsrückführung möglich (S2 = 0, 1, 3). SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 101: Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 Bis S56)

    Anstiegsgeschwindigkeit begrenzt. Man benutzt diese Stellgeschwindigkeitsbegrenzung: zur Vermeidung von Integralsättigungen bei Stellzeiten des nachfolgenden Stellgerätes >1 s zur Vermeidung von harten Ausgangsstößen des P-, D- und z-Anteiles. In diesem Fall ist zu berücksichtigen, dass die Ausregelzeit größer wird. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 102 Stellgerätes (z.B. Schütz, Magnetventil, Ventilator, Kühlkompressor), der Schalthäufig- keit und dem sich daraus ergebenden Verlauf der Regelgröße gefunden wird. Über Strukturschalter S57 kann eine der Teilstellgrößen Y1 oder Y2 als analoge Stellgröße ausgegeben werden (ab Softwarestand --B5). SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 103 Handbuch Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56) Bild 3-24 Blockschaltbild K-Regler S2 = 0 oder Zweipunktausgang S2 = 1 Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S50 = 0 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 104 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56) Bild 3-25 Blockschaltbild K-Regler S2 = 0 oder Zweipunktregler S2 = 1 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S50 = 1 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 105 Mindestimpulspause, -länge: tE Stellgrad Kühlen --Δy Heizen +Δy Abschnitt y = Y1 bis Y2 Totzone: keine Stellimpulse 100 % Kühlen, Beispiel mit Stellgrad = 50 % Heizen, Beispiel mit Stellgrad = 50 % Bild 3-26 Stellgrad, Stellimpulse Zweipunktregler SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 106 Einstellkriterien von tA und tE siehe Kapitel 6.3, Seite 205. Die Stellungsrückmeldung y wird bei S-Reglern mit interner Rückführung nur zum Anzeigen der Stellgröße benutzt. Wenn sie nicht angeschlossen ist, wird S55 auf 3 gestellt, die Stell- größenanzeige ist dann dunkel. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 107 Handbuch Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56) Bild 3-27 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S2 = 2 Nachführen hat Vorrang vor Handbetrieb S50 = 0 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 108 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56) Bild 3-28 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S2 =2 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S50 = 1 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 109 Nachlauf) würde durch die Einzelimpulse das Ausschalten bei 0,25 bzw. 0,5 Aee erfolgen. Die Gegenlaufrichtung kann bei entsprechender Regelabweichung erst nach der Pausenzeit tA auftreten. Die Regeldifferenz des Stellungsregelkreises xds kann bei Zuweisung auf einen Analogaus- gang gemessen werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 110 Stellzeit tY schneller geändert wird als die wirksame Stellgröße am Stellgerät, und so ein Nachlauf stattfindet. Der Ausregelzustand kann über die Δy-LEDs (12) in der x-Anzeige (1) und w/y-Anzeige (2) beobachtet werden. Nach der Optimierung ist S55 auf 1 zu stellen, um die wirksame Stellgröße über die Stellungsrückführung y anzuzeigen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 111 Handbuch Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56) Bild 3-29 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S2 = 3 Nachführen hat Vorrang vor Handbetrieb S50= 0 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 112 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56) Bild 3-30 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S2 = 3 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S50= 1 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 113 6) nur wenn Hi∨He 7) für S52≠3, 4 8) Ab Softwarestand -A7 haben die Signale He und He mit S52 = 3, 4 dynamische Wirkung (0/1-Flanke). Sie wirken dann wie das Hi-Signal (siehe Bild 3-3, Seite 57) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 114 Liegen beide Steuersignale gleichzeitig an, wird der Ausgang absolut blockiert. Das rich- tungsabhängige Blockieren wird speziell bei S-Reglern mit interner Rückführung und Stellge- räten mit Endschaltern benötigt, um Integralsättigungen zu vermeiden. Wenn der Regelkreis ab Softwarestand --A7 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 115 S52 = 3/4, siehe Kapitel 3.3, Seite 54) und die Prozessgrößen wi und y sind bei S93≥2 über die serielle Schnittstelle schreibbar, so dass bei allen Reglertypen die Umschaltung von internem auf externen Sollwert und die Automatik/Handumschaltung mög- SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 116 Das Schreiben der Statussignale Si ... bis ...tSH wird über CB verriegelt. Bei S92 = 3: *) Die Statussignale Si ... bis ...tSH sind über die SES immer zugänglich (siehe Bild 3-3, Seite 57). *) ab Softwarestand C4 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 117: Analoge Ausgangssignalverarbeitung (S57)

    4 ... 20 50 % 0 ... 20 ab Softwarestand - -B6 4 ... 20 0 ... 20 4 ... 20 0 ... 20 4 ... 20 100 % 0 ... 20 4 ... 20 100 % Bild 3-31 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 118: Binäre Ausgangssignalverarbeitung (S58 Bis S82)

    Alarm 1 und 2, meldet Ansprechen der Grenzwertmelder A1 und A2. A3/A4 Alarm 3 und 4, meldet Ansprechen der Grenzwertmelder A3 und A4. Messumformerstörung Die analogen Eingangssignale des Gerätes können auf Messbereichsüberschreitungen überwacht werden. Wenn ein Fehler festgestellt wird, erfolgt eine Sammelmeldung durch dieses Signal. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 119 Bei S** = 0 erfolgt keine Zuweisung, die Binärausgänge sind dann 0 und können bei S93 = 2 über die SES gesetzt werden. Zuweisung verschiedener Steuersignale auf einen Binärausgang bewirkt ODER-Funktion. Meldesignal wirksamer Nachführbetrieb siehe Seite 118. Bild 3-32 Zuweisung Binärausgänge (S58 bis S82) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 120: Adaption (S49)

    Regelgröße entfernt liegt. Beim Betrieb als Zweipunktregler (S2 = 1), z.B. für Betriebsart ”Heizen/Kühlen”, müssen die Splitrange-Fußpunkte Y1, Y2 (oFPA-Parameter) gemäß folgenden Anweisungen eingestellt werden. Y1=0.0 Y2>0.0 nur Heizen Y1<100.0 Y2=100.0 nur Kühlen 0.0<Y1 Y2<100.0 Heizen und Kühlen SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 121 Parametern beginnt mit einer Stellgröße, die ein mög- lichst schnelles Ausregeln der verbleibenden Regeldifferenz erlaubt. Ist während der Adap- tion der Handmodus aktiviert, so bleibt nach Beendigung der Selbsteinstellung die Reglerstellgröße auf diesem Initialwert stehen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 122 An Strecken ohne bzw. mit geringem Ausgleich kann innerhalb einer reglerinternen Überwa- chungszeit keine Regelschwingung erzeugt werden. Hier wird die Adaption in der Phase II beendet. Die Streckenkenntnis aus Phase I wird für einen PI-Reglerentwurf nach dem ”Sym- metrischen Optimum” verwendet (Bild 3-34). Bild 3-34 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 123: Weitere Funktionen Des Grundgerätes

    Richtung, die aus dem Band herausführen, werden ungefiltert an den PI(D)-Algorithmus weitergeleitet, um eine schnelle Ausregelung zu ermöglichen. Ändert sich im Laufe der Zeit der Störpegel, so passt sich das Filter selbständig an den neuen Pegel an. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 124: 3.10.2 Ansprechschwelle Ah

    Bei S-Reglern ergibt sich die mindestens notwendige Einstellung von AH aus dem minimalen Δx=ks·Δy (siehe Kapitel 6.3, Seite 205) und kann zur weiteren Beruhigung der Regelstrecke vergrößert werden. Bei K-Reglern ist zur Beruhigung des Regelkreises und zur Verschleißmin- derung des Stellgerätes eine kleine Ansprechschwelle empfehlenswert. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 125: Grenzwertmelder (S83 Bis S87)

    Tabelle 3-15 Anzeigeformat der Grenzwerte A1 bis A4 A2 kann nicht größer als A1 und A4 nicht größer als A3 eingestellt werden. Die Hysterese HA wird in % im Bereich von 0,1 bis 10 % eingestellt und gilt für alle 4 Grenz- werte. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 126: Linearisierer (S21, Ofpa)

    Anzeiger einstellen. Messbereich UA bis UE einschließlich ±10 % Überlauf in 10 %-Abschnitte einteilen und Teilspannungen ermitteln. L bis L sind äquidistante Stützstel- len mit 10 %-Abschnitten. UA = 4,31 mV n + U mit n = --1 bis 11 UE = 48,33 mV SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 127 43,928 39,526 35,124 30,722 26,32 21,918 17,516 13,114 8,712 =4,31 mV 4,31 -0,092 200 300 1000 1200 t [_C] Bild 3-39 Beispiel Linearisierung eines Thermoelementes Typ B Pt30Rh/Pt6, Messbereich dA bis dE von 300 bis 1000 °C SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 128: Wiederanlaufbedingungen (S90, S91)

    CB verriegelt (siehe Seite 116). Die Strukturschalter S94 bis S99 legen die Übertragungsprozedur über die serielle Schnittstelle fest. Nähere Erläuterungen hierzu sind der Betriebsanleitung “Serielle SIPART DR19 Bus- schnittstelle” zu entnehmen; Internetadresse: www.feldgeraete.de [Stand 05.2000]. Einstellungen für PROFIBUS-DP siehe Tabelle 5-5, Seite 190 (Strukturschalterliste).

  • Seite 129: Montage

    115 V~) (Lieferzustand 230 V~) 2 Stecker ±∆y-Ausgänge 3 Netzstecker 4 Befestigungsschraube für Hutschiene 5 Hutschiene 35 mm (DIN EN 50022) zur Aufnhame der Koppelrelais-Baugruppen 6DR2804-8A und 6DR2804-8B 6 Befestigungsschraube für Rückwandbau- gruppe 7 Schutzleiteranschlussschraube Bild 4-1 Reglerrückseite SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 130: D Relaiskontakte Entriegeln

    (siehe Bild 4-1). Rückwand sinngemäß wieder einbauen. D Relaiskontakte entriegeln Zur Entriegelung Steckbrücke (Bild 4-4, Seite 131) umstecken. Bezeichnung nach DIN 45100 Relaiskontakte Bezeichnung auf dem Anschlussklemmenblock BA7 (+∆y) 3-poliger +/--∆y-Stecker BA8 (--∆y) verriegelt (Lieferzustand) entriegelt Bild 4-3 Schaltung SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 131: D Messstellenschild Auswechseln

    D Messstellenschild auswechseln Messstellenschild kann individuell mit wischfesten Farbstiften beschriftet werden. (1) Messstellenschildklappe Bild 4-5 Messstellenschild Messstellenschildklappe mit Schraubendreher oben an der Aussparung vorsichtig heraushe- beln, Messstellenschild herausnehmen und Klappe aus den unteren Scharnierpunkten durch leichtes Durchbiegen ausrasten. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 132: Regler Einbauen

    4.1.2 Regler einbauen D Tafeleinbau Die Regler SIPART DR19 werden entweder in einzelne Tafelausschnitte oder in offene Zei- len eingebaut (Maße siehe Bild 2-6, Seite 38). Vorgehensweise: Regler von vorne in den Tafelausschnitt oder die offene Zeile einschieben und die beiden mitgelieferten Spannelemente von hinten auf das Gerät aufsetzen, so dass sie in die Ge-...

  • Seite 133: Montage Der Optionsmodule

    4 Montage 4.1 Mechanischer Einbau 4.1.3 Montage der Optionsmodule Allgemeines In den Regler SIPART DR19 können von der Rückseite aus Signalumformermodule in die dafür vorgesehenen Steckplätze geschoben werden. Die Steckplätze sind gegen Falschbestückung codiert. (1) Steckplatz 1 AE3 (UNI, I/U, R)

  • Seite 134: Elektrischer Anschluss

    (115/230 V AC) oder auf dem Spannungsschild (24 V UC) angege- bene Netzspannung beachten! Netzleitung über Sicherung führen; Leistung (Brandschutz EN 61010-1) auf ≤150 VA begrenzen. Bei 24 V UC alternativ Netzspannung auf 30 V be- grenzen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 135 Gerät angeschlossen werden, damit keine Ausgleichs- ströme fließen können. Der SIPART DR19 ist für eine große elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ausgelegt und besitzt eine hohe Störsicherheit gegen HF-Störungen. Damit diese hohe Betriebssicher- heit erhalten bleibt, halten wir es für selbstverständlich, dass alle Induktivitäten (z.B. Relais, Schütze, Motoren), die in räumlicher Nähe zu den Reglern installiert oder an diese ange-...
  • Seite 136 D Null-Volt-System Die Regler SIPART DR19 besitzen feldseitig nur einen 0 V-Leiter (Masse, M), der doppelt an die Klemmen 11 und 12 des Grundgerätes herausgeführt ist. Wenn diese M-Anschlüsse nicht ausreichen, kann man auf die Hutschiene des Netzteiles handelsübliche Anreihklem- men aufschnappen.
  • Seite 137 Handbuch 4 Montage 4.2 Elektrischer Anschluss Bild 4-9 Blockschaltbild SIPART DR19 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 138: Beschaltung Grundgerät

    Die Verbindung Schutzleiterschraube (Bild 4-8, Pos. 5, Seite 136) nach Masse muss auch bei 115/230 V-Geräten für hohe elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) zusätzlich hergestellt werden. Diese Verbindung muss auch für hohe Frequenzen niederohmig sein (Cu-Band oder Hf-Litze). Alternativ sollte minde- stens 2,5 mm Litze verwendet werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 139: D Anschluss Der Mess- Und Signalleitungen

    Sensor 1 V UC DR19 Messbereichsstecker 6DR190x 6DR2805-8J Bei Ausnutzung der elektronischen Potiontialtrennung durch weitere Bürden, muss die Brücke offen sein. Im ge- schlossenen Zustand ersetzt sie die Verbindung 1--12. Bild 4-13 Beschaltung AE1 S5=0 mit Messbereichsstecker SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 140 Bild 4-14 Beschaltung AE1 S5 = 1, 2 Anschlussbelegung für Pt100-Fühler RTD S5 = 3, 4, 5 4-Leiter 3-Leiter 2-Leiter +REF Pt100 Pt100 Pt100 Sensor je ≤100 Ω ≤50 Ω ≤50 Ω DR19 6DR190x Bild 4-15 Beschaltung AE1 S5 = 3, 4, 5 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 141: Anschlussbelegung Für Widerstandsgeber R

    Wirksinn mit S35 bis S41 einstellen <4,5 V 11/12 Bild 4-17 Beschaltung BE1 bis BE2 D AA 0/4 ... 20 mA ≤ 900 Ω Funktion 0/4 bis 20 mA mit S57 einstellen 11/12 Bild 4-18 Beschaltung AA SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 142 ≥ 19 V ≤ 50 mA Funktion mit S59 bis S75 einstellen Wirksinn mit S76 bis S82 einstellen 11/12 Bild 4-19 Beschaltung BA1 bis BA2 D L+ (Hilfsspannungsausgang) ≥ 20 V ≤ 60 mA Bild 4-20 Beschaltung L+ SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 143: Beschaltung Der Optionsmodule

    0/0,2 ... 1 V 0/4 ... 20 mA mögliche Bürdenwiderstände weiterer Geräte x5=x6/10 V x4=x5/1 V x4=x5/1 V x7, x8, x9 entfallen bei der Leiterplatte (x8=x9) (x7=x8) (x7=x8) C73451--A3000-L106 Werkseinstellung 1 V x4=x5 (und x7=x8) Bild 4-21 Beschaltung U/I-Modul 6DR2800-8J SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 144 Bild 4-22 Beschaltung R-Modul 6DR2800-8R Abgleich 1. Schiebeschalter S1 entsprechend Messbereich einstellen 2. R einstellen mit Anzeige bzw. Analogausgang (entsprechend strukturieren) auf " Anfangswert bzw. 4 mA einstellen. 3. R einstellen, mit Anzeige bzw. Analogausgang auf Endwert bzw. 20 mA einstellen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 145: Anschlussbelegung Für Mv-Geber S10

    20 mA SMART +REF 10 V 89k1 200R SMART 8k95 20 mA zul. Gleichtaktspg. Sensor 50 V UC Messbereichsstecker 6DR2800-8V 6DR2805-8J DR19: Brücke muss gesteckt sein Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 4-24 Beschaltung UNI-Modul AE3 S10=0 mit Messbereichsstecker SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 146 Anschlussbelegung für Pt100-Fühler RTD S10 = 3, 4, 5 4-Leiter 3-Leiter 2-Leiter +REF Pt100 Pt100 Pt100 Sensor je ≤100 Ω ≤50 Ω ≤50 Ω 6DR2800-8V Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 4-26 Beschaltung UNI-Modul AE3 S10 = 3, 4, 5 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 147: Beschaltungsbeispiele Für Analoge Messeingänge Mit Dem Modul 6Dr2800-8J

    Der interne 49,9 Ω Widerstand bei 6DR2800-8J muss dann durch ent- sprechende Beschaltung abgetrennt werden. 1 V/10 V 20 mA 20 mA 49,9 Ω 49,9 Ω AE - AE - 6DR2800-8J wahlweise Rangierung 1 V Bild 4-28 Stromeingang über Optionsmodule, interner oder externer 49,9 Ω Widerstand SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 148 Bild 4-30 Anschluss eines 3-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA, der mit dem --Pol auf M bezogen ist 49,9 Ω AE-- 0/4 bis 20 mA 6DR2800-8J Bild 4-31 Anschluss eines 3-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA, der mit dem +Pol auf M bezogen ist SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 149 0,2 bis 1 V, die aber unterdrückt wird. Es können mehrere Geräte bis 10 V Gleichtaktspan- nung in Reihe geschaltet werden. Das letzte auf Masse bezogene Gerät kann auch eine auf Masse bezogene Eingangsbürde haben. Bei Reihenschaltung von Bürdenwiderständen ist die zulässige Bürdenspannung des Messum- formers zu beachten! SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 150 Bild 4-36 Anschluss einer potentialgebundenen Spannungsquelle, die mit dem +Pol auf M bezogen ist, mit einpoligem Anschluss zu Bild 4-35 und Bild 4-36: Der Spannungsabfall zwischen Spannungsquelle und Eingangsverstärker auf der M-Schiene geht als Messfehler ein. Nur bei kurzen M-Leitungen verwenden, oder Schaltungstechnik ent- sprechend Bild 4-37, Seite 151 wählen! SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 151 Die Spannungsquelle wird versorgt aus L+ eines Gerätes und ist mit dem --Pol auf M bezogen. zu Bild 4-37 und Bild 4-38: Der Spannungsabfall zwischen Spannungsquelle und Eingangsverstärker auf der M-Schiene tritt als Gleichtaktspannung auf und wird unterdrückt. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 152: 4.2.3.3 Module Zur Erweiterung Der Binäreingänge Und Binärausgänge

    BE mit S23 bis S34 Wirksinn BA mit S76 bis S82 BE mit S35 bis S41 einstellen Anschlussklemmen Bezeichnung nach DIN 45140 Grundgerät oder >13 V <4,5 V ≥19 V ≤30 mA ⊥ Grundgerät Bild 4-40 Beschaltung 4BA (24 V)-Modul 6DR2801-8E SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 153 Diese sind dann mit S57 bis S68 zu strukturieren. z.B. Beschaltung für ± y Ausgänge beim S-Regler mit Koppelrelais 230 V, 2 Relais Δ (6DR2804-8B) +Δy 420 V 220 Ω --Δy 420 V 220 Ω Bild 4-42 Beschaltung Koppelrelais 230 V 6DR2804-8B SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 154: Beschaltung Der Schnittstellenbaugruppe 6Dr2803-8C

    4.2.4.1 RS 232 End-End Einsetzbar in Steckplatz 4; Strukturschalter S92 bis S99 für Übertragungsprozedur einstellen. RS 232 (≤ 50 m) Txd (3) Bezug Fremdsystem (PC) Rxd (2) Bezug (5) Bild 4-43 Einstellung auf dem SES-Modul 6DR2803-8C bei RS 232 End-End-Beschaltung SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 155: 4.2.4.2 Rs 485 Bus

    Rxd/Txd-A Gerät 1 Rxd/Txd-B 3 Rxd/Txd-B Rangierung RS 485 Fremdsystem 8 Rxd/Txd-A Gerät 2 3 Rxd/Txd-B 8 Rxd/Txd-A Gerät 32 3 Rxd/Txd-B Rangierung RS 485 + 150R 9pol. Bus-Stecker für Rundkabel C73451-A347-D39 Bild 4-45 Beschaltung RS 485-Bus SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 156: 4.2.4.3 Profibus-Dp, 6Dr2803-8P

    Rxd/Txd-P/-N und dem Gerät Prüfspannung 500 V AC Repeater-Steuersignal CNTR-P TTL-Pegel mit 1 TTL--Last Versorgungsspannung VP (5 Volt) 5 V --0,4/+0,2 V/+0,2 V, kurzschlussfest Leitungslängen; pro Segment bei 200 m; weitere Angaben siehe ET200 1,5 MBit/s Handbuch 6ES5 998-3ES12 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 157 Schalter RxD/TxD-B max. Anzahl Regler, abhängig vom Master, max. 122 Bild 4-46 Prinzipdarstellung SIPART DR19 über PROFIBUS-DP und Busanschlussstecker an Master HINWEIS zum Leitungsabschluss Der RS 485-Bus muss mit einem Wellenwiderstand abgeschlossen sein. Hierzu muss am ”ersten” und ”letzten” Busteilnehmer eines Segmentes der Schalter im Busanschlussstecker auf ”ON”...
  • Seite 158 4 Montage Handbuch 4.2 Elektrischer Anschluss SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 159: Bedienung

    5.1 Allgemeines Bedienung Allgemeines D Bedienebenen Die komplette Bedienung des SIPART DR19 erfolgt über die Bedientasten der Frontbau- gruppe. Hierzu kann die Funktion der Bedienfront zwischen folgenden drei Hauptebenen umgeschaltet werden: Prozessbedien- Die Prozesswerte x,w,y und der Status des Reglers werden ange- ebene zeigt;...

  • Seite 160: Prozessbedienebene

    5.2.1 Allgemeines D Bedienelemente Die Bedien- und Anzeigeelemente siehe Seite 5. Die Bedienung des SIPART DR19 im Prozessbetrieb bedarf durch die Gestaltung und Farb- gebung der Bedienfront, der Bedienelemente und der Beschriftung keiner umfangreichen Erklärung. D Istwert Die vierstellige PV--X-Digitalanzeiger (1) zeigen den Istwert an.

  • Seite 161: Bedienen Und Anzeigen In Der Einstellung Programmregler (S1=5)

    D Anzeige des Softwarestands und des Reglertyps Die Software zum Regler SIPART DR19 wird bei Bedarf aufgrund neu gewonnener Erkennt- nisse verbessert. Der jeweilige Ausführungsstand der Software ist mit einer Kennung im EPROM hinterlegt und kann wie folgt abgerufen werden: Mit Taster (6) die Lampenprüfung vornehmen,...
  • Seite 162 Ein Reset wird automatisch am Programmende erzeugt bzw. manuell, wenn INT und /A gleichzeitig gegeben sind und keine Hold-Bedingung besteht. Reset über BE tS siehe Kapitel 3.4.7, Seite 89. Der Programmregler geht an die Startposition, die erste Bargraph-LED blinkt. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 163: Verhalten Bei Hilfsenergieausfall

    Betriebszustand dieses zulässt. S90 = 1 Startposition (Reset-Zustand) Bedien- und Anzeigelemente in der Prozessbedienebene bei Strukturierung: S1 = 5 S43 = 3 S87 = 1, 2, 3, 5 S88 = 7 SIPART DR19 (17) (15) PV--X (13) (14) (12) (16)

  • Seite 164: Auswahlebene

    Mit den Δw/Δy-Tasten (7), (8) können die Konfiguriermenüs ausgewählt werden. Wird nicht bin- nen ca. 20 s eines dieser Menüs mit der Entertaste (9) aufgerufen (≙ Einstieg in die Konfigu- rierebene), geht das Gerät von selbst in die Prozessbedienebene zurück. SIPART DR19 (15) PV--X...
  • Seite 165 Entertaste (9) bis 3 s All Preset APSt siehe Kapitel 5.4.9, S. 201 Exittaste (13) Strukturiermodi (Offline) Auswahlebene Automatischer Rücksprung, falls innerhalb von 20 s keine Enterfunktion in einen Parametrier- oder Strukturiermodus erfolgt. Bild 5-4 Übersicht Auswahlebene SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 166: Konfigurierebenen

    Wenn das Steuersignal bLPS = 1 ist, wird das Parametrieren und Strukturieren blockiert, nach Druck auf die Umschalttaste (6) erscheint bLPS in der w/y-Anzeige (2). Wenn das Steuersignal bLS = 1 ist, wird das Strukturieren blockiert. In der Auswahlebene er- scheinen nur onPA und AdAP. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 167: Konfigurierebene Online-Parameter Onpa

    Stellwertanfang (YA≤YE) -10.0 110.0 -5.0 Stellwertende -10.0 110.0 105.0 y-Stellzeit auf/Periode Heizen off/0.100 1000 1.000 y-Stellzeit zu/Periode Kühlen off/0.100 1000 1.000 Stellimpulspause Stellimpulslänge Filterzeit AE1 off/0.100 1000 1.000 Filterzeit AE2 off/0.100 1000 1.000 Filterzeit AE3 off/0.100 1000 1.000 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 168 Bei S2 = 1: max. 9980 ms Bei Zweipunktregler: tA = kürzester Einschaltimpuls und kürzeste Impulspause im Kühlzweig tE = kürzester Einschaltimpuls und kürzeste Impulspause im Heizzweig Tabelle 5-1 Online-Auswahlliste SIPART DR19 (15) PV--X (13) (14) ADAPT SP--W OUT-Y (11)

  • Seite 169: Konfigurierebene Adaption Adap

    Während des Adaptionsvorganges kann vom Automatik- in den Handbetrieb und umgekehrt umgeschaltet werden. Dies hat aber keinen Einfluss auf den Verlauf der Adaption. Der Re- gelkreis ist in jedem Fall offen. Es wird nur der Zustand bestimmt, den der Regler nach Be- enden des Adaptionsprozesses einnimmt. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 170 Der automatische Abbruch erfolgt durch eine Fehlermeldung (siehe Tabelle 5-2, Seite 172). Die Fehlermeldungen werden auf der digitalen x-Anzeige (1) und w/y-Anzeige (2) dar- gestellt. Die Exit-LED (14) blinkt. Durch Betätigen der Exittaste (13) wird die Fehlermeldung quittiert, der Regler springt in die Prozessbedienebene zurück. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 171 Handbuch 5 Bedienung 5.4 Konfigurierebenen Bild 5-6 Übersicht Konfigurierebene AdAP SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 172 Befindet sich der Regler im Automatikbetrieb, dann regelt er mit den neu ermittelten Para- metern. Wird die Adaption im Handbetrieb beendet, so bewirkt der ausgegebene Stellwert eine mög- lichst kleine Regeldifferenz. Nach dem Umschalten auf Automatik arbeitet der Regler mit den neuen Parametern. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 173: Konfigurierebene Offline-Parameter Ofpa

    Handbuch 5 Bedienung 5.4 Konfigurierebenen SIPART DR19 (15) PV--X (13) (14) (16) ADAPT SP--W OUT-Y (11) (10) SIPART DR19 SIEMENS Legende: x-Display vor Adaption: PI oder PID während Adaption: Prozessgröße Abbruch der Adaption: Fehlermeldung w/y-Display vor Adaption: PI oder PID während Adaption: Prozessgröße...
  • Seite 174 Nach einmaligem Drücken der Exittaste (13) erscheint wieder die Anzeige oFPA. Von diesem Zustand aus kann man durch kurzes Antippen der Entertaste (9) in jede andere Offline-Konfigu- rierebene ohne die bei Neueinstieg erforderliche Wartezeit von 3 s umsteigen. Dies gilt sinnge- mäß für alle Offline-Konfigurierebenen. SIPART DR19 (15) PV--X (13)
  • Seite 175 Ei tüt --10.0 110.0 60.0 stellen stellen --10.0 110.0 70.0 --10.0 110.0 80.0 --10.0 110.0 90.0 --10.0 110.0 100.0 --10.0 110.0 110.0 Hinweis: Bei S21=4, Werte normiert auf dA bis dE. Tabelle 5-3 Offline-Parameterliste SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 176: Konfigurierebene Programmregler Clpa

    Bei kaskadierten Programmen sind maximal 15 Zeitintervalle möglich. In jedem Zeitintervall werden die Zeit t.xx.x, der Analogwert (Programmzielsollwert wpz) am Intervallende A.xx.x und bis zu 6 Binärausgänge CLb1 bis CLb6 festgelegt (siehe auch Kapitel 3.4.7, Seite 89). SIPART DR19 (15) PV--X (13)

  • Seite 177: Parameterliste

    Umschaltung über PU-Signal (S34). Bei PU = Low wirkt P1, bei PU = High wirkt P2. Das Steuersignal muss vor dem Start den gewünschten Pegel angenommen haben. Eine Umschaltung während des Programmlaufes hat keinen Ein- fluss auf die Programmauswahl. P1 und P2 kaskadiert. Es wird zuerst P1, dann P2 abgearbeitet. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 178 (INT und EXT) und S23 = 8 (CB = High) eingestellt werden. Beispiel: Programmregler mit 6 Intervallen xd [%] Hold- t[h] xd_Grenzwerte --1% Intervall: Hold wp[%] Programm- sollwert t[h] CLb1 High t[h] CLb6 High t[h] Bild 5-10 Programmreglerbeispiel SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 179 01.00 1.06.1 t.03.1 01.00 1.PE.1 t.04.1 01.00 t.05.1 01.00 CLb6: 6.01.1 t.06.1 01.00 6.02.1 6.03.1 A.01.1 10.0 6.04.1 A.02.1 20.0 6.05.1 A.03.1 6.06.1 A.04.1 30.0 6.PE.1 A.05.1 30.0 A.06.1 20.0 Alle anderen Parametereinstellungen entsprechen der Werkseinstellung. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 180: Konfigurierebene Strukturschalter Strs

    Drücken der anderen Δw/Δy-Taste Zehnersprünge des Zählers erzeugt werden. Durch 1x drük- ken der Umschalttaste (6) kann zwischen der Strukturschalterauswahl (grüne w/y-Anzeige (2) blinkt) und der Einstellung des gewählten Strukturschalters (rote x-Anzeige (1) blinkt) umge- schaltet werden. SIPART DR19 (15) PV--X (13)
  • Seite 181 Typ (ohne Linearisierung) -- nur sinnvoll mit S5 = 2 Temperatureinheit AE1 und AE3 mit UNI-Modul (nur wirksam bei S5 oder S10 = 1/2/3/4/5) Grad Celsius Grad Fahrenheit Kelvin *) Siehe Kapitel 6.3 “Anpassen des S-Reglers an den Stellantrieb” , Seite 205 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 182 Typ B Typ R Typ E Typ N Typ T Typ U beliebiger Typ (ohne Linearisierung) Radizierung AE1 bis AE3 nein Zuweisung von x1, x2, x3, yN, yR, z nach AE1A bis AE3A AE1A AE2A AE3A x3/w SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 183 2) ab Softwarestand --B6; Reset-Funktion bei S1 = 5 3) ab Softwarestand --B9 Wirksinn der Steuersignale 24 V = High 0 V = High +/--yBL Steuersignal CB statisch ohne Quittung statisch mit Quittung dynamisch als Impuls (Flip-Flop-Wirkung) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 184 Umschaltung Handbetrieb keine Umschaltung Handbetrieb ja / dynamisch ja / dynamisch ja / dynamisch ohne ab Softwarestand -A7 Iy-Abschaltung bei Nachführbetrieb (nur K-Regler) ohne Stellgrößenbegrenzung YA / YE Nur im Automatikbetrieb wirksam In allen Betriebsarten wirksam SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 185 0 bis 20 mA ab Softwarestand --B6 1--y2 4 bis 20 mA ab Softwarestand --B6 Zuweisung +/--Δy BA7 (Relais) BA8 (Relais) +Δy --Δy +Δy --Δy --Δy +Δy +Δy --Δy Hinweis: S58 hat Vorrang vor S59 bis S75 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 186 Wirksinn der BA auf zugewiesene Steuersignale 24 V = High 0 V = High A1/A2 A3/A4 Zuweisung von A1/A2 und A3/A4 auf Prozessgrößen y2 AE1 AE2 AE3 AE1A AE2A AE3A jxdj*) A1/A2 A3/A4 *) ab Softwarestand --B9 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 187 1 = Dauerlicht; 0,5 = Blinklicht; 0 = Aus Hinweis: Durch S87 kann die Anzeigenreihenfolge auf Anzeige SP-W um A1 bis A4 verlängert werden. Wirksames wi Nicht wirksames wi bei Festwertregler mit zwei oder fünf Sollwerten SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 188 Restzeit im Intervall Programmablaufzustand x-LED w-LED 1 = Dauerlicht; 0,5 = Blinklicht; 0 = Aus Hinweise: -- wpz: Zielsollwert des Intervalls -- Durch S87 kann die Anzeigenreihenfolge auf Anzeige SP-W um A1 bis A4 hinaus verlän- gert werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 189 Softwarestand --A6 war 0 die Werkseinstellung ab Softwarestand --C4 Datenübertragung Empfang Steuersignal Quelle für durch DR19 nichts Konfigurieren Konfigurieren ∨CB Prozessgrößen CB ∧CB Statusregister ∨CB ∧CB Senden aller Regelgrößen ist in allen Einstellungen möglich ab Softwarestand --A7 ab Softwarestand --A9 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 190 Softwarestand --A9 Zeitüberwachung CB (ES) 25 s S100 siehe Strukturschalter S34 Tabelle 5-5 Strukturschalterliste Für den Betrieb am PROFIBUS-DP muss die serielle Schnittstelle am DR19 folgendermaßen eingestellt werden: Sturkturschalter Einstellung 3 bis 125 0 bis 9 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 191: Analogeingang Ae1 Einstellen Cae1

    Umschalttaste (6) 1x drücken, Parameterwert blinkt im x-Display (1) (w-LED (5) ist aus, x-LED (4) ist an). Einstellen der CAE1-Parameter mit den Δw/Δy-Tasten (7), ( 8). Durch zweimaliges Drücken der Exittaste (13) erfolgt Rückkehr zur Prozessbedienebene. SIPART DR19 (15) PV--X (13)
  • Seite 192 (für S5 = 0 bis 5) der Messbereich und damit der aktuelle Messwert mit den Parametern CA1/CE1 korrigiert werden. Um Messfehler zu vermeiden, sollten die Montagehinweise in Kapitel 4.2.2, Seite 138 und ins- besondere die maximal zulässigen Leitungswiderstände (siehe Tabelle 2-2, Seite 40) bei der Festlegung des Messbereiches beachtet werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 193: Messbereich Für Mv (S5 = 0)

    CE1 die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. 5.4.7.3 Messbereich für Thermoelement mit interner Vergleichsstelle (S5 = 1) D MA1/ME1 -- Messbereich einstellen Parameter MA1, ME1 aufrufen, Messbereichsanfang und -ende entsprechend des Thermo- elementtypes (S6) und der Temperatureinheit (S7) einstellen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 194: Messbereich Für Thermoelement Mit Externer Vergleichsstelle (S5 = 2)

    Temperatureinheit mit S7 vorgeben. D CA1/CE1 -- Feinabgleich (nur bei Bedarf) Parameter CA1 aufrufen, Signal auf Messbereichsanfang einstellen, mit CA1 die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. Parameter CE1 aufrufen, Signal auf Messbereichsende einstellen, mit CE1 die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 195: Messbereich Für Pt100 Zweileiteranschluss (S5 = 5)

    Parameter CE1 aufrufen, Stellglied in Position 100 % bringen, Entertaste so lange drücken bis 100.0 % angezeigt wird. Parameter MA1/ME1 zeigen die entsprechenden Widerstandswerte an. MP1 muss so gesetzt sein, dass keine Bereichsüberschreitung auftritt (x-Anzeige (1): oFL) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 196: Uni-Modul Einstellen Cae3

    = YES ist nicht möglich. Durch Verstellen von CA3/CE3 wird PC3 = no angezeigt, ein Umschalten nach PC3 = YES ist möglich. Wird PC3 = YES angezeigt, so können mit der Entertaste (9) (ca 3 s lang drücken) ΔA = ΔE = 0 gesetzt wer- den, worauf PC3 = no C angezeigt wird. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 197: Messbereich Für Mv (S10 = 0)

    ME3 = 100 mV D CA3/CE3 -- Feinabgleich (nur bei Bedarf) Parameter CA3 aufrufen, Signal auf Messbereichsanfang einstellen, mit CA3 die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. Parameter CE3 aufrufen, Signal auf Messbereichsende einstellen, mit CE3 die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 198: Messbereich Für Thermoelement Mit Interner Vergleichsstelle (S10 = 1)

    Parameter MA3, ME3 aufrufen, Messbereichsanfang und -ende entsprechend des Thermoe- lementtypes (S11) und der Temperatureinheit einstellen. D CA3/CE3 -- Feinabgleich Parameter CA3 aufrufen, Signal auf Messbereichsanfang einstellen, mit CA3 die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. Parameter CE3 aufrufen, Signal auf Messbereichsende einstellen, mit CE3 die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 199: Messbereich Für Pt100 Vierleiter- U. Dreileiteranschluss (S10 = 3, 4)

    Messbereichsgrenzen -200 _C ≤MA3 ≤ME3 ≤+850 _C Temperatureinheit mit S7 vorgeben. D CA3/CE3 -- Feinabgleich (nur bei Bedarf) Parameter CA3 aufrufen, Signal auf Messbereichsanfang einstellen, mit CA3 die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. Parameter CE3 aufrufen, Signalauf Messbereichsende einstellen, mit CE3 die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 200: Messbereich Für Widerstandsgeber (S10 = 6, 7)

    Parameter CE3 aufrufen, Stellglied in Position 100 % bringen, Entertaste so lange drücken bis 100.0 % angezeigt wird. Parameter MA3/ME3 zeigen die entsprechenden Widerstandswerte an. MP3 muss so gesetzt sein, dass keine Bereichsüberschreitung auftritt (x-Anzeige (1): oFL) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 201: Apst (All Preset) Rücksetzen In Die Werkseinstellung

    (7), (8) YES einstellen und die Entertaste (9) drücken bis die Konfigurierebene StrS er- scheint. Die Presetfunktion ist ausgeführt. Strukturiermodus StrS durch Betätigung der Enterta- ste anwählen und Gerät neu strukturieren. Die Offline- und Online-Parameter müssen ebenso neu eingestellt werden. SIPART DR19 (15) PV--X (13)

  • Seite 202: Selbstüberwachung Der Cpu

    Wenn mit S22 = 3 2BA Relais angewählt ist, findet keine Überwachung statt. Bei BE3 bis BE7, S22 = 2, wird im Fehlerfall die Wirkung der Binäreingänge (nach der Invertierung) auf 0 gesetzt Tabelle 5-8 Fehlermeldung der CPU SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 203: Inbetriebnahme

    Die Tabelle ließe sich noch um zwei Zeilen ergänzen, die für die Praxis nicht sinnvol sind: normalwirkende Strecke, bei der mit steigender Stellgrößenänderung der Istwert fällt. Tabelle 6-1 Reglerwirksinn und y-Anzeigewirksinn in Abhängigkeit vom Strecken- und Stellgliedwirksinn bei K-Reglern SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 204 Strecke. Fallen bedeutet bei normalwirkendem Stellglied reversierend wirkende Strecke, bei reversierendem Stellglied normalwirkende Strecke. Mit dem so ermittelten Wirksinn von Stellglied und Strecke kann der Regler entsprechend Tabelle 6-1, Seite 203 und Ta- belle 6-2 eingestellt werden. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 205: Einstellung Der Stellzeit Bei K-Reglern (S2 = 0)

    100 % · tE 100 % · 200 ms = 0,33 % Δy = tP (bzw. tM) 60 s Die minimal mögliche Auflösung überträgt sich mit der Streckenverstärkung Ks auf die Regelgröße: Δx = Ks · Δy SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 206 Stellungsregelkreis durch kleine Handstellgrößenän- derungen überschwingt (Gegenimpuls über die Δy-LEDs (12) in der w/y-Anzeige (2) be- obachten). tP/tM wieder etwas verkleinern, bis der Stellungsregelkreis ruhig ist. S55 wieder auf 1 stellen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 207: Einstellung Der Filter Und Der Ansprechschwelle

    (siehe Kapitel 6.3, Seite 205) und muss zwangsläufig größer null sein. Bei K-Reglern und Zweipunktreglern (S2 = 0, 1) ist eine Ansprechschwelle von ca. 0,5 % emp- fehlenswert. Zu berücksichtigen ist, dass die bleibende Regelabweichung den Wert der eingestellten An- sprechschwelle annehmen kann. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 208: Automatisches Einstellen Der Regelparameter Durch Das Adaptionsverfahren

    Tv solange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind. Kp langsam vergrößern, bis Schwingungen wieder einsetzen. Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten solange wiederholen, bis die Schwingungen nicht mehr beseitigt werden können. Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 209 Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten so lange wiederholen, bis die Schwingungen nicht wieder beseitigt werden können. Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen aufhören. Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt. Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 210: Manuelles Einstellen Der Regelparameter Nach Der Übergangsfunktion

    ≈ Nachstellzeit · PID-Regler: ≈ Proportionalbeiwert 1,2 · Tu · Ks ≈ Nachstellzeit ≈ Vorhaltzeit · Stellgröße Regelgröße Zeit Tu Verzugszeit Tg Ausgleichszeit Ks Übertragungsbeiwert der Regelstrecke Ks = x Bild 6-1 Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Ausgleich SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 211: Anwendungsbeispiele Zur Projektierung Des Reglers

    7.1 Allgemeines Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Allgemeines Im folgenden werden häufige Anwendungen/Beschaltungen der SIPART DR19-Geräte in Form von Projektierungsbeispielen aufgeführt. Die Schaltungen sind sortiert nach ihrer Anwendung S-Regler, K-Regler oder Zweipunktregler. Angegeben sind alle Eingangs-- und Ausgangs- beschaltungen und die Bestellnummern der jeweils erforderlichen Geräte bzw. Zusatzmodule.
  • Seite 212 Alle Projektierungsbeispiele (ausgenommen Z1) sind für PI- oder PID-Verhalten dargestellt. Eine Umschaltung auf P- bzw. PD-Verhalten ist mit einem Binäreingangssignal (Struktur- schalter S27) möglich. Beim SIPART DR19 als S-Regler ist ein P- oder PD-Reglerbetrieb nur mit externer Stellungsrückführung möglich (S2=3).

  • Seite 213: Arbeiten Mit Verschiedenen Sollwerten

    (an der Front einstellbar) tS = Sollwertrampe S1 = 0 S23 = 8 S46 = 1 S43 = 2 S88 = 2 CB = 1 = High Bild 7-1 Sollwertverlauf mit und ohne Sollwertrampe (gemäß Beispiel 3) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 214 S17 = 2 CB auf BE1 S23 = 1 S25 = 0 ( ¸ S43 = 2 S44 = 0 S45 = 1 S46 = 1 Taste Int/Ext Bild 7-2 Sollwertverlauf mit und ohne Sollwertrampe (gemäß Beispiel 2) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 215 S23 = 1 PU auf BE2 S25 = 0 ( 1/2) ¸ S26 = 0 ( 1/2) ¸ S34 = 2 S43 = 2 S46 = 1 Taste Int/Ext Bild 7-3 Sollwertverlauf mit und ohne Sollwertrampe (gemäß Beispiel 3) SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 216 S25 = 0 ( 1/2) ¸ S26 = 0 ( 1/2) ¸ PU auf BE2 S34 = 2 S43 = 2 S46 = 2! S87 = 2 Taste Int/Ext Bild 7-4 Sollwertverlauf mit und ohne Sollwertrampe gemäß Beispiel 4 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 217: Programmregler/Programmgeber

    Die neben den Beispielen genannten Strukturschalter sind für die dargestellten Funktionen un- bedingt in die angegebenen Schalterstellungen zu bringen. Nicht angeführte Strukturschalter sind in Werkseinstellung. Bei Einsatz als Programmgeber (Voraussetzung: K-Grundgerät) wird über Strukturschalter S57 der Sollwert w auf den Analogausgang zugewiesen. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 218 über die Umschalttaste (6) gewählt werden zwischen aktuellem Sollwert oder Zielsollwert am Intervallende (S88). Auf der Analoganzeige (3) wird der Programmstatus angezeigt (Program- mumfang, aktueller Programmschritt). Durch die Kombination Umschaltung ”Sollwert intern” (13) und Betriebsart ”Hand” (9) wird das Programm rückgesetzt. Im Beispiel werden 6 Programmschritte vorgegeben. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 219 1.01.1 = Hi S64 = 0 ( 1/2) ¸ 1.05.1 = Hi S70 = 1 2.PE.1 = Hi S71 = 2 S88 = 7 S87 = 2 Bild 7-5 Sollwertverlauf gemäß Beispiel 1 mit Angabe der Statussignale SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 220 Die Anzeige ”PV-X (1) zeigt die Restzeit im aktiven Intervall. In der Anzeige ”SP-W (2) kann über die Umschaltaste (6) gewählt werden zwischen aktuellem Sollwert oder Zielsollwert am Intervallende (S88). Auf der Analoganzeige (3) wird der Programmstatus angezeigt (Program- mumfang, aktueller Programmschritt). Im Beispiel werden 5 Programmschritte vorgeben. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 221 (nach Bedarf) S43 = 2 A.01.1 bis A.05.1 (nach Bedarf) S46 = 1 S60 = 1 S63 = 0 ( ¸ S77 = 1 S88 = 7 Bild 7-6 Sollwertverlauf gemäß Beispiel 2 mit Angabe der Statussignale SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 222 Die Anzeige ”PV-X (1) zeigt die Restzeit im aktiven Intervall. In der Anzeige ”SP-W (2) kann über die Umschaltaste (6) gewählt werden zwischen aktuellem Sollwert oder Zielsollwert am Intervallende (S88). Auf der Analoganzeige (3) wird der Programmstatus angezeigt (Program- mumfang, aktueller Programmschritt). Im Beispiel werden 3 Programmschritte vorgeben. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 223 S25 = 0 ( ¸ t.01.1 bis t.05.1 (nach Bedarf) S42 = 2 A.01.1 bis A.05.1 (nach Bedarf) S43 = 2 S46 = 1 S88 = 7 Bild 7-7 Sollwertverlauf gemäß Beispiel 3 mit Angabe der Statussignale SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 224 (S88). Auf der Analoganzeige (3) wird der Programmstatus angezeigt (aktueller Pro- grammschritt in P1, Programmumfang und aktueller Programmschritt in P2). Der aktive Programmteil P1/P2 wird an den Meldeleuchten 1/2 (17) angezeigt. Im Beispiel werden 15 Programmschritte vorgegeben. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 225 S43 = 2 t.01.1 bis t.10.1 (nach Bedarf) S87 = 1 t.01.2 bis t.05.2 (nach Bedarf) S88 = 7 A.01.1 bis A.03.1 (nach Bedarf) A.01.2 bis A.05.2 (nach Bedarf) Bild 7-8 Sollwertverlauf gemäß Beispiel 4 mit Angabe der Statussignale SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 226: Projektierungsbeispiele

    6DR2801-8D BE1 BE2 BA1 BA2 ≤50 Ω Beispiel: 0 bis 200_C Pt100 Einsellungen in CAE1 MP1 = ___.-- MA1 = 0 ME1 = 200 Einstellungen in oFPA dP = ___.-- dA = 0 dE = 200 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 227 6DR2801-8D BE1 BE2 BA1 BA2 Messbereichs- stecker 6DR2805-8J Einsellungen in CAE1 MP1 = Werkseinstellung MA1 = Werkseinstellung ME1 = Werkseinstellung Einstellungen in oFPA dP = nach Bedarf dA = nach Bedarf dE = nach Bedarf SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 228 Optionsmodul bestückt bestückt 6DR2801-8D BE1 BE2 BA1 BA2 Messbereichs- stecker 6DR2805-8J Einsellungen in CAE1 MP1 = ___.-- MA1 = 20 ME1 = 100 Einstellungen in oFPA dP = ___.-- dA = nach Bedarf dE = nach Bedarf SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 229 ME1 = 800 Einstellungen in oFPA dP = ___.-- dA = 0 Funkenlöschung dE = 800 nach EMV-Erforder- Einstellungen in onPA nissen vornehmen! CP = Parameter TN = Parameter tp = y-Stellzeit auf/zu tM = y-Stellzeit auf/zu SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 230 Die Regelgröße des Führungsreglers und des Folgereglers kommen direkt von Widerstandsthermometern Pt100 Führungs- Folge- Der Führungsregler ist ein SIPART DR19 mit K-Ausgang, der Folgeregler ist ein regler K regler S SIPART DR19 mit Dreipunkt-Schrittausgang. Die Regelgröße sowohl des Führungs- als auch des Folgereglers kommt direkt von Widerstandsthermometern Pt100 und wird bei beiden Geräten am Analogein-...
  • Seite 231 Einstellungen in oFPA Einstellungen in onPA Einsellungen in CAE1 dP = ___.-- tp = (30 bis 60 s) MP1 = ___.-- dA = 0 tM = (30 bis 60 s) MA1 = 0 dE = 80 ME1 = 100 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 232 Einstellungen in oFPA vA = nach Bedarf vE = (Verhältnisfaktor) dP = Funkenlöschung nach Bedarf dA = nach EMV-Erforder- (Anzeigebereich) dE = nissen vornehmen! Einstellungen in onPA CP = Parameter TN = tp = y-Stellzeit tM = auf/zu SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 233 Einstellungen in oFPA nach Bedarf Kühlen Heizen (Splitrange Heizen/Kühlen) dP = _ _ _ _ dA = 0 dE = 400 Einstellungen in onPA CP = TN = nach Bedarf tp = y0 = 50 % tM = SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 234: Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke

    Falls erforderlich: Position von Brücken und Schaltern der Rückwandbaugruppe und der Si- gnalumformer festlegen. Verschaltungsplan zeichnen. Einstellungen in die onPA, oFPA und Stru und CAE1-Liste weiter unten eintragen (Struktu- rieren, Parametrieren). Für PC-gestützte Konfigurationen steht die Bedienoberfläche SIMATIC PDM zur Verfügung. Für Notizen SIPART DR19 C73000-B7400-C142-07...

  • Seite 235: Schaltungsentwurf K- Oder S-Ausgang

    Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke Schaltungsentwurf K- oder S-Ausgang UC 24 V AC 115 V AC 230 V Funkenlö- Steckplatz 2 Steckplatz 1 Steckplatz 3 schung intern Grenzwert SIPART-DR19-Grundgerät nicht nicht Optionsmodul bestückt bestückt 6DR2801-8D -Δy +Δy BE1 BE2 BA1 BA2 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 236 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch 7.5 Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke Einstellungen SIPART DR19, Reglernummer / Messstelle ....Parameter onPA Digitale Anzeige auf Display...
  • Seite 237 Handbuch Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke Einstellungen SIPART DR19, Reglernummer / Messstelle ....Parameter oFPA Digitale Anzeige auf Display Werks-...
  • Seite 238 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch 7.5 Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke Einstellungen SIPART DR19, Reglernummer / Messstelle ....Parameter CAE1 Parameterbedeutung Digitale Anzeige auf Displays...
  • Seite 239 Handbuch Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke Einstellungen SIPART DR19, Reglernummer / Messstelle ....Strukturschalter StrS Digitale Anzeige auf Display: x (1) Vorgabe...
  • Seite 240 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch 7.5 Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 241: Wartung

    WARNUNG Die Rückwandbaugruppe darf nur bei sicher abgetrennter Hilfsenergie ausgetauscht werden! WARNUNG Die Reparatur der Baugruppen darf nur in einer autorisierten Werkstatt erfolgen. Wegen der Sicherheitsfunktionen (sichere Trennung und Funktionskleinspannungen) gilt dies ganz besonders für die Rückwandbaugruppe. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 242: Austausch Von Komponenten

    Bitte auf richtige Baugruppe bei den für verschiedene Optionen vorgesehenen Steckplätzen achten (siehe Kapitel 2.4, S. 25). Anschlussklemme aufstecken (auf Steckplatzbezeichnung achten !). (1) Frontbaugruppe (2) Besestigungsschraube für die Rückwandbaugruppe (3) Modul verriegelt (4) Modul entriegelt (5) Anschlussklemmen (6) Kunststoffgehäuse Bild 8-1 Reglerrückansicht SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 243: D Trennen Des Netzteils Von Der Grundleiterplatte (Komponenten Der Rückwandbaugruppe)

    Zusammenbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge (auf richtige Rangierung der Steckbrücken achten (siehe (3) Bild 8-2)) (1) Anschlussstecker (2) Befestigungsschraube für die Rückwandbaugruppe (3) Steckbrücken (4) Netzteil (5) Steckerbandkabel (6) Grundleiterplatte (7) Befestigungsschrauben für die Grundleiterplatte Bild 8-2 Rückwandbaugruppe SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 244: Led-Test Und Softwarestand

    Wird während der Lampenführung zusätzlich die Intern-/Externtaste (13) permanent gedrückt, erscheint auf dem digitalen x/w-Anzeiger “dr19” und auf dem digitalen w/y-Anzeiger erschient der Softwarestand des Gerätes. Während des LED-Testes und der Anzeige des Softwarestandes arbeitet der Regler in seiner letzten Betriebsart online weiter. SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 245: Ersatzteilliste

    5-polig für 6DR2801-8C W73078-B1001-A705 6-polig für 6DR2801-8D/8E W73078-B1001-A906 D Hinweise für die Bestellung Die Bestellung muss enthalten: Stückzahl Bestellnummer Bezeichnung Zur Sicherheit wird empfohlen, die Gerätebestellnummer mit anzugeben. D Bestellbeispiel 2 Stück W73078-B1003-A904 Anschlussklemme 4-polig Rückwandbaugruppe DR19 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 246: Bestelldaten

    ........... C73000-B7476-C142 SIPART DR19 Serielle SIPART DR190x Busschnittstelle / Betriebsanleitung kann aus dem Internet geladen werden. Internetadresse: www.feldgeraete.de (Stand 05/2000)

  • Seite 247: Allgemeine Kurzzeichenerklärung Für Sipart Dr

    ....Parameter Richtung der Sprunganregung ....Parameter, Anzeigewiederholrate SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 248 Steuersignal Nachführen wirksam ....keine Wirkung ....overflow, positiver Überlauf SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 249 Filterzeit AE* t.**.1 ....Intervallzeiten, Programm 1 t.**.2 ....Intervallzeiten, Programm 2 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 250 Parameter Stellgrößenbegrenzung Anfang ....Parameter Stellgrößenbegrenzung Ende ....externe Stellgröße SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 251 Kennung Dezimalpunkt ....verstellbar ↗ ....alte Parameter SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 252 ....neue Parameter ....steht für Zählernummer oder Parametername SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

  • Seite 253: Index

    6DR2804--8A/B, Technische Daten, 49 Anwendungsbeispiele, 211 6DR2804--8B, 153 Anwendungsbereich, 20 6DR2805--8A, Arbeitsweise Optionsmodule, 32 Anzeige 6DR2805--8J, 139, 145 Arbeitsweise Optionsmodule, 32 Softwarestand, 161 w, 62 Technische Daten, 46 Anzeigen, analoge, 63 Anzeigetechnik, Technische Daten, 43 A/D--Wandler, Technische Daten, 42 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 254 Binäreingänge, Leistungsmerkmale, 22 6DR1910x--4, 138 Funktionserklärung, 58 6DR2800--8J, 143 6DR2800--8R, 144 Blockschaltbild, 137 6DR2800--8V, 145 bLPS AA, 141 Bediensperren, 159 Optionsmodule, 143 Binäreingänge, Leistungsmerkmale, 22 BA1 bis BA2, 142 Funktionserklärung, 58 BE1 bis BE2, 141 Beispiele, 147 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 255 Haltefunktion Hold, 94 mit 2 unabhängigen Sollwerten, 64, 67 Handbetrieb, 114 mit einem Sollwert (Leitsystemkopplung), absoluter ~, 166 Handsteuergerät, 85 Folgeregler, 71 ohne Int/Ext--Umschaltung, 97 Binäreingänge, Leistungsmerkmale, 23 Frontbaugruppe Funktionserklärung, 58 Aufbau, 26 Hilfsenergie, Grundgerät, 39 Austausch, 242 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 256 Nachführbetrieb, 114 Netzteil Lampenprüfung, 161 Arbeitsweise Grundgerät, 29 Leistungsmerkmale, 21 Leistungsmerkmale, 22 Leitgerät, 82, 84 Nw, Binärausgänge, Leistungsmerkmale, 24 Leitsystemkopplung, 96, 97 über serielle Schnittstelle, 115 Leitungskapazität, Technische Daten, 48 Offline--Ebene, 166 Lieferumfang, 19 Parameterliste, 175 Linearisierer, 126 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 257 Reglerrückseite, 129 Programmauswahl PrSE, 93 Reglertypen, 59 Programmende, Betriebsarten, 90 Reglerwirksinn, 98 Programmgeber, 89 Anpassung an Regelstrecke, 203 Projektierungsbeispiel, 217 Relaiskontakte, entriegeln, 130 Programmregler, 89 Anzeigen, 161 Richtungsabhängiger Blockierbetrieb, 114 Bedienen, 161 RS 485, 155 Projektierungsbeispiel, 217 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 258 60 Funktionserklärung, 58 Sollwerte, 213 Sollwertgeber, 84 Sollwertgrößenverstellung, Technische Daten, Übergangsfunktion, einer Regelstrecke mit Sollwertrampe tS Ausgleich, 210 Funktionsbeschreibung, 59 Uhrformat CLFo, 94 Funktionserklärung, 58 Umschalten in Handbetrieb, 51, 115 Sollwertrampe tSH, Funktionserklärung, 58 Spannungsausgang, Leistungsmerkmale, 22 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 259 Binärausgänge, Leistungsmerkmale, 24 Wartung, 241 Binäreingänge, Leistungsmerkmale, 23 wE, 72 Funktionserklärung, 58 Werkseinstellung, 201 Verhalten des Reglers, 160 zD, 98 Funktionsbeschreibung, 59 Zeitanzeige, 93 Manuelle Sollwertvorgabe, 59 zy, 98 Widerstandseingang, 144 Zykischer Programmablauf, 90 Widerstandsgeber Anschlussbelegung, 141, 147 SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...
  • Seite 260 Handbuch SIPART DR19 C73000-B7400-C142-08...

Inhaltsverzeichnis