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6 Inbetriebnahme
6.5 Automatisches Einstellen der Regelparameter
6.5
Automatisches Einstellen der Regelparameter
durch das Adaptionsverfahren
siehe Kapitel 3.9 "Adaption (S49)", Seite 120 und Kapitel 5.4.3 "Konfigurierebene
Adaption", Seite 169.
6.6
Manuelles Einstellen der Regelparameter
ohne Kenntnis des Anlagenverhaltens
Die Regelparameter für eine optimale Regelung der Anlage sind in diesem Fall noch nicht be-
kannt. Um den Regelkreis auf jeden Fall stabil zu halten, sind folgende Werkseinstellungen vor-
genommen:
Proportionalbeiwert
Kp =
Nachstellzeit
Tn =
Vorhaltzeit
Tv =
D P-Regler (Steuersignal P = high)
-
Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null machen.
-
Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei Yo=AUto
automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell eingege-
ben werden, indem man den Online-Parameter y
einstellt.
-
Auf Automatikbetrieb umschalten.
-
Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.
-
Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
D PD-Regler (Steuersignal P = high)
-
Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regeldifferenz zu Null machen.
-
Der für die Regeldifferenz Null nötige Arbeitspunkt stellt sich im Handbetrieb bei
Yo = AUto automatisch ein (Werkseinstellung). Der Arbeitspunkt kann aber auch manuell
eingegeben werden, indem man den Online-Parameter y
punkt einstellt.
-
Auf Automatikbetrieb umschalten.
-
Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertänderungen zum
Schwingen neigt.
-
Tv von oFF auf 1 s schalten.
-
Tv solange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
-
Kp langsam vergrößern, bis Schwingungen wieder einsetzen.
-
Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten solange wiederholen,
bis die Schwingungen nicht mehr beseitigt werden können.
-
Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
208
0,1
9984 s
oFF
auf den gewünschten Arbeitspunkt
o
auf den gewünschten Arbeits-
o
C73000-B7400-C142-08
Handbuch
SIPART DR19
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