Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens SIPART DR24 Handbuch
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Controller
  5. SIPART DR24
  6. Handbuch
Siemens SIPART DR24 Handbuch

Siemens SIPART DR24 Handbuch

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SIPART DR24:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Diese Anleitung herunterladen
SIPART DR24
6DR 2410
Ausgabe 01/2003
Handbuch
SIPART DR24 6DR2410
C79000-G7400-C153-02
1

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siemens SIPART DR24

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART DR24

  • Seite 1 SIPART DR24 6DR 2410 Ausgabe 01/2003 Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 2: Blockschaltbild

    + 24 V Optionen hdEF off- + 5 V FdEF line FCon RS232/ – SA1.1...SA16.3 FPoS RS485 SAA1...SAA16 APSt PROFIBUS CAE4 SbE1...SbE16 « CAE5 SbA1...SbA16 Steckplatz 4 6DR2410-4 24 V UC 6DR2410-5 115/230 V AC umschaltbar Steckplatz Klemme SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 3: Klassifizierung Der Sicherheitshinweise

    Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam ge- macht werden soll und deren Beachtung wegen eines möglichen Nutzens emp- fohlen wird. Copyright e Siemens AG 1999 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Anleitung, Wir haben den Inhalt der Anleitung auf Überein-...
  • Seite 4 Marken SIMATICR, SIPARTR, SIRECR, SITRANSR sind eingetragene Marken der Siemens AG Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    ......... . . SIPART DR24 6DR2410...
  • Seite 6 ................SIPART DR24 6DR2410...

  • Seite 7: Technische Beschreibung

    Regler entspechend der Bestellung Kaltgerätestecker bei 115/230 V AC oder Spezialstecker bei 24 V UC Spannelemente, steckbar Montage- und Installationshinweise deutsch/englisch, Bestellnummer C79000-M7474-C38 D Grundgeräte Folgende Liefervarianten des SIPART DR24 stehen zur Verfügung: Bestellnummer Hilfsenergie 6DR2410-4 24 V UC 6DR2410-5...

  • Seite 8: Anwendungsbereich

    Kosten übernehmen wir keine Haftung. Anwendungsbereich Der SIPART DR24 ist ein digital arbeitendes Gerät der oberen Leistungsklasse. In seinem Pro- grammspeicher steht eine große Anzahl vorbereiteter Funktionsblöcke zum Rechnen, Steuern, Regeln in verfahrenstechnischen Prozessen zur Verfügung, die der Anwender ohne Program- mierkenntnisse und ohne zusätzliche Hilfsmittel benutzen kann.
  • Seite 9 Binäreingänge (BE, 0/24 V) und acht Binärausgänge (BA, 0/24 V, 50 mA) die je nach Konfigura- tion für verschiedene Funktionen verwendet werden können. Außerdem hat der SIPART DR24 drei Analogausgänge (AA), die jeder ein Stromsignal von 0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA liefern und verschiedenen Größen zugewiesen werden können.
  • Seite 10 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.3 Aufbau (Hardware) Software Bild 1--1 Frontansicht des SIPART DR24 Legende: 1. Schutzleiter – Kontaktfeder 2. Steckplatz 6 3. Steckplatz 5 4. Steckplatz 1 (Grundleiterplatte) 5. Steckplatz 2 6. Steckplatz 3 7. Steckplatz 4 (SES: RS 232/ RS485, Profibus DP) 8.

  • Seite 11: Arbeitsweise

    über flexible Schaltstößel betätigt, die so gestaltet sind, dass keine Überbeanspruchung der Folie auftreten kann. Der SIPART DR24 verfügt über sehr viele Funktionsvarianten. In der Frontbaugruppe sind je nach Funktion die Taster und Anzeigeelemente aktiviert, die konfiguriert wurden. Der Variationsvielfalt wird dadurch Rechnung getragen, dass hinter der Frontfolie eine frei zu beschriftende Folie eingesteckt wird.

  • Seite 12: Beschreibung Der Optionsmodule

    Größen in Bereitschaft für den Sender der seriellen Schnittstelle. Der Schnittstellenverkehr läuft im Interruptmodus ab. Im Festwertspeicher des SIPART DR24 ist eine große Anzahl von Rechen- und Funktionsblök- ken hinterlegt. Der Anwender programmiert das Gerät selbst, indem er durch Konfigurieren die gewünschten Funktionen auswählt, verschaltet und zeitlich positioniert.
  • Seite 13 Über den Schleifer wird jetzt eine Spannungsteilermessung vorgenommen. Durch einen externen Parallelwiderstand zum Widerstandsgeber erreicht man den Grobabgleich. Diese Baugruppe kann auch als Stromeingang mit einstellbarem Messanfang und Messende benutzt werden. Die Bürde beträgt 49,9 Ω und ist auf Masse bezogen. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 14 D Binärausgangsmodul mit 2 Relaiskontakten Zum Umsetzen von 2 Binärausgängen auf Relaiskontakte bis 35V UC Dieses Modul ist mit zwei Relais bestückt, deren Umschaltkontakte potentialfrei herausgeführt sind. Die RC-Kombinationen der Funkenlöschglieder liegen jeweils parallel zum Ruhe- und Ar- beitskontakt. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 15 Für Hilfsleitgerätefunktion im Servicefall und zur Erweiterung der im Grundgerät vorhandenen Analogausgänge AA1 bis AA3 Einsetzbar in Steckplatz 5/6, oP5/oP6 = 1AA im Strukturmodus hdEF einzustellen Anfangswert der Ausgänge mit AA4/AA7 = 0/4 mA in hdEF einstellbar SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 16 Trennung zum Gerät. Sie arbeitet als intelligente Umsetzer-Baugruppe und passt das private SIPART- an das offene PROFIBUS-DP-Protokoll an. Einsetzbar ist diese Optionskarte bei allen SIPART-DR-Geräten in den Steckplatz 4. Folgende Einstellungen müssen mit den entsprechenden Konfigurierungen für die serielle Schnittstelle vorgenommen werden: SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 17 D Serielle Schnittstelle für RS232 oder RS485 mit galvanischer Trennung Einsetzbar in Steckplatz 4. Zum Anschluss des Reglers SIPART DR24 an ein übergeordnetes System zum Bedienen und Beobachten. Über die Schnittstelle können alle Prozessgrößen gesendet, der externe Sollwert, die Nachführgröße, Betriebszustände, Parameter und Strukturierungen gesendet und empfan- gen werden.
  • Seite 18 Kondensatoren gleicher Bauart, Spannungsfestigkeit und kleinerem Wert zu erset- zen. Der Umschaltkontakt ist 3polig an die steckbaren Anschlussklemmen geführt, so dass Ruhe- strom- und Arbeitsstromkreise geschaltet werden können. Die Relais können über externe Ver- drahtung direkt aus den Binärausgängen des Gerätes angesteuert werden. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 19: Selbstüberwachung Der Cpu

    (da es sich um einen Selbsttest handelt), wenn die Fehler in der Form auftreten, dass die entsprechenden Ausgänge bzw. die Frontbaugruppe noch einwandfrei angesteuert werden können bzw. die Ausgänge selbst noch funktionieren. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 20: Datenspeicherung, Anwenderprogrammspeicher

    Bei Austausch der Hauptleiterplatte kann der Anwenderspeicher von der alten auf die neue Baugruppe gesteckt werden. Schreibzeit Die Schreibzeit nach Verlassen der Parametrier- und Strukturierebenen beträgt bis zu 30 s. Da- nach sind die Daten netzausfallsicher hinterlegt. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 21: Funktionsbeschreibung

    Funktionsbeschreibung 1.5.1 Grundstruktur Der SIPART DR24 ist ein frei programmierbares Regel-, Rechen- und Steuergerät. Sie besteht aus dem Eingangsbereich, dem Funktionsbereich und dem Ausgangsbereich. Der funktionelle Aufbau ist in Bild 1--5, Seite 22 dargestellt. Einen Überblick über die einsetzbaren Funktionen gibt die Tabelle auf Seite 23.
  • Seite 22 UNI-Modul für AE4 parametieren CAE4 UNI-Modul für AE5 parametrieren CAE5 Zeitplangeberparameter CLPA Hardware definieren hdEF Funktionen definieren FdEF Funktionen verschalten FCon Funktionen positionieren FPoS Werkseinstellung laden (all preset) APSt Bild 1--5 Blockdarstellung des SIPART DR24 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 23 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung Funktionsübersicht SIPART DR24 b = Grundfunktion, Blöcke b c = Komplexfunktion, Blöcke c d = Komplexfunktion, Blöcke d h = Komplexfunktion, Blöcke h Mathematische Funktionen Funktions- Logik-Funktionen Funktions- block block Absolutwert Addierer CoUn Zähler (Counter) AMPL Differenzverstörker (Amplifier)

  • Seite 24: Eingangsfunktionen

    -3 % und 103 %. Die Schwellen haben eine Hysterese von 1 %. Die Datenquelle ist in FCon verschaltbar. Beim Unter- bzw. Überschreiten der Grenzwerte wird die Störmeldung nAE Lo gesetzt. Auch dieses Signal ist in FCon frei verschaltbar. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 25 AE10+ I, U ∩ AE10A ∩ AE10- 6DR2800-8A ∩ AE11+ I, U AE11A ∩ AE11- oP5 = 3AE (hdEF) (hdEF) AE1...AE11 = 0 oder 4 mA / AE4...AE5 = Uni_. oder Uni Bild 1--6 Eingangsfunktion Analogeingänge SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 26 24 V BE10 BE10 BE10 bE10 24 V 24 V BE11 BE11 BE11 bE11 BE12 BE12 bE12 BE13 bE13 BE14 bE14 oP6 = 3AA oP6 = 4bA oP6 = 5bE (hdEF) (hdEF) (hdEF) Bild 1--7 Eingangsfunktion Binäreingänge SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 27 Datenquellen und -senken nicht im Strukturmodus FCon. Da die Senke tA*.U mit Lo vor- belegt ist, ist dann die gezeichnete Schalterstellung wirksam. Wiederanlaufbedingungen Power on bAtt = no bAtt = YES letzter Status letzter Status SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 28 3, 4, 6, 7 funktionsgleich tA1 werden in FCon ausgeblendet, wenn tA*.U = no werden in FCon ausgeblendet, wenn tA*.U = no/YES Bild 1--8 Eingangsfunktion Tasten dA2/ Bild 1--9 Bezeichnung der Anzeigen, Tasten und LED auf der Frontbaugruppe des SIPART DR24 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 29: Ausgangsfunktionen

    0.000 ∩ nAA09 0.000 ∩ (hdEF) AAU = YES oder no, AA1 bis AA9 = 0 oder 4 mA werden in FCon ausgeblendet, wenn AAU = no in hdEF Bild 1--10 Ausgangsfunktion Analogausgänge AA1 bis AA9 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 30 2 Relaisausgänge (6DR2801-8D) oder für 4 Spannungsausgänge 24 V (6DR2801-8E) gesteckt werden. Bei den Relaisausgängen werden die Relaiskontakte 3polig herausgeführt (Umschalt- funktion!). Die Spannungsausgänge werden von der Grundleiterplatte des SIPART DR24 mit 24 V gespeist. Die 2 Steckplätze können auch mit Modulen anderer Funktion bestückt werden, siehe Kapitel 1.5.2, Seite 24.
  • Seite 31 #bA13 BA14 #bA14 BA15 #bA15 BA14 BA16 #bA16 oP6 = 4bA (hdEF) oP6 = 2rEL (hdEF) bAU = YES oder no (hdEF) werden in FCon ausgeblendet, wenn bAU = no in hdEF Bild 1--11 Ausgangsfunktion Binärausgänge SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 32 Werden die Displays dA*.* im Strukturmodus FCon nicht verschaltet, so sind durch das Vorbe- legen von dA*.U/dA*.M mit Lo die gezeichneten Schalterstellungen wirksam und durch das Vor- belegen von dA*1 mit ncon die Displays dunkel. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 33 L1, 2, 10, 11, 14 #L01.1 #L14.2 #L01.2 gelb L3, 8, 9, 12, 13 ↗↗ #L14.3 #L01.3 L4, 5, 6, 7 ↗↗ #L14.4 #L01.4 #L14.5 #L01.U #L14.6 #L01.M #L14.7 #L14.8 #L14.9 dA-L = L14 (hdEF) Bild 1--14 Ausgangsfunktion LEDs SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 34: Serielle Schnittstelle (Ses) Und Profibus Dp (Ein-/Ausgangsfunktionen)

    Handbuch 1.5 Funktionsbeschreibung 1.5.4 Serielle Schnittstelle (SES) und PROFIBUS DP dA2/ Bild 1--15 Bezeichnung der Anzeigen, Tasten und LED auf der Frontbaugruppe des SIPART DR24 1.5.4 Serielle Schnittstelle (SES) und PROFIBUS DP (Ein-/Ausgangsfunktionen) Die Ein- und Ausgabe (Schreiben und Lesen) der SES umfasst freiverschaltbare Ein- und Aus- gänge (SAE, SbE bzw.
  • Seite 35 CAE4 CLPA CAE5 hdEF (oFPA) bdr, Lrc, LEt, Prt, Snr, Cbt SES = YES oder no (hdEF) Vorbelegung: 0.000 werden in FCon ausgeblendet wenn SES = no in hdEF Ein-/Ausgangsfunktion der Seriellen Schnittstelle Bild 1--16 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 36: Datenquellen Mit Meldefunktionen (Binärausgänge #)

    Kapitel 3.3.2, Seite 138). Low: Vor der Adaption, nach Abbruch der Adaption oder nach Ende der Adaption, wenn Ebene mit tA1 verlassen wird High/Low-Takt: während der Adaption High: Ende der Adaption vor Verlassen der Adaptionsebene SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 37 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung Störmeldungen Der SIPART DR24 stellt eine Anzahl von Störmeldungen zum Verschalten und Auswerten zur Verfügung: bis AE11 nAE # Die Analogeingänge AE1 bis AE11 werden auf Unter- oder Überschreiten der Grenzen des Messbereichs von -3 % und +103 % überwacht. Für den einzelnen Eingang steht das AE* -Signal zur Verfügung (High: Grenzüberschreitung) * = 1 bis 11.

  • Seite 38: Fehlermeldungen

    1.5.6 Fehlermeldungen Der SIPART DR24 führt zahlreiche Fehlersuchroutinen selbsttätig durch und meldet die Fehler auf den Displays dd1, dd2. Das setzt voraus, dass die Funktion nur so weit gestört ist, dass die Fehlermeldungen noch ausgegeben werden können. Treten mehrere Fehler gleichzeitig auf, wird entsprechend der Abarbeitungspriorität der erste erkannte Fehler angezeigt.
  • Seite 39 Handbuch 1 Technische Beschreibung 1.5 Funktionsbeschreibung Fehlermeldungen beim Konfigurieren des SIPART DR24, Speicherfehler (siehe auch Kapitel 3.3.6, S. 152 (Strukturiermodus FdEF); Kapitel 3.3.7, S. 155 (Strukturiermodus FCon); Kapitel 3.3.8 S. 159, (Strukturiermodus FPoS)) Ein Teil der Fehler sollte beseitigt werden, da sonst die Programme nicht lauffähig sind. Der andere Teil der „Fehler”...
  • Seite 40 Überschreiten des Anzeigebereichs (19999 bzw. 999) der Displays dd1, dd2 bzw. dd3 --oFL, (--oFL) Unterschreiten des Anzeigebereichs (--1999 bzw. --199) der Displays dd1, dd2 bzw. dd3 Blinkende 1. oder letzte LED der Analogdisplays dA1, dA2: Unterschreiten oder Überschreiten des Anzeigebereichs. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 41: Fehlermeldungen Der Adaption

    Bei BE5 bis 9 und BE10 bis 14 wird im Fehlerfall die Wirkung der Binäreingänge (nach der Invertierung) auf 0 gesetzt. Wenn oP5/oP6 2BA Relais angewählt ist, findet keine Überwachung statt. Tabelle 1-2 Fehlermeldungen der CPU SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 42: Grundfunktionen (Rechenblöcke B)

    Grundfunktionen (Rechenblöcke b) 1.5.7.1 Allgemeines Im SIPART DR24 ist eine Bibliothek von Grundfunktionen hinterlegt (siehe Bild 1--18, Seite 42). Diese Grundfunktionen können in beliebiger Anzahl den (zunächst leeren) 109 Rechenblöcken zugewiesen werden (siehe Strukturmodus FdEF, Kapitel 3.3.6, Seite 152). Jede Grundfunktion ist durch einen Kurznamen gekennzeichnet, der im FdEF-Zyklus auf dd1 erscheint.
  • Seite 43 Flanke an E1: Impuls der Länge t an A E3 = Hi: A = Lo E3 = t; E2 = Hi; A = 0 E2 = Lo: E1 gesperrt retriggerbar Bild 1--18 Grundfunktion des SIPART DR24 (Fortsetzung) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 44: Mathematische Funktionen

    E3 = 0 Keine Begrenzung von E2 (Division in allen 4 Quadranten mit Polstelle bei E2 = 0). Dekadischer Logarithmierer A = lg E1 E1 > 0 ncon ∩ E1 ≤ 0, A = --10 ∩ SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 45: Geradengleichung

    A = 0 für E1 ≤ Subtrahierer n --- A = E1 -- E2 -- E3; mit Vorbelegung: A = --E2 ∩ 0.000 Mit der Vorbelegung wirkt diese Funktion als Nega- ncon ∩ ∩ 0.000 ∩ tion für E2 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 46: Logikfunktionen

    A = E1 ∧ E2 ∧ E3 = E1 ∨ E2 ∨ E3 & Mit Vorbelegung: A = E1 (Negation von E1) ODER-Funktion (OR) n --- ncon A = E1 ∨ E2 ∨ E3 = E1 ∧ E2 ∧ E3 ncon ≥ 1 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 47: Exklusiv-Oder-Funktion (Exor)

    ↑ gespeichert bAtt = no bAtt = YES letzter Status Werden mit dem D-Flipflop Schieberegister ver- (hdEF) schaltet, so muss wegen der seriellen Verarbeitung die Positionierung gedreht werden, d.h. die erste Stufe wird als letzte abgearbeitet. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 48 ∩ b02.2 b02.A b01.3 ∩ b02.3 ∩ tA1.1 Start PL11 0.000 ∩ ∩ 1.375 Verschaltung eines Zählers mit einem Komparator; bei dem vorgegebenen Zählwert Bild 1--20 1.375 (entspricht 1375 Zählimpulsen) wird ein High-Signal von CoMP ausgegeben SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 49: Zeitfunktionen

    Werte an E3 für die Impulslänge in Sekunden werden auf 1 bis 7500 begrenzt. Wiederanlaufbedingungen: Power On Ausgang A E1 (C) E2 (R) Ausgang A bAtt = no bAtt = YES letzter Status, Zeit läuft ab 1 (Dauer t) ↑ (hdEF) Ausschaltzeitpunkt weiter SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 50: Vergleichs- Und Schaltfunktionen

    Das Signal auf E1 wird auf die mit E2 und E3 ein- ncon ∩ ∩ gestellten Werte begrenzt. -0.050 ∩ ∩ 1.050 E2 = untere Begrenzung E3 = obere Begrenzung Bei E2 ≥ E3 ist A = E3 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 51 ∩ min. Low gespeichert und erscheint an A: ∩ A = min E1(t) High an E2 (Reset) setzt A auf E1. Wiederanlaufbedingungen: Power On Ausgang A bAtt = no 0.000 bAtt = YES letzter min-Wert (hdEF) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 52: Komplexfunktionen (Rechenblöcke C, D, H)

    Komplexfunktionen (Rechenblöcke c, d, h) 1.5.8.1 Allgemeines Neben den Grundfunktionen ist in dem SIPART DR24 eine Anzahl von Komplexfunktionsblök- ken hinterlegt (Bild 1--21). Die Anwendungshäufigkeit je Funktionsart ist fest vorgegeben. Der jeweilige Komplexfunktionsblock wird bei Bedarf im Programmiermodus FdEF (siehe Kapitel 3.3.6, Seite 152) wie bei den Grundfunktionen bestimmten Rechenblöcken (c, d, h) zugewie-...

  • Seite 53: Rechenblöcke C01.F Bis C33.F

    PA, PE (oFPA) Pulsweitenmodulator Korrekturrechner Druck, Temperatur CPt dti1, dti2 n --- ncon ∩ ∩ 1.000 ∩ (onPA) Totzeitglied (dead time) dti Bild 1--21 Komplexfunktionen c des SIPART DR24 Nachfolgend werden die einzelnen Komplexfunktionen näher beschrieben. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 54 Filters unbedingt zu empfehlen, da das um Kp ⋅ vv verstärkte Eingangsrauschen unterdrückt werden kann. Bild 1--22 Wirkung des adaptiven nichtlinearen Filters Wiederanlaufbedingungen: Power On Ausgang A bAtt = no 0.000 bAtt = YES letzter Wert (hdEF) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 55 Der Minimalwert LiA kann nicht größer als der Maximalwert LiE eingestellt werden und um- gekehrt. Bei E = 0 und N = Low wirkt der Integrator als Analogwertspeicher. Wiederanlaufbedingungen: Power On Ausgang A bAtt = no 0.000 bAtt = YES letzter Wert (hdEF) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 56 Power On Ausgang A tan β = 100 % = ΔA bAtt = no 0.000 bAtt = YES Wert vor Ausschalten Δ (hdEF) der Hilfsenergie β N= 0 N= Hi Integration Nachführen Bild 1--24 Nachführzeit tr SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 57: Messwertübertragung

    Flüssigkeitsabscheidungen stattfinden dürfen. Dies ist besonders bei Gasen in der Nähe des Sättigungspunktes zu beachten. Fehler infolge schwankender Zustandsgrößen des Mediums (Druck, Temperatur) werden durch den hier vorliegenden Durchflusskorrekturrechner korrigiert. Druck p Temperatur t Wirkdruck Δp kp/cm Messwertübertragung  Δp Bild 1--25 Wirkdruckmessverfahren, Prinzip SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 58 = K · ρ  · = K · ρ · Δp Δp Da die Dichte entsprechend obiger Gleichung in das Messergebnis eingeht, treten Messfehler auf, wenn die Dichte im Betriebszustand von dem der Berechnung des Drosselgerätes zugrun- SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 59 = K · ρ · · Δp Δp · T  Der in der Formel enthaltene Faktor K · ρ ist bereits bei der Messung des Wirkdrucks be- rücksichtigt und kann daher für den Rechner außer Betracht bleiben. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 60 , PE = Für alle Rechner gilt: bis p Messumformerbereich Absolutdruck (bar) absA absE bis T Messumformerbereich absolute Temperatur (K) wird aus dem Messumformerbereich  bis  durch Umrechnung gebildet: T(K) = 273, 15 +  (_C) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 61 Momentanwert und weitere Eingangsinformationen werden nicht abgespeichert (Re- aktion wie angehaltenes Förderband). Wenn der Binäreingang wieder auf Lo gesetzt wird, werden die Eingangsinformationen ausgegeben, die vor dem Blockierzeitpunkt angelegen haben. Die anliegenden Eingangswerte werden wieder abgespeichert. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 62 00 bis 100 für 0 % bis +100 % E in 20%-Schritten eingegeben. Bei einer Übersteuerung von E wird die Funktion linear fortgesetzt. Die Ausgangsfunktion wird durch Geradenabschnitte zwischen den Stützpunkten gebildet. Die Funktionsgeber können z. B. zur Parameter-Steuerung bei den Regler-Funktionsblöcken h*.F eingesetzt werden. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 63 S. 64 auftragen und den Messbereich in 0 bis 100 % einteilen (x in %). Dann werden die Phys Stützwerte bei --10 % bis +110 % x auf x -Achse in % abgelesen und im Strukturiermodus Phys oFPA nacheinander eingegeben. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 64 Parameter onPA SPA, SPE kann sowohl ein steigender als auch ein fallender Ast realisiert werden. 100 % 100 % 100 % 100 % Bild 1--33 Bild 1--34 SPA < SPE => steigend SPA > SPE => fallend SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 65 Der Pulsweitenmodulator setzt ein analoges Signal in ein Pulsweiten moduliertes Binärsignal Private Parameter (onPA): Periodendauer minimale Einschaltzeit PUM1 --> BA1.1 PUM2 --> BA2.1 PUM3 --> BA3.1 PUM4 --> BA4.1 VORSICHT mögliche Kollision mit Csix/Csex! --> Binärausgänge BA1 ... 4 für  ∆y SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 66: Rechenblöcke D01.F Bis D04.F

    ∩ = analog # = binär In den Rechenblöcken kann der Demultiplexer Cnt1 und der Zeitplangeber CLoc 1 einmal, der Messstellenumschalter MUP zweimal definiert werden. Nachfolgend werden der Demul- tiplexer, der Zeitplangeber und der Messstellenumschalter und näher erläutert. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 67 Zählnummer des Nr. im Zyklus Rechenblockes d_ .F Cnt.1 StP1 .1A# .2A# .3A# # .1 ncon .4A# Reset .5A# # .2 .6A# .7A∩ (oFPA) StP 2, 3, 4 Hinweis: siehe Beispiel in Kapitel 7.5, Seite 191 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 68 2 bis 8 fest, das mit der Flanke Start = Low/High aktiviert wird. Der Zeitablauf kann über die Ausgänge Zeit ab Start, Zeit im Intervall, Intervallanzeige und Uhr Halt beobachtet werden. Nachfolgend werden folgende Komponenten näher beschrieben: D Private Parameter D Eingänge d*.01 bis d*.12 D Ausgänge d*.1A bis d*.14.(A) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 69 Bei t = 0 des 1. Intervalls nehmen die Binärausgänge den Status des 1. Intervalls an. CLCY ist für das jeweils angewählte Programm gültig. CLb* High 01.1 02.1 03.1 04.1 01.1 02.1 Intervall Nr. 1. Zyklus 2. Zyklus SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 70: Clpr Programm-Intervallzuordnung

    Intervalle dieses Programms erhalten bleiben. Die Werkseinstellung aller Parameter eines Programms erhält man, indem man das Pro- gramm zunächst durch Anwahl von „no” löscht und dann die gewünschte Intervallzahl vorgibt. Andere Programme bleiben unverändert bestehen. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 71: Strukturieren

    Startbedingung neu gestartet werden, wenn im Strukturieren Änderungen vorgenommen wurden. Ohne Änderungen läuft die Uhr beim Eintauchen in OnPA oder die Prozessbe- dienebene von der Unterbrechung an weiter. Während des Parametriermodus onPA läuft die Uhr weiter. Spannungsausfall Die Uhr läuft bei Spannungsausfall nicht weiter! SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 72 Reset für den Zeitplangeber aus. Schnell d*.04 Die Uhr läuft bei d*.04 = Low zeitsynchron und bei d*.04 = Hi mit dem eingestellten Be- schleunigungsfaktor (siehe CLSb), wenn sie zuvor über d*.01 gestartet wurde. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 73 Der Ausgang ist immer High, wenn die Uhr steht. Das ist nach Stop, Reset, Power on (mit batt = no), Handreset und am Programmzyklusende der Fall. d*.5A, d*.6A Analogausgänge A1, A2 Ausgänge der Analogwerte A1 (d*.5A) und A2 (d*.6A), die den Intervallen zugeordnet sind (siehe CLA1, CLA2). SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 74 0.000 0.000 StP1 .2A # ∩ .06 0.000 ∩ .07 .3A # 0.000 .4A # ∩ .08 0.000 .5A # .6A # .7A # # .09 ncon .8A # .9A # Reset # .10 .10(A)∩ (oFPA) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 75: Rechenblöcke H01.F Bis H04.F

    K-Regler 3 (Ccn3) oder S-Regler int 3 (CSi3) oder S-Regler ext 3 (CSE3) und K-Regler 4 (Ccn4) oder S-Regler int 4 (CSi4) oder S-Regler ext 4 (CSE4) S-Regler int = S-Regler mit interner Stellungsrückführung S-Regler ext = S-Regler mit externer Stellungsrückführung Bild 1--35 Rechenblöcke h, Regler SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 76 Adaption und Kapitel 3.3.2, Seite 138). Nachfolgend werden folgende Komponenten näher beschreiben D Funktionserklärung der binären Steuersignale und -eingänge D Regelalgorithmus D Allgemeine Parameter D K-Regler Ccn1, Ccn2, Ccn3, Ccn4 D S-Regler mit interner Stellungsrückführung CSi1, CSi2, CSi3, CSi4 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 77: Nachführen

    PI-Regler ya = yp + y (t) + yo + yz  yI (t) + yo = dt + y t = 0  ya = kp xd dt + y + yz t = 0 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 78 Der Regler arbeitet in allen Betriebsarten mit dem als Parameter fest eingestellten Ar- beitspunkt. Ansprechschwelle AH Den Eingängen yz, xd , xd , xd nachgeschaltet liegt in der Regeldifferenz die Ansprech- schwelle AH (Totzonenglied) Ausgang --AH Eingang Bild 1--36 Wirkung des Totzonengliedes SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 79 Regelungen und x oder y für arbeitspunktabhängige Regelungen (unlineare Regelstrecken). Ferner ist es möglich für Anfahrvorgänge im P-Betrieb (Steuersignal P = 1) mit z. B. großen kp zu arbeiten und nach der Umschaltung auf den PI-Betrieb SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 80 ⋅ xdP + yo + yz = letzte Stellgröße vor dem Ausschalten Werden andere Anlaufbedingungen gewünscht, kann durch zusätzliche Verschaltung z.B. x-tracking und ggf. Nachführbetrieb als Funktion der Datenquelle rES1, rES2 das Anlauf- verhalten gezielt beeinflusst werden. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 81 +Δy # .09 -Δy # .10 +YBL ∩ -YBL ∩ 1.000 ∩ 1.000 ∩ 1.000 ∩ cP, tn, tv einstellbare Parameter kp, Tn, Tv wirksame Parameter 0.000 ∩ cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,ty (onPA) Bild 1--37 Rechenblock h, kontinuierlicher Regler SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 82 Parameter kp, Tn, Tv wirksame Parameter (onPA) cP,tn,tv,vv,AH,ty,tA,tE Bild 1--38 Rechenblock h, S-Regler mit interner Stellungsrückführung Hinweis: Die Stellgrößenausgänge +Δy und --Δy sind den Binärausgängen fest zugeordnet (siehe Kapitel 1.5.3, Seite 29). SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 83 Parameter # .17 kp, Tn, Tv wirksame Parameter 0.000 ∩ (onPA) cP,tn,tv,vv,AH,Yo,YA,YE,ty,tA,tE Bild 1--39 Rechenblock h, S-Regler mit externer Stellungsrückführung Hinweis: Die Stellgrößenausgänge +Δy und --Δy sind den Binärausgängen fest zugeordnet (siehe Kapitel 1.5.3, Seite 29). SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 84: Streckenidentifizierung

    Der Regler wird im Handbetrieb in den gewünschten Arbeitspunkt gefahren. Durch Druck auf die Enter-Taste wird die eingestellte Handstellgröße um einen nach Richtung (dPv) und Amplitude (dY) einstellbaren Sprung verändert. Bei K-Reglern wird der y-Sprung direkt ausgegeben. Der y-Sprung wird nach Ablauf von 10 % der eingestellten SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 85 Differential-Teils ist, dass das D Glied mit xd beschaltet ist. Für die Ermittlung des Parameters Tv muss tv ≠ oFF sein (onPA). Bei S-Reglern wird zusätzlich zu kp, tn, tv noch die Ansprechschwelle AH errechnet. Die Parameter tA, tE und tY müssen vorher entsprechend dem verwendeten Stellantrieben SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 86 Parameter gewählt werden, wenn es vom Regelergebnis her zu vertreten ist. Entsprechend dem eingestellten tE und dem daraus resultierenden Δy bzw. Δx muss die Ansprechschwelle AH eingestellt werden. Es muss die Bedingung SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 87 Stellwertsprung erfassen zu können. Bei S-Reglern mit interner Stellungsrückführung wird die Höhe der Sprunganrechung aus tY ermittelt. Der Regler muss auf Hand genommen werden. Die nachfolgenden Parameter tU, dPv, dy müssen entsprechend eingestellt werden (siehe auch Kapitel 3.3.2, Seite 138). Der SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 88 Regelstrecken 2. Ordnung in Verbindung mit PID-Reglern kann das kp freizügig va- riiert werden. Bei Reglerauslegung nach dem Betragsoptimum kann Kp in der Regel bis zu 30 % vergrößert werden, ohne dass das Führungsverhalten kritisch wird. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 89 Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt. Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist. PID-Regler (Steuersignal P = Low) Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regelabweichung zu Null machen. Auf Automatikbetrieb umschalten. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 90 PiD-Regler Proportionalbeiwert Kp ≈ 1, 2 · Tu· Ks Nachstellzeit Tn ≈ Tu Vorhaltzeit Tv ≈ 0, 4 · Tu Stellgröße Führungsgröße Regelgröße Zeit Verzugszeit Ausgleichszeit Übertragungsbeiwert der Regelstrecke Bild 1--41 Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Ausgleich SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 91: Wiederanlaufbedingungen

    Mit dieser Zahlenwertigkeit werden auch die Rechenoperationen durchgeführt. Bei Additionen und Subtraktionen kann man gedanklich im Prozentbereich als wie im Bereich der Gleitpunkta- rithmetik rechnen: 100 % -- 30 % + 20 % = 1 -- 0,3 + 0,2 = 0,9 = 90 % SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 92: Beispiele

    Die privaten Parameter werden in den Dimensionen %, s, 1 entsprechend ihrer Funktion einge- stellt. Die verschaltbaren Parameter und die Konstanten werden als dimensionslose Zahl einge- stellt; ihre Dimension und Bewertung hängt von dem Funktionsblock ab, mit dem sie verschaltet werden. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 93: Technische Daten

    Polybutylenterephthalat Anschlusstechnik Hilfsenergie 115/230 V AC Kaltgerätestecker IEC320/V DIN 49457A 24 V UC 2pol. Spezialstecker Feldsignale steckbare Anschlussklemmen für 1,5 mm AWG 14 Abmessungen und Tafelausschnitte siehe Bild 1--42, S. 94 und Bild 1--43, S. 94 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 94 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.6 Technische Daten 1.6.1 Allgemeine Daten max. 40 Relaisbaugruppe 6DR2804-8A/B Zum Wechseln der Hauptleiterplatte erforderliche Einbautiefe Bild 1--42 Abmessungen SIPART DR24, Maße in mm 72,5 Zahl der Geräte Ausschnittbreite b 140 +1 212 +1 +0,7 284 +1 ≥145...

  • Seite 95: Grundgerät

    ≤ -4 bis 105 % Eingangswiderstand Differenz > 200 kΩ Gleichtakt > 500 kΩ Gleichtaktspannung 0 bis +10 V Filterzeitkonstante 50 ms Nullpunktfehler 0,1 % + AD-Wandlerfehler Endwertfehler 0,2 % + AD-Wandlerfehler Linearitätsfehler siehe AD-Wandler Gleichtaktfehler 0,07 %/V Temperatureinfluss SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 96 Kurzschlussstrom ≤ 20 mA taktend statische Zerstörgrenze --1 bis +35 V Binäreingänge BE1 bis BE4 Signalzustand 0 ≤ 4,5 V oder offen Signalzustand 1 ≥ 13 V Eingangswiderstand ≥ 27 kΩ statische Zerstörgrenze  35 V SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 97 Parameterlisten Tabelle 3-1 (S. 138) onPA, Tabelle 3-3 (S. 144) ADAP, Tabelle 3-4 (S. 146) oFPA und Tabelle 3-5 CLPA Genauigkeit Zeitparameter typisch: 0,1 % ≤ 0,5 % über den gesamten Temp.-Bereich alle anderen entsprechend Auflösung, absolut SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 98 <--0,85 % vom Anzeigebereich 1. LED blinkt >100,85 % vom Anzeigebereich 30. LED blinkt Auflösung 1,7 % vom Anzeigebereich, durch abwechselndes Leuchten von 1 oder 2 LEDs, der Mittelpunkt des Leuchtfeldes gilt als Zeiger Wiederholrate zyklisch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 99: Technische Daten Der Optionsmodule

    Messanfang durch Strukturierung Ohne Fehler des A/D-Wandlers mit R = RA +Δ R + RE in drei Bereichen einstellbar: R = 200 Ω, R = 500 Ω, R = 1000 Ω Tabelle 1-4 Technische Daten für I/U-Modul 6DR2800-8J/R SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 100 <2 s <1,5 s <1,5 s 20 mA, 10 V mit Messbereichsstecker 6DR2805-8J Typen siehe CAE-Menü, interne Vergleichsstelle (steckbarer Klemmenblock) 6DR2805-8A Auf parametrierbare Spanne D = ME - MA bezogen Tabelle 1-5 Technische Daten für UNI-Modul 6DR2800-8V SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 101 BE11 (Steckplatz 6) Binärausgänge Signalzustand 0 ≤ 1,5 V oder offen, Reststrom ≤ 50 μA Signalzustand 1 19 bis 26 V Laststrom ≤ 30 mA Kurzschlussstrom ≤ 50 mA, taktend statische Zerstörgrenze --1 V bis +35 V SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 102 ≤ 50 mA taktend statische Zerstörgrenze --1 bis +35 V Hilfsspannung U Spannungsbereich +20 bis +30 V (inklusive Oberwelligkeit) Stromaufnahme bei Versorgung aus Regler ≤ 6 mA bei Versorgung durch U ≤ 70 mA statische Zerstörgrenze 35 V SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 103: Analogausgänge

    50 V UC Gleichtaktspannung Prüfspannung 500 V AC Repeater-Steuersignal CNTR-P TTL-Pegel mit 1 TTL-Last Versorgungsspannung VP (5 V) 5 V -0,4 V/+0,2 V; kurzschlussfest Leitungslängen; pro Segment bei 1,5 MBit/s 200 m; weitere Angaben siehe ET200-Handbuch 6ES5 998-3ES12 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 104: Serielle Schnittstelle

    Richtwerte Leitungslängen Leistungskapazität Flachbandkabel Rundkabel mit ohne Schirm Schirm RS232 End-End ≤2,5 nF 50 m 25 m RS485 Bus ≤250 nF 1000 m 1000 m SIPART-Busbetrieb ist nicht mehr möglich! Der Bustreiber wird nicht mehr angeboten! SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 105 Anschlüsse (in gestecktem Zustand) IP20 nach DIN 40050 Gehäusematerial Polyamid 66 Tragschienenmontage auf NS35/7,5 DIN EN 5002 NS35/15 DIN EN 50035 NS32 DIN EN 50035 Maßbild siehe Bild 1--44, Seite 106 nach DIN EN 61010 Teil 1 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 106 1 Technische Beschreibung Handbuch 1.6 Technische Daten 1.6.3 Technische Daten der Optionsmodule NS 35/15 NS 32 NS 35/7,5 131,5 Mitte der Tragschiene Bild 1--44 Maßbild Koppelrelais, Maße in mm SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 107: Montage

    über den Tubus schieben und auf den Tubuskragen kleben (siehe Kapitel 5.2, S. 173, Pos. 2.6). SIPART DR24 von vorne in den Tafelausschnitt oder die offene Zeile einschieben und die beiden mitgelieferten Spannelemente von hinten auf das Gerät aufsetzen, so dass sie in die Gehäuseausschnitte einrasten.
  • Seite 108 Steckplatz 2 und 3 4polig Steckplatz 5 und 6 5 und 6polig Koppelrelais ”Steckplatz” 7 und 8 3 und 6polig Die Steckplätze 1 bis 8 müssen in den Schaltplänen und auf den Anschlussklemmen ge- kennzeichnet werden. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 109 Gerät angeschlossen werden, damit keine Ausgleichs- ströme fließen können. Der SIPART DR24 ist für eine große elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ausgelegt und besitzt eine hohe Störsicherheit gegen HF-Störungen. Damit diese hohe Betriebssicher- heit erhalten bleibt, halten wir es für selbstverständlich, dass alle Induktivitäten (z.B. Relais, Schütze, Motoren), die in räumlicher Nähe zu den Reglern installiert oder an diese ange-...

  • Seite 110: D Anschluss Der Seriellen Schnittstelle

    JE-LiYY 4x1x0,5 BdSi D Null-Volt-System Die Geräte SIPART DR24 besitzen feldseitig nur einen 0 V-Leiter (Masse, M), der doppelt an die Klemmen 1/1 und 1/2 des Grundgerätes herausgeführt ist. Wenn diese M-Anschlüsse nicht ausreichen, kann man auf die Hutschiene des Netzteiles handelsübliche Anreihklem- men aufschnappen.

  • Seite 111: Blockschaltbild

    + 5 V FdEF line FCon RS232/ – SA1.1...SA16.3 FPoS RS485 SAA1...SAA16 APSt PROFIBUS CAE4 SbE1...SbE16 « CAE5 SbA1...SbA16 Steckplatz 4 6DR2410-4 24 V UC 6DR2410-5 115/230 V AC umschaltbar Steckplatz Klemme Bild 2-3 Blockschaltbild SIPART DR24 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 112: Beschaltung Grundgerät

    24V UC 2 pol. Spezialstecker Polung beliebig pro Gerät T3,15 A + 24 V µ 24 V UC weitere Verbraucher des DR24 gleichen Kreises; ggf. Si- 6DR2410-4 cherung vergrößern Bild 2-5 Beschaltung Hilfsenergie 24 V UC SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 113: Beschaltung

    Seite 123 mögliche Bürdenwiderstände weiterer Geräte Bild 2-6 Beschaltungen AE1 bis AE3 U oder I Rangierung 1V 10V 1V 10V 1V 10V I Werkseinstellung I (0 bis 20 mA) Hauptleiterplatte C73451-A3001-L32 Bild 2-7 Rangierungen AE1 bis AE3 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 114 0/4 ... 20 mA 1/13 ≤ 900 Ω 1/14 ≥ 20 V ≤ 100 mA in hdEF AA 1 bis AA 3 = 0 oder 4 mA einstellen Bild 2-10 Beschaltung AA1 bis AA3 Bild 2-11 Beschaltung L+ SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 115: Beschaltung Optionsmodule

    Bild 2-12 Beschaltung 3AE Modul 6DR2800-8A Rangierungen 1 V/10 V 1 V/10 V 1 V/10 V AE8/AE11 AE7/AE10 AE6/AE9 Werkseinstellung I (0 bis 20 mA) 6DR2800-8A Bild 2-13 Rangierung AE6 bis AE8 bzw. AE9 bis AE11 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 116 I 2L 1 V/10 V * /4 49,9 Ω * /3 * /2 * /1 0 ... 500 Ω 6DR2800-8J mögliche Bürdenwiderstände weiterer Geräte Weitere Beschaltungsmöglichkeiten siehe Kapitel 2.2.4, Seite 123 Bild 2-14 Beschaltung U/I-Modul 6DR2800-8J SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 117 Bild 2-15 Beschaltung R-Modul 6DR2800-8R Abgleich 1. Schiebeschalter S1 entsprechend Messbereich einstellen 2. R einstellen mit Anzeige bzw. Analogausgang (entsprechend strukturieren) auf Anfangswert bzw. 4 mA einstellen. 3. R einstellen, mit Anzeige bzw. Analogausgang auf Endwert bzw. 20 mA einstellen. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 118: Universalmodul Für Analogeingang

    Anschlussbelegung Messbereichsstecker 6DR2805-8J für U oder I 10 V 20 mA 20 mA SMART +REF 10 V 89k1 200R SMART 8k95 20 mA zul. Gleichtaktspg. Sensor 50 V UC Messbereichsstecker 6DR2800-8V 6DR2805-8J Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 2-17 Beschaltung UNI-Modul SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 119: Anschlussbelegung Für Thermoelement Tc

    Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 2-18 Beschaltung Thermoelement TC Anschlussbelegung für Pt100-Fühler RTD 4-Leiter 3-Leiter 2-Leiter +REF Pt100 Pt100 Pt100 Sensor je ≤100 Ω ≤50 Ω ≤50 Ω 6DR2800-8V Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 2-19 Beschaltung PT100-Fühler RTD SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 120: Anschlussbelegung Für Widerstandsgeber R

    BA13 und BA14 in Steckplatz 6 in hdEF oP6 = 2 rEL einstellen Siehe auch BAx-Belegung auf Seite 114. BA10 BA14 1μ 1μ BA13 6DR2801--8D ≤ ≤ ≤ ≤ W bei 35 V ≤ ≤ W bei 24 V Bild 2-21 Beschaltung 2BA (Relais)-Modul 6DR2801-8D SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 121 = 5bE einstellen 5/5 BE9 6/5 BE14 5/4 BE8 6/4 BE13 >13 V oder 5/3 BE7 6/3 BE12 5/2 BE6 6/2 BE11 <4,5 V 5/1 BE5 6/1 BE10 Bild 2-23 Beschaltung 5BE-Modul 6DR2801-8C SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 122 AA4 bis AA6 und BE10 bis BE12 in Steckplatz 6 5/6 AA9 6/6 AA6 5/5 AA8 6/5 AA5 5/5 AA7 6/5 AA4 5/3 BE7 6/3 BE12 5/2 BE6 6/2 BE11 5/1 BE5 6/1 BE10 Bild 2-25 Beschaltung 3AA/3BE-Modul 6DR2802-8B SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 123: Weitere Beschaltungsmöglichkeiten Für I- Und U-Eingang

    Wenn bei Servicearbeiten bei abgezogener Anschlussklemme der Strom weiterfließen soll, muss der Eingangsbürdenwiderstand 49,9 Ω 0,1 % an die Anschlussklemme zwischen AE+ und AE-- angeschlossen werden. Der interne 49,9 Ω Widerstand muss dann durch entsprechende Rangierung bzw. Beschaltung abgetrennt werden. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 124 AE - 6DR2800-8J wahlweise Bild 2-28 Stromeingang AE4, AE5 über Options-Modul 6DR2800-8J, interner oder externer 49,9 Ω Widerstand 0/4 bis 20 mA 49,9 Ω AE-- Bild 2-29 Anschluss eines 4-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA mit Potentialtrennung SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 125 Bild 2-31 Anschluss eines 3-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA, der mit dem +Pol auf M bezogen ist 4 bis 20 mA 49,9 Ω AE-- Bild 2-32 Anschluss eines 2-Leiter Messumformers 4 bis 20 mA, versorgt mit L+ des Gerätes SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 126 Wegen der erhöhten Bürde (maximal zulässig Gleichspannung +10 V) ist die zulässige Bürden- spannung des Messumformers bzw. ggf. die Betriebsspannung zu beachten! D Spannungen 0/0,2 bis 1 V oder 0/2 bis 10 V AE-- Bild 2-34 Anschluss eine Spannungsquelle mit Potentialtrennung SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 127 Der Spannungsabfall zwischen Spannungsquelle und Eingangsverstärker auf der M-Schiene geht dabei als Messfehler ein. Nur bei kurzen M-Leitungen verwenden, oder Schaltungstechnik entsprechend Bild 2-37 wählen! AE-- Bild 2-37 Anschluss einer Spannungsquelle, die mit dem +Pol auf M bezogen ist, mit zweipoligem An- schluss SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 128: Beschaltung Der Schnittstelle

    Gleichtaktspannung auf und wird unterdrückt. 2.2.5 Beschaltung der Schnittstelle D Beschaltung der Schnittstellenbaugruppe 6DR2803-8C RS232 End-End Einsetzbar in Steckplatz 4 Fremd- Regler system Bezug Bild 2-39 Einstellung auf dem SES-Modul 6DR2803-8C bei RS232 End-End und Beschaltung SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 129 Hierzu wird der Abschlusswi- 3 Rxd/Txd-B derstand bei dem ”letzten” Busteilnehmer durch ent- sprechendes Stecken der Kodierbrücke geschaltet. 8 Rxd/Txd-A Gerät 32 3 Rxd/Txd-B Rangierung RS485 + 150R 9pol. Bus-Stecker für Rundkabel C73451-A347-D39 Bild 2-41 Beschaltung RS485-Bus SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 130 RxD/TxD-B max. Anzahl Regler, ohne Repeater: 32 max. Anzahl Busteilnehmer (Slave + Master): 126 Bild 2-42 Prinzipdarstellung SIPART DR24 über PROFIBUS-DP und Busanschlussstecker an Master Hinweis Leitungsabschluss: Der RS485-Bus muss mit einem Wellenwiderstand abgeschlossen sein. Hierzu muss am ”er- sten” und ”letzten” Busteilnehmer eines Segmentes der Schalter im Busanschlussstecker auf ”ON”...

  • Seite 131: Bedienung

    Handbuch 3 Bedienung 3.1 Prozessbedienebene Bedienung Die komplette Bedienung des SIPART DR24 erfolgt über die Bedientasten der Frontbaugruppe. Hierzu kann die Funktion der Bedienfront zwischen folgenden drei Hauptebenen umgeschaltet werden: D Prozessbedienebene D Auswahlebene D Konfigurierebene (Strukturier- und Parametriermodi) Mit dem Umschalten der Bedienfront erhalten ein Teil der Tasten und Anzeiger der Frontbau- gruppe geänderte Bedien- und Anzeigefunktionen.
  • Seite 132 AdAP erscheint, wenn in FdEF im Block h*.F ein Regler definiert ist, in FPoS der Block h*.F positioniert ist, der Steuereingang AV = High ist. Alle nicht bezeichneten Bedien- und Anzeigeelemente haben die dem Anwenderprogramm entsprechende Funktion Bild 3-2 Bedien- und Anzeigeelemente in der Auswahlebene SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 133 = 0 Strukturiermodi Offline-Parameter, oFPA siehe Kapitel 3.3.3, S. 145 erscheint nur, wenn Cloc in FdEF definiert Zeitgeber (clock)- CLPA Parameter, siehe Kapitel 3.3.4, S. 148 Hardware definieren, hdEF siehe Kapitel 3.3.5, S. 150 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 134 Kapitel 3.3.9, S. 162 erscheint nur bei hdEF: AE4=Uni_ oder Uni Signalauswahl, CAE4 siehe Kapitel 3.3.10, S. 163 erscheint nur bei hdEF: AE5=Uni_ oder Uni Signalauswahl, CAE5 siehe Kapitel 3.3.10 S. 163 Bild 3-3 Auswahlebene SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 135: Konfigurierebene (Parametrier- Und Strukturiermodus)

    Daten befürchten muss. Nach Verlassen der Auswahlebene werden die Daten netzausfallsicher im Anwenderprogramm- speicher abgelegt und der SIPART DR24 schaltet in den Online-Betrieb. Wenn in den Strukturier- modi hdEF, FdEF, FCon, FPoS Änderungen vorgenommen worden sind, reagieren die Zähl-, Zeit- und Speicherfunktionen wie bei einem Power-on-Reset mit batt = no.

  • Seite 136: Parametriermodus Onpa (Online-Parameter)

    Parametern, Name der Funktion bei privaten Parametern Parametername dr ... tE Verstellung Parametername und Funktionsname Alle nicht bezeichneten Bedien- und Anzeigeelemente haben die verschaltete Funktion Bild 3-4 Bedien- und Anzeigeelemente in Parametriermodus onPA SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 137 --10,0 bis 110,0 105,0 oder Stellwertbegrenzg. Ende CSE4 10 bis 1000 Controller S extern 4 Stellzeit 128 Werte 128 Werte Oktave oder 20 bis 600 oder min. Stellimpulspause CSi4 20 bis 600 Controller S intern 4 min. Stellimpulslänge SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 138: Parametriermodus Adap (Adaptieren)

    Die Enterfunktion in den Parametriermodus AdAP ist nur möglich, wenn sich der zum Adap- tieren ausgewählte Regler im Handbetrieb befindet. Im Parametriermodus AdAP ist der SIPART DR24 online (der entsprechende Regler aber im Handbetrieb) auf den Prozess wirksam. Durch entsprechende Verschaltung mit dem Reglerausgang AL (Adaption läuft) in Verbindung mit den Anzeigern und Umschaltfunktionen können während der Adaption die notwendigen Pro-...
  • Seite 139 Ziffern hinter der Pi bzw. Pid Kennung geben die ermittelte Streckenordnung an. Die alten und die neuen Parameter sind verstellbar. Bei Betätigung der Exittaste (tA1) werden die gerade angewählten Parameter ** .o oder ** .n beim Rücksprung in die Parametervorwahlebene nach AdAP übernommen. Die Datenquelle SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 140 Parameter paarig zu der steuernden Größe notiert werden, um dann die Funktionsgeber entsprechend einzustellen. Die steuernde Größe muss während der Adaption angezeigt werden. Dazu benutzt man den Reglerausgang AL (Adaption läuft) und schaltet ggf. ein Display während der Adaption auf die steuernde Größe um. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 141 * Streckenordnung 1 bis 8 ** Parametername Enterfunktion nur wirksam bei Handbetrieb xxx = Ccn K Regler CSi S Regler intern entsprechend FdEF CSE S Regler extern Wenn L3 mit der Quelle AdAP beschaltet ist. Bild 3-5 Parametriermodus AdAP SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 142 Adaption ↗: ohne Funktion nach Abbruch: Fehlerquittierung während Adaption: verschaltete Funktion nach Abbruch: Fehlermeldung alle nicht bezeichneten Bedien- und Anzeigeele- mente haben die verschaltete Funktion Bild 3-7 Bedien- und Anzeigeelemente während und bei Abbruch der Adaption im Parametriermodus AdAP SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 143 Adaption mit ausreichender Güte möglich ⇒ % tU -10 0 Nachführbetrieb über die Steuersignale ⇒ ModE den Betriebszustand beseitigen richtungsabhängiger Blockierbetrieb über die ModE Steuersignale ⇒ Handbetrieb verlassen während der Adaption ⇒ HAnd Tabelle 3-2 Fehlermeldungen des Adaptionsverfahrens SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 144 PID- pro Oktave Regler AH.o 0,0 - 10,0 Pi oder alte Ansprechschwelle AH.n 0,0 - 10,0 neue Ansprechschwelle Einsprung bei cPn nach der Adaption *) Kennung Streckenordnung 1 bis 8 Tabelle 3-3 Adaptionsparameterliste im Parametriermodus AdAP SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 145: Strukturiermodus Ofpa (Offline Parameter)

    Name der Funktion bei privaten Parametern Parametername dA ... Cbt alle nicht bezeichneten Tasten ohne Funktion, alle nicht bezeichneten LEDs und Anzeiger dunkel Verstellung Parametername und Funktionsname; Umschaltung: SEt ↔ roLL Bild 3-8 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus oFPA SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 146 1,000 bis 99,99 1.000 “ Ende Schnellgangssprünge entfällt, wenn in hdEF dA-L = L14 definiert ist. entfällt, wenn in hdEF SES = no definiert ist entfällt, wenn in FdEF nicht definiert Tabelle 3-4 Offline-Parameterliste im Strukturiermodus oFPA SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 147 CB Zeitüberwachung auf SbE1 Schnellgangssprünge; entfällt, wenn in hdEF dA-L = L14 definiert ist. entfällt, wenn in hdEF SES = no definiert ist; entfällt, wenn in FdEF nicht definiert Tabelle 3-4 Offline-Parameterliste im Strukturiermodus oFPA (Fortsetzung) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 148: Strukturiermodus Clpa (Zeitplangeber (Clock) Parameter)

    Kennung offline dA2/ Entertaste: ohne Funktion Enter LED: aus Parametername Intervallnummer blinkend alle nicht bezeichneten Tasten ohne Funktion, alle nicht bezeichneten LEDs und Anzeiger dunkel Verstellung Parametername und Funktionsname Bild 3-9 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus CLPA SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 149 Anzeige entsprechend Vorgabe in CLPr, xx = letzte zugewiesene Intervallnummer im jeweiligen Programm entfällt, wenn in FdEF nicht definiert Schnellgangssprünge Der Strukturiermodus CLPA ist nur anwählbar, wenn in FdEF die Komplexfunktion CLoc einem Rechenblock d1 bis d3 zugewiesen worden ist Tabelle 3-5 Zeitplangeber (clock)-Parameterliste im Strukturiermodus CLPA SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 150: Strukturiermodus Hdef (Hardware Definieren)

    Entertaste: ohne Funktion Enter LED: aus Hardware Funktion (Frage) PS (Parametrieren/ Strukturieren) alle nicht bezeichneten Tasten ohne Funktion, alle nicht bezeichneten LEDs und Anzeiger dunkel Verstellung Hardware Funktion mit Schnellgang Bild 3-10 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus hdEF SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 151 Stellung 0 kann nicht von Hand eingestellt werden. Sobald die Werkseinstellung geändert wird (Parameter oder Strukturieren), wird nAME automatisch auf 1 gesetzt. APst setzt nAME auf 0. Schnellgangssprünge Tabelle 3-6 Hardware Funktions-Liste im Strukturiermodus hdEF SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 152: Strukturiermodus Fdef (Funktionen Definieren)

    Ccn1 bis 4, CSE1 bis 4, CSi1 bis 4 h01. F bis h04.F mit 18 Eingängen 4 Ausgängen Die Komplexfunktionen werden im Antwortzyklus passend zu den unterschiedlichen Rechen- blöcken angeboten und können nur so oft eingesetzt werden, wie sie hinterlegt sind. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 153 Frage Rechenblöcke Enter LED: aus b01.F...bh9.F c01.F...c33.F d01.F...d04.F h01.F...h04.F PS (Parametrieren/ alle nicht bezeichneten Tasten ohne Funktion, Strukturieren) alle nicht bezeichneten LEDs und Anzeiger dunkel Verstellung Frage mit Schnellgang Bild 3-11 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus FdEF SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 154 MUP1 b90.F d04.F MUP2 ↓ Cnt1 b99.F root bh0.F ndEF h01.F ↓ Ccn1 h02.F bh9.F tiME Ccn2 h03.F Ccn3 h04.F Ccn4 CSE1 CSE2 CSE3 CSE4 CSi1 CSi2 CSi3 CSi4 Schnellgangssprünge Tabelle 3-7 Frage-/Antwortzyklus im Strukturiermodus FdEF SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 155: Strukturiermodus Fcon (Funktionen Verschalten, Connection)

    Die vorhandene Verschaltung zu den Ein- und Ausgängen des gelöschten Funktionsblok- kes wird entfernt und die von dem Ausgang oder den Ausgängen des gelöschten Funkti- onsblockes gespeisten Eingänge der anderen Funktionsblöcke werden mit ncon ausge- wiesen. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 156 Entertaste ↗: ohne Funktion Enter LED: aus b01.1 Frage tA7.U alle nicht bezeichneten Tasten ohne Funktion, alle (Parametrieren/ nicht bezeichneten LEDs und Anzeiger dunkel Struktrieren) Verstellung Frage mit Schnellgang Bild 3-12 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus FCon SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 157 Spricht die CB-Zeitüberwachung an, so werden die mit bLPS oder bLS verbundenen SES-Quellen auf Lo gesetzt, damit die Parametrier- und Strukturierebenen weiterhin (auch bei nicht möglichem SES-Eingriff) zugriffsfähig bleiben. Die gleiche Prozedur wird auch in der SES-Parametereinstellung Cbt = oFF durchgeführt. Tabelle 3-8 Frage-/Antwortzyklus im Strukturiermodus FCon SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 158 Frage- und Antwortpositionen der Rechenblöcke erscheinen nur, wenn in FdEF den Rechenblöcken Funktionen zugewie- sen worden sind. Zu analogen bzw. binären Fragepositionen erscheinen nur analoge bzw. binäre Antwortpositionen. entfällt, wenn in hdEF nicht zugewiesen Tabelle 3-8 Frage-/Antwortzyklus im Strukturiermodus FCon (Fortsetzung) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 159: Strukturiermodus Fpos (Funktionen Positionieren)

    Positionsnummer nr** mit der Funktion der folgenden Positionsnummer ausge- wiesen. Die vorherige Positionierungsreihe wird ab nr** um eine Positionsnummer nach un- ten geschoben. Sind alle definierten Funktionen positioniert, so wird die dELt-Funktion nur noch auf Positionen mit zugewiesenem nPoS angeboten. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 160: D Funktion Npos (Nicht Positioniert)

    Enter LED: blinkt bei inSt und dELt Frage n175 (Positionierungsnummer) PS (Parametrieren/ Strukturieren) alle nicht bezeichneten Tasten ohne Funktion, alle nicht bezeichneten LEDs und Anzeiger dunkel Verstellung Frage mit Schnellgang Bild 3-13 Bedien- und Anzeigeelemente im Strukturiermodus FPoS SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 161 ↓ h04.F dELt inSt delete = ausfügen nur mit Entertaste wirksam insert = einfügen nur mit Entertaste wirksam Schnellgangssprünge Antwortzyklus: In FdEF mit ndEF ausgewiesene Rechenblöcke erscheinen nicht Tabelle 3-9 Frage-/Antwortzyklus im Strukturiermodus FPoS SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 162: Strukturiermodus Apst (All Preset, Werkseinstellung)

    Wird nach der APSt Funktion in die Prozessbedienebene geschaltet oder erfolgt ein Power on bzw. Hardreset bei einem SIPART DR24 mit Werkseinstellung, erscheint die blinkende Fehlermeldung APSt MEM in dd1 und dd2. Mit Taste tA5 ist ein Umschalten in die Parame- trier-Vorwahlebene möglich.

  • Seite 163: Strukturiermodus Cae4/Cae5 -- Uni-Modul(E) Einstellen

    Mit A=E=0 wird PC=no C angezeigt. Ein Umschalten mit tA2 auf “YES” ist nicht möglich. Durch Verstellen von CA/CE (Feinkalibrierung) wird PC=no angezeigt. Ein Umschalten auf “YES” ist möglich. Durch Betätigen der Entertaste (3s) wird die Feinkalibrierung rückgesetzt. (ΔA=ΔE=0, PC=no C). SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 164: Messbereich Für Mv (Sens=Mv.)

    Parameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang und -ende einstellen. D CA/CE-Feinabgleich Parameter CA aufrufen: Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren. Parameter CE aufrufen: Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 165: Messbereich Für Thermoelement Mit Interner Vergleichsstelle (Sens=Tc.in)

    Temperatureinheit mit Unit vorgeben. D CA/CE-Feinabgleich Parameter CA aufrufen: Signal am unteren Ende des Messbereichs einstellen, mit CA die Anzeige ggf. korrigieren. Parameter CE aufrufen: Signal am oberen Ende des Messbereichs einstellen, mit CE die Anzeige ggf. korrigieren. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 166: Messbereich Für Pt100-2-Leiteranschluss (Sens=Pt.2L)

    Parameter CE aufrufen: Stellglied in Position 100 % bringen, Entertaste so lange drücken bis 100.0 % angezeigt wird. Parameter MA/ME zeigen die entsprechenden Widerstandswerte an. MP muss so gesetzt sein, dass keine ’Bereichsüberschreitung auftritt (Anzeige: oFL) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 167: Inbetriebnahme

    Umschaltfunktionen der Anzeiger und Leuchtdioden, die nur während der Testphase aktiviert werden, die nötigen Messergebnisse erreichen. Zum Testen der Hardware des SIPART DR24 wählt man einfache Verschaltungen, indem man z.B. Ein- und Ausgänge miteinander verbindet, und Anzeigen und LED’s zum Anzeigen bzw.
  • Seite 168 4 Inbetriebnahme Handbuch 4.2 Test SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 169: Wartung

    Das Netzteil und das Koppelrelais dürfen nur bei sicher abgetrennter Hilfsenergie ausgetauscht werden! WARNUNG Die Reparatur der Baugruppen darf nur in einer autorisierten Werkstatt erfolgen. Das gilt wegen der Sicherheitsfunktionen (sichere Trennung und Funktionskleinspannungen) ganz besonders für das Netzteil und das Koppelrelais. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 170 2 Beschriftungsschild unter der Frontfolie Bild 5-1 Frontbaugruppe mit herausgenommenem Messstellenschild und Messstellenschildklappe 1 Befestigungsschraube 2 Dichtring 3 Frontrahmen 4 Frontleiterplatte 5 Hauptleiterplatte 6 Stecker Bandkabel 7 Netzteil 8 Verbindungsplatte Bild 5-2 Regler mit ausgeklappter Frontbaugruppe SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 171 Bei Hauptleiterplatte vorher Frontbaugruppe ausbauen (Verbindungskabel!). Neue Baugruppe bis zum Anschlag einschieben und verriegeln (die Baugruppen sind steckplatzcodiert, aber auf richtige Baugruppe bei den für verschiedene Optionen vorge- sehenen Steckplätzen achten). Anschlussklemme aufstecken (auf Steckplatzbezeichnung achten!). SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 172 ”dr24” und auf dem dd2 erscheint der Softwarestand des Gerätes, und auf dd3 die Zyklus- zeit in ms. Während des LED-Testes und der Anzeige des Softwarestandes und der Zykluszeit arbeitet der SIPART DR24 in ihrer letzten Betriebsart online weiter. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 173: Ersatzteilliste

    — Anschlussklemme 5pol. für W73078-B1001-A705 6DR2801-8A/8B/8C und 6DR2802-8A — Anschlussklemme 6pol. für 6DR2801-8D und W73078-B1001-A906 6DR2800-8A — Anschlussklemme 3pol. für 6DR2804-8A/8B W73078-B1001-A703 Anschlussklemme 6pol. für 6DR2804-8A/8B W73078-B1001-A706 — Rangierstecker für 6DR2800-8J/8R und W73077-B2604-U2 Hauptleiterplatte C73451-A3001-D32 (Grundkarte) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 174 5.2 Ersatzteilliste D Hinweise für die Bestellung Die Bestellung muss enthalten: Stückzahl Bestellnummer Bezeichnung Zur Sicherheit ist zu empfehlen das Gerät, zu dem die Ersatzteile gehören, mit anzugeben. D Bestellbeispiel 2 Stück W73078-B1001-A714 Anschlussstecker 14pol. Hauptleiterplatte DR24 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 175: Bestelldaten

    ......C79000-G7476-C153 Betriebsanleitung “Serielle SIPART DR24 V.28-Busschnittstelle” deutsch ...........
  • Seite 176 6 Bestelldaten Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 177: Anwenderbeispiele

    Display Festwert = 80% 0 bis 100% Schalter Schnittstellen des SIPART DR24 zum Prozess 2 Analogeingänge: AE1 = 0 bis 20 mA; AE2 = 0 bis 20 mA 1 Analogausgang AA: y = 4 bis 20 mA Erforderliche Geräteausführung Grundgerät SIPART DR24...
  • Seite 178 L14.6 tA4.1 L14.7 tA4.2 L14.8 L8.1 L14.0 L8.2 L9.1 dA2.1 L9.2 dA2.2 tA5.1 dA2.3 tA5.2 dA2.4 L10.1 dd2.1 L10.2 dd2.2 L11.1 dd2.3 L11.2 dd2.4 tA6.1 tA7.1 tA6.2 tA7.2 L12.1 tA7.3 L12.2 tA7.4 dd3.1 dd3.2 L13.1 L13.2 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 179 Fragezyklus Antwortzyklus dd1.1 b01.F MASE PL01 0,800 b02.F FCon Fragezyklus Antwortzyklus b01.1 AE1A b01.2 AE2A b01.3 0,000 b02.1 b01.A b02.2 PL01 b02.3 tA1.3 AA1.1 b02.A dd1.1 b02.A L01.1 tA1.3 FPoS Fragezyklus Antwortzyklus n001 b01.F n002 b02.F SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 180: Mathematische Verknüpfung (Beispiel 2)

    2 Analogeingänge AE: E1 = 0 bis 10 V; E2 = 0 bis 10 V 1 Analogausgang AA: y = 0 bis 20 mA = A ≙ --0,4 bis --3,8 ≙ 0 bis 100% Erforderliche Geräteausführung Grundgerät SIPART DR24 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 181 L8.2 L9.1 dA2.1 L9.2 dA2.2 tA5.1 dd1-Umschaltung dA2.3 tA5.2 dA2.4 L10.1 Display dd1=S1 dd2.1 Größe S1 L10.2 dd2.2 L11.1 dd2.3 L11.2 dd2.4 tA6.1 tA7.1 tA6.2 tA7.2 L12.1 tA7.3 L12.2 tA7.4 dd3.1 Größe S2 dd3.2 L13.1 L13.2 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 182 7 Anwenderbeispiele Handbuch 7.2 Mathematische Verknüpfung (Beispiel 2) D Verschaltungsplan + + + SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 183 2,000 PL03 b06.3 PL02 ProG bin 1 c01.1 tA2.1 c01.2 tA3.1 50.0 c02.1 tA6.1 150.0 c02.2 tA7.1 ProG bin 2 AA1.1 b06.A b04.A dd1.1 50.0 dd1.2 c02.A 150.0 dd1.U tA5.3 dd2.1 c01.A dd3.1 c02.A L10.1 tA5.3 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 184: Festwertregler K (Beispiel 3)

    = 4 bis 20 mA Hand- betrieb Hand-/Automatikbetrieb Schnittstellen der Multifunktionseinheit zum Prozess: 1 Analogeingänge AE: x= 4 bis 20 mA 1 Analogausgang AA: y = 4 bis 20 mA Erforderliche Geräteausführung Grundgerät SIPART DR24 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 185 L14.8 Hand L8.1 L14.0 L8.2 L9.1 dA2.1 L9.2 dA2.2 tA5.1 dA2.3 tA5.2 dA2.4 L10.1 dd2.1 L10.2 dd2.2 L11.1 dd2.3 L11.2 dd2.4 +Δy tA6.1 tA7.1 --Δy tA6.2 tA7.2 L12.1 tA7.3 L12.2 tA7.4 dd3.1 dd3.2 L13.1 L13.2 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 186 7 Anwenderbeispiele Handbuch 7.3 Festwertregler K (Beispiel 3) D Verschaltungsplan SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 187 100.0 dA2.2 ncon Ccn1 dA2.U dd1.1 c01.A Festlegung dd1.2 b01.A bei Inbetrieb- dd1.U h1.1A name dd2.1 AE1A dd2.2 ncon -5.0 dd2.U 105.0 dd3.1 h1.3A (ty) 60.00 dd3.2 ncon Start mit Werkseinstellung, prozessabhängig dd3.U SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 188: Zweipunktregler Für Heizen Und Kühlen (Beispiel 4)

    PID-Regler Schaltausgang (Heizen) Schaltausgang (Kühlen) Schnittstellen der Multifunktionseinheit zum Prozess: siehe Beispiel 3 zusätzlich 2 Binärausgänge BA Erforderliche Geräteausführung Grundgerät SIPART DR24 Frontbelegung siehe Beispiel 3 Kühlen: Heizen: Komplexfunktionen: SPr2 und PUM2 Komplexfunktionen: SPr1 und PUM1 Abschnitt y = SPE (0 %) bis SPA (Kühlen), --Δy Abschnitt y = SPA bis SPE (100 %, Heizen), +Δy...
  • Seite 189 Regelkreis optimiert. Mit den Parametern SPA, SPE wird der Regler an die unterschiedliche Streckenverstärkung des Heiz- und Kühlkanals angepasst. Mit den Parametern tAE, tM wird der Regler an die Stellglieder angepasst. Kompletter K-Regler siehe Beispiel 3. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 190: D Parametrier- Und Strukturierlisten

    SPr1 c03.F SPr2 c04.F PUM1 Online Parameter Fragezyklus Antwortzyklus c05.F PUM2 FCon PUM1 Fragezyklus Antwortzyklus PUM1 PUM2 c02.1 h1.3A PUM2 c03.1 h1.3A SPr1 c04.1 c02.A SPr1 c05.1 c03.A SPr2 bA1.1 c04.A SPr2 bA2.1 c05.A SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 191: Umschaltung Der Anzeigeebenen (Prozessbedienebene) (Beispiel 5)

    Display dd3 angezeigt. Folgende Bedien- und Anzeigeelemente sollen umgeschaltet werden: Anzeiger: dA1, dd1 Tasten: tA2, tA3 Über die Tasten tA2, tA3 werden vier interne Sollwerte eingestellt, die auf dA1, dd1 ange- zeigt werden. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 192 L8.1 dA2.3 L8.2 dA2.4 L9.1 dd2.1 L9.2 dd2.2 Umschaltung Ebene 1/2/3/4 tA5.1 dd2.3 tA5.2 dd2.4 L10.1 tA7.1 L10.2 tA7.2 L11.1 tA7.3 L11.2 tA7.4 tA6.1 tA6.2 L12.1 L12.2 dd3.1 Anzeige Ebene 1/2/3/4 aktiv dd3.2 L13.1 L13.2 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 193 Handbuch Anwenderbeispiele Umschaltung der Anzeigeebenen (Prozessbedienebene) D Verschaltungsplan SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 194 _ _ _ dA2.U d1.5A dd3.1 dd1.1 c01.A dd3.1 dd1.2 c02.A Cnt1 dd1.3 c03.A dd1.4 c04.A Hinweis: Die Reihenfolge b01.F vor b02.F dd1.M d1.6A (Bearbeitung Eor vor And) ist für diese dd1.U d1.5A Funktion zwingend notwendig. dd3.1 d1.7A SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 195: Programmierhilfsmittel

    Position der Brücken auf Hauptleiterplatte und Signalumformern festlegen, z. B. 0/4-20 mA Ermitteln der externen Belastung des SIPART DR24 durch BA und durch über L+ gespeiste Geräte, falls größer als zulässig, externe Hilfsenergie versehen oder die Zu- satzgeräte fremd speisen D Belegung der Front festlegen Display dA2 als Analoganzeiger oder L14.0 bis 14.9...
  • Seite 196 D Tabellarische Zusammensetzung Programme festlegen Strukturierlisten schreiben für hdEF, FdEF, FCon FPoS, oFPA, CLPA, CAE4/5 Parametrierlisten (onPA) schreiben D SIPART DR24 Strukturieren und Parametrieren Brücken auf Hauptleiterplatte und Signalumformern positionieren. Anwenderprogrammspeicher in Werkseinstellung rücksetzen (APSt) Strukturieren und parametrieren Strukturierte und parametrierte Funktionen gemäß Aufgabenstellung prüfen D Programmdokumentation zusammenfassen ggf.
  • Seite 197 Handbuch 8 Programmierhilfsmittel SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 198 L14.6 tA4.1 L14.7 tA4.2 L14.8 L8.1 L14.0 L8.2 L9.1 dA2.1 L9.2 dA2.2 tA5.1 dA2.3 tA5.2 dA2.4 L10.1 dd2.1 L10.2 dd2.2 L11.1 dd2.3 L11.2 dd2.4 tA6.1 tA7.1 tA6.2 tA7.2 L12.1 tA7.3 L12.2 tA7.4 dd3.1 dd3.2 L13.1 L13.2 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 199 L2.3 L2.4 L3.3 L3.4 tA2.3 tA2.4 L4.3 L4.4 L5.3 L5.4 tA3.3 tA3.4 L6.3 L6.4 L7.3 L7.4 tA4.3 tA4.4 L8.3 L8.4 L9.3 L9.4 tA5.3 tA5.4 L10.3 L10.4 L11.3 L11.4 tA6.3 tA5.4 L12.3 L12.4 dd3.3 dd3.4 L13.3 L13.4 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 200 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 201: D Verschaltungsplanvorlagen Eingangsfunktionen

    # oPEr # tAC2 # AdAP # nPAr # rES3 # tAC2 # AdAP # nPAr # oPEr # tAC2 # AdAP # nPAr # rES3 # tAC2 # AdAP # nPAr # oPEr # SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 202 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 203: D Verschaltungsplanvorlagen Ausgangsbereich

    ∩SAA ∩SAA ∩SAA ∩SAA ∩SAA ∩SAA ∩SAA ∩SAA ∩SAA ∩SAA ∩SAA ∩SAA #SbA #SbA #SbA #SbA #SbA #SbA #SbA #SbA #SbA #SbA #SbA #SbA ∩AA ∩AA ∩AA ∩AA ∩AA ∩AA ∩AA ∩AA ∩AA ∩AA ∩AA ∩AA SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 204 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 205 --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- n --- SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 206 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 207 Handbuch 8 Programmierhilfsmittel D Grundfunktionen des SIPART DR24 n --- AMEM n --- ∩ ∩ ∩ ∩ ∩ ∩ ∩ ∩ AMPL n --- n --- n --- ∩ ∩ & ∩ ∩ ∩ ∩ ∩ CoMP CoUn n ---...
  • Seite 208 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 209 Handbuch 8 Programmierhilfsmittel D Komplexfunktionen c und d des SIPART DR24 FUL_ n --- AFi_ n --- Autom. ∩ ∩ ∩ ∩ >B <B n --- Ain_ FUP_ n --- tin, tr LiA, LiE ∩ ∩ ∩ ∩ ∩ bin_...
  • Seite 210 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 211 ∩ .03 .1A ∩ ∩ .04 ∩ .05 StP1 .2A # ∩ .06 .3A # ∩ .07 .4A # ∩ .08 .5A # .6A # .7A # # .09 .8A # .9A # Reset # .10 .10(A)∩ SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 212 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 213 Handbuch 8 Programmierhilfsmittel D Komplexfunktionen h (Regler) des SIPART DR24 h0_.F CSE_ Ccn_ h0_.F Adaption .1A# .1A# Adaption ∩ ∩ tY, tA, tE kp, Tn, Tv, AH kp, Tn, Tv, AH, YA, YE ∩ ∩ +Δy .2A∩ .2A# S-Regler ∩...
  • Seite 214 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 215: Grundfunktionen

    SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 216 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 217 AMEM AMEM bh3.F AMPL AMPL bh4.F bh5.F bh6.F CoMP bh7.F CoUn CoUn bh8.F dEbA dEbA bh9.F FiLt FiLt LiMi LiMi LinE MAME MASE MASE MiMe MiMe MiSe MiSe MULt nAnd or or root root tiME tiME SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 218 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 219 C20.F FUP2 FUP2 C21.F PUM1 PUM1 C22.F PUM2 PUM2 C23.F PUM3 PUM3 C24.F PUM4 PUM4 C25.F SPr1 SPr1 C26.F SPr2 SPr2 C27.F SPr3 SPr3 C28.F SPr4 SPr4 SPr5 C29.F SPr6 C30.F SPr7 C31.F SPr8 C32.F C33.F SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 220 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 221 YES Four no, YES, Four no, 0MA, 4MA tA5.U Uni_, Uni tA6.U tA7.U 0MA 4MA 0MA, 4MA AE10 AE11 AEFr 50Hz 60Hz 50Hz, 60Hz, bAtt YES no YES, no Stellung 0 kann nicht von Hand eingestellt werden. SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 222 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 223 1,050 b12.2 b25.2 b38.2 1 100 1,100 tA5 3 tA5.3 b12.3 b25.3 b38.3 2 718 2,718 tA5 4 tA5.4 b13.1 b26.1 b39.1 b13.2 b26.2 b39.2 b13.3 b26.3 b39.3 hat für Anzeiger die Bedeutung dunkel SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 224 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 225 1,050 b51.2 b64.2 b77.2 1 100 1,100 tA5 3 tA5.3 b51.3 b64.3 b77.3 2 718 2,718 tA5 4 tA5.4 b52.1 b65.1 b78.1 b52.2 b65.2 b78.2 b52.3 b65.3 b78.3 hat für Anzeiger die Bedeutung dunkel SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 226 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 227 1,000 1,000 tA1.F tA1.F 1,050 b90.2 bh3.2 1 100 1,100 tA5 3 tA5.3 b90.3 bh3.3 2 718 2,718 tA5 4 tA5.4 b91.1 bh4.1 b91.2 bh4.2 b91.3 bh4.3 hat für Anzeiger die Bedeutung dunkel SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 228 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 229 1,050 c09.3 c19.2 c29.1 1 100 1,100 tA5 3 tA5.3 c09.4 c19.3 c29.2 2 718 2,718 tA5 4 tA5.4 c10.1 c19.4 c29.3 c10.2 c20.1 c29.4 c10.3 c20.2 c30.1 hat für Anzeiger die Bedeutung dunkel SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 230 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 231 0 500 0,500 tA1 d tA1.d d2.07 1,000 1,000 tA1.F tA1.F 1,050 d2.08 1 100 1,100 tA5 3 tA5.3 d2.09 2 718 2,718 tA5 4 tA5.4 d2.10 d2.11 d2.12 hat für Anzeiger die Bedeutung dunkel SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 232 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 233 1,000 1,000 tA1.F tA1.F 1,050 h2.18 AA2.1 1 100 1,100 tA5 3 tA5.3 h3.01 AA2.2 2 718 2,718 tA5 4 tA5.4 h3.02 AA3.1 dA1.1 h3.03 AA3.2 dA1.2 h3.04 AA4.1 dA1.3 hat für Anzeiger die Bedeutung dunkel SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 234 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 235 L06.4 L13.1 1,000 1,000 tA1.F tA1.F 1,050 L06.M L13.2 1 100 1,100 tA5 3 tA5.3 L06.U L13.3 2 718 2,718 tA5 4 tA5.4 L07.1 L13.4 L07.2 L13.M L07.3 L13.U hat für Anzeiger die Bedeutung dunkel SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 236 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 237 0 500 0,500 tA1 d tA1.d tA2U 1,000 1,000 tA1.F tA1.F 1,050 tA3U 1 100 1,100 tA5 3 tA5.3 tA4U 2 718 2,718 tA5 4 tA5.4 tA5U tA6U tA7U hat für Anzeiger die Bedeutung dunkel SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 238 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 239 -- In FdEF mit ndEF ausgewiesene Rechenblöcke erscheinen nicht im Antwortzyklus -- bereits positionierte Blöcke erscheinen nicht im Antwortzyklus SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 240 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 241 -- In FdEF mit ndEF ausgewiesene Rechenblöcke erscheinen nicht im Antwortzyklus -- bereits positionierte Blöcke erscheinen nicht im Antwortzyklus SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 242 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 243 1.000 dd2.1 _ _ _ . -- 1.000 1.000 100.0 dd2.2 _ _ _ . -- 100.0 dd2.3 _ _ _ . -- 100.0 dd2.4 _ _ _ . -- 100.0 dd3.1 _ _ _ 100.0 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 244 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 245 60,0 40,0 70,0 60,0 80,0 80,0 90,0 100,0 100,0 FUL3 110,0 20,0 40,0 MUP1 60,0 MUP2 80,0 9600 baud 100,0 norM FUP1 --10 --10,0 EvEn 10,0 20,0 30,0 40,0 50,0 60,0 70,0 80,0 90,0 100,0 110,0 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 246 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 247 Handbuch 8 Programmierhilfsmittel Strukturliste CLPA Programmname: Bearbeiter: Datum: Kunde/Anlage: Blatt: CLFo: CLCy: CLSb: CLPr: Intervall/ CLTi CLA1 CLA2 Clb1 Clb2 Clb3 Clb4 Clb5 Clb6 Clb7 Clb8 Programm SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 248 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 249 Pd12 10,00 PL04 0,000 Pd13 10,00 PL05 0,000 Pd14 10,00 PL06 0,000 Pd15 10,00 PL07 0,000 Pd16 10,00 PL08 0,000 Pd17 10,00 PL09 0,000 Pd18 10,00 PL10 0,000 Pd19 10,00 PL11 0,000 Pd20 10,00 PL12 0,000 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 250 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 251 PL32 0,000 bin4 ProG PL33 0,000 PL34 0,000 --5,0 PL35 0,000 105,0 PL36 0,000 bin5 ProG PL37 0,000 PL38 0,000 --5,0 PL39 0,000 105,0 PL40 0,000 bin6 ProG AFi1 1,000 AFi2 1,000 --5,0 Ain1 10,00 105,0 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 252 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 253 Ccn1 0,100 AUto 9984 --5,0 105,0 CSE1 0,100 AUto 9984 --5,0 105,0 Ccn2 0,100 AUto 9984 --5,0 105,0 AUto --5,0 CSE2 0,100 105,0 9984 Ccn3 0,100 9984 AUto --5,0 105,0 AUto --5,0 105,0 Ccn4 0,100 9984 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 254 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 255 Werksein- Kundenein- Werksein- Kundenein- stellung stellung stellung stellung CSE3 0,100 9984 AUto --5,0 CSi3 0,100 105,0 9984 CSE4 0,100 9984 CSi4 0,100 9984 AUto --5,0 105,0 CSi1 0,100 dti1 9984 dti2 CSi2 0,100 9984 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 256 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 257 Wert dd1 Name Dimen- Dimen- sion sion Werksein- Kundenein- Werksein- Kundenein- stellung stellung stellung stellung SPr1 100,0 SPr2 100,0 SPr3 100,0 SPr4 100,0 SPr5 100,0 SPr6 100,0 SPr7 100,0 SPr8 100,0 PUM1 PUM2 PUM3 PUM4 tAC1 tAC2 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 258 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 259 Handbuch 8 Programmierhilfsmittel CAE4/5 Parameter Programmname: Bearbeiter: Datum: Kunde/Anlage: Blatt: Parameter Wert Dimension CAE4 Name CAE5 CAE5 Werks- Kunden- einstellung einstellung SenS unit °C 50.0 10.00 _ _ _ . -- 100.0 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 260 8 Programmierhilfsmittel Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 261: Kurzzeichenerklärung

    Binärgrößenumschalter (binary switch over) (b) c**.A Rechenblock c01 bis c15, Ausgang (Quelle) c**.F Rechenblock c01 bis c15 Funktionszuweisung c**.* Rechenblock c01 bis c15 Eingang 1 bis 4 (Senke) CAEx Parameter für UNI-Modul Parameter: Zeitüberwachung SES Ccn* K-Regler 1, 2 (h) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 262 D-Flipflop (b) Differenzierer (b) Dividierer (b) Dezimalpunkt (Display dd1 bis dd3) dPon Blinken von dd1 bis dd3 nach Pon (hdEF) Parameter: Adaption Sprungrichtung Wiederholrate (Displays) dti* Totzeitglied 1, 2 (dead-time) (c) Parameter: Adaption Sprunghöhe Exor (b) Fehler SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 263 Begrenzer (b) LinE Geradengleichung (b) natürlicher Lagarithmierer (b) Low, Logisch 0 Längsparitybildung SES MAME Maximum-Memory (b) MASE Maximum-Auswahl (max. selection) (b) Memory, Speicher (b) MiME Minimum-Memory (b) MiSE Minimum-Auswahl (min. selection) (b) ModE Betriebsart MULt Multiplizierer (b) SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 264 P-Betrieb Parameter: Anfangswert Pd** logarithmische Parameter 01 bis 16 Parameter: Endwert PI-Reglerstruktur PID-Reglerstruktur PL** Lineare Parameter 01 bis 29 PoFF MEM Fehlermeldung Kundenspeicherinhalt -PoS Positionierungsfehler Exponentialfunktion (b) ProG Progressiv Querparity Parametrieren/Strukturieren Pv oFL Fehlermeldung: Bereichsüberschreitung Pulsweitenmodulator SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 265 Parameter: Endwert tESt Test Filterzeitkonstante T-Flip-Flop (b) Verzugszeit der der Regelstrecke tiME Timer, Monoflop (b) Integrationszeit Periodendauer Nachstellzeit Parameter Sollwertrampe Nachführzeit, Rampe Überwachungszeit Vorhaltzeit Stellzeit Vorhaltverstärkung Regelgröße Regeldifferenz D-Glied Regeldifferenz I-Glied Regeldifferenz P-Glied Regeldifferenz Stellungsregler Stellgröße SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 266 Δy 0 mA, Konstantstrom 4 mA, Konstantstrom 50 Hz Frequenzunterdrückung 60 Hz Frequenzunterdrückung Optionsmodul 5 Binäreingänge Optionsmodul 4 Binäreingänge 2rEL Optionsmodul 2 Relais Optionsmodul 3 Analogeingänge Optionsmodul 1 Analogausgang (yHold) neuer Parameter alter Parameter Störung SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

  • Seite 267: Index

    Beispiel 2 Mathem. Verknüpfung, 180 der seriellen Schnittstelle, 110 Beispiel 3 Festwertregler K, 184 Elektrischer, 107 Beispiel 4 Umschaltung der Anzeigeebene, Hilfsenergie, 108 Mess-- und Signalleitungen, 108 Null--Volt--System, 110 Beispiel 5 Umschaltung der Anzeigeebene, Schlutzleiter, 107 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 268 Fehlermeldungen, 38 Cnt, 67 beim Konfigurieren, 39 der Adaption, 41 Cnt1, 67 der CPU, 41 CPt, 57 des Adaptionsverfahrens, 143 CSE, 76, 83 für den Anzeigebereich der Displays, 40 CSi, 76, 82 Hinweise zu den, 40 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 269 Vergleichsfunktionen, 50 Lieferumfang, 7 Zeitfunktionen, 49 Logikfunktionen, 46 Grundgerät, 11, 95 Beschaltung, 112 Hilfsenergie, 95 Grundstruktur des SIPART DR24, 21 Manuelles Einstellen der Regelparameter, GSD--Datei, 17 89, 90 Massenstromrechner (qm), 60 Mathematische Funktionen, 44 h01.F bis h04.F, 75 Mathematische Verknüpfung, 180...
  • Seite 270 PROFIBUS--DP, Beschaltung, 130 Splitrange, 64 PROFIBUS--DP 6DR2803--8P, 16 SPr, 64 Programmierhilfsmittel, 195 Stellgrößenbegrenzung yA, yE, 79 Prozessbedienebene, 131 Störmeldeausgang St, 16 Pt100--Widerstandsthermometer, 14 Störmeldungen, Datenquellen, 37 Anschlussbelegung, 119 Stoßfreie Umschaltung in den Automatikbe- Pulsweitenmodulator, 64 trieb, 79 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 271 Tasten tA1 bis tA7, 27 Technische Beschreibung, 7 Test, 167 yA, 79 Thermoelement (TC), Anschlussbelegung, yE, 79 yhold--Funktion, 16 Thermoelemente (TC), 14 Yo, 78 Totzeitglied, 61 tU, 88 Typdatei, 17 Zeitfunktionen, 49 Zeitplangeber, 68 UNI--Modul 6DR2800--8V, 14 Zweipunktregler, 188 SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...
  • Seite 272 Handbuch SIPART DR24 6DR2410 C79000-G7400-C153-02...

Diese Anleitung auch für:

6dr 2410

Inhaltsverzeichnis