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Handbuch
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Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik
D Regelkreis
Eine Regelung hat die Aufgabe, die Ausgangsgröße x einer Regelstrecke auf einen vorbe-
stimmten Wert zu bringen und sie gegen den Einfluss von Störgrößen z auf diesem Wert zu
halten. Die Regelgröße x wird mit der Führungsgröße w verglichen. Die daraus resultierende
Regeldifferenz xd = w - x wird im Regler zur Stellgröße y verarbeitet, die auf die Regel-
strecke wirkt.
Bei einer digitalen Regelung wird die Regelgröße x zyklisch erfasst.
x
-
w
+
xd
Bild 1-1
Funktionsbild Regelkreis
D Aufnehmer und Messumformer
Die Regelgröße kann eine beliebige physikalische Größe sein. Häufig zu regelnde Größen in
der Verfahrenstechnik sind Druck, Temperatur, Niveau und Durchfluss.
In den meisten Fällen der Verfahrenstechnik werden die Prozessgrößen über Aufnehmer
und Messumformer mit Einheitssignalausgang (0 bis 20 mA oder 4 bis 20 mA) erfasst. Das
normierte Messsignal kann dann an mehrere Prozessgeräte (Schleife von z.B. Schreiber-
Anzeiger-Regler) angeschlossen werden. Temperaturaufnehmer wie Widerstandsthermome-
ter oder Thermoelemente, aber auch Widerstandsgeber, können über entsprechende Ein-
gangskarten (Optionen) direkt an den Regler angeschlossen werden.
D Stellglieder und Stellantriebe
In der Prozess- und Verfahrenstechnik wirkt die Stellgröße y in erster Linie über ein Ventil,
eine Stellklappe oder eine andere mechanische Verstelleinrichtung auf die Strecke. Zum
Betätigen solcher Stellglieder sind folgende Antriebsarten möglich:
-
Pneumatische Stellantriebe mit Druckluft als Hilfsenergie und elektropneumatischen
Signalumformern oder elektropneumatischen Stellungsreglern. Sie sind proportional wir-
kend und werden durch kontinuierliche Regler angesteuert.
-
Elektrische Stellantriebe, bestehend aus Elektromotor und Getriebe. Sie sind integral wir-
kend und werden durch Dreipunkt-Schrittregler angesteuert. Es gibt auch elektrische
Stellantriebe mit integriertem (vorgeschaltetem) Stellungsregler, die dann proportionalwir-
kend sind und durch kontinuierliche Regler angesteuert werden.
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
z1 z2 z3
1
y
2
1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik
w
Führungsgröße
x
Regelgröße
xd
Regeldifferenz
y
Stellgröße
z
Störgröße
1
Regelstrecke
2
Regeleinrichtung
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