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3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S50 bis S56)
Die Handverstellung erfolgt als inkrementelle Verstellung durch weites Übersteuern des Drei-
punktschalters, so dass auch bei Unterbrechung der Stellungsrückführung eine Handverstel-
lung möglich ist.
Um die Inbetriebnahme des Stellungsregelkreises zu vereinfachen, wird die Handstellgröße
bei S55=0 (Stellgröße des K-Reglers) absolut vorgegeben, so dass bei dieser Strukturschal-
terstellung über die Handstellgröße der Sollwert des Stellungsregelkreises kontinuierlich ver-
ändert und so die Optimierung vorgenommen werden kann (siehe Kapitel 6.2, Seite 205).
Dabei ist zu berücksichtigen, dass die Handstellgröße, die auch angezeigt wird, durch die
Stellzeit tY schneller geändert wird als die wirksame Stellgröße am Stellgerät, und so ein
Nachlauf stattfindet. Der Ausregelzustand kann über die Δy-LEDs (12) in der x-Anzeige (1)
und w/y-Anzeige (2) beobachtet werden. Nach der Optimierung ist S55 auf 1 zu stellen, um
die wirksame Stellgröße über die Stellungsrückführung y
110
anzuzeigen.
R
C73000-B7400-C142-08
Handbuch
SIPART DR19
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