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Siemens SIPART DR21 Handbuch
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SIPART DR21
6DR 210*--*
Ausgabe 04/2003
Handbuch
1
SIPART DR21
C73000-B7400-C143-07

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIPART DR21

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART DR21

  • Seite 1 SIPART DR21 6DR 210*--* Ausgabe 04/2003 Handbuch SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 2 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 3: Klassifizierung Der Sicherheitshinweise

    Teil der Dokumentation, auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll und deren Beachtung wegen eines möglichen Nutzens empfohlen wird. Copyright e Siemens AG 1999 All rights reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Anleitung, Wir haben den Inhalt der Anleitung auf Überein-...
  • Seite 4 Marken SIMATICR, SIPARTR, SIRECR, SITRANSR sind eingetragene Marken der Siemens AG Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 5: Bedien- Und Anzeigefront

    Ausstieg aus der Konfigurier- und Auswahlebene in die Prozessbedienebene Meldeleuchte “Sollwert intern” Meldeleuchte “Computer (mit w ) abgeschaltet” Weitere Meldungen Meldeleuchte “Adaptionsverfahren läuft” Meldeleuchte “Grenzwert angesprochen” Hinweis Die Bedienung kann mit dem Binärsignal bLb gesperrt werden; Ausnahme: Umschaltung für w/x-Digitalanzeige SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 6: Blockschaltbild

    24 V Binärausgänge 2BA Rel S58 bis S75 Grenzwertmelder S76 bis S80 x/w Anzeige Steckplatz 3 Optionen Wiederanlaufbe- S84 bis S91 dingungen S82 bis S83 Serielle Schnittstelle S84 bis S91 ∽ +24 V +5 V Steckplatz 4 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    ............SIPART DR21...
  • Seite 8 ............... SIPART DR21...

  • Seite 9: Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe Der Regelungstechnik

    Elektrische Stellantriebe, bestehend aus Elektromotor und Getriebe. Sie sind integral wir- kend und werden durch Dreipunkt-Schrittregler angesteuert. Es gibt auch elektrische Stellantriebe mit integriertem (vorgeschaltetem) Stellungsregler, die dann proportionalwir- kend sind und durch kontinuierliche Regler angesteuert werden. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 10 Kennzeichen des P-Reglers sind der Proportionalbeiwert Kp und der Arbeitspunkt y . Der Arbeitspunkt ist als der Wert des Ausgangssignals definiert, bei dem die Regeldifferenz Null wird. Bei Einwirkung von Störgrößen entsteht je nach y eine bleibende Regeldifferenz. Kp · xd Bild 1-3 Sprungantwort P-Regler SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 11 Kennzeichen des integralen Anteils ist die Nachstellzeit Tn. Kp · xd Bild 1-5 Sprungantwort PI-Regler D PID-Regler, Sprungantwort Der PID-Regler erreicht durch zusätzliche Aufschaltung eines D-Anteils eine Verbesserung der dynamischen Regelgüte. Siehe PD-Regler und PI-Regler. Kp · xd Bild 1-6 Sprungantwort PID-Regler SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 12 (4 bis 20mA) Führungsgröße Regelgröße Regeldifferenz Stellgröße Messumformer Sollwerteinsteller Dreipunktschalter Rückführung mit Zeitverhalten Regelverstärker Stellgerät Bild 1-7 Funktionsplan, Dreipunkt-Schrittregler Das Ausgangsverhalten des Dreipunktverstärkers in Verbindung mit dem integral wirkenden Antrieb lässt unter Berücksichtigung der Ansprechschwelle eine „stetige” Stellgröße zu. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 13 0 bis 20 mA Führungsgröße (4 bis 20 mA) Regelgröße Regeldifferenz Stellgröße Messumformer Sollwerteinsteller Regelverstärker Elektropneum. 0,2 bis 1 bar Signalumformer Pneumatisches Stellgerät Bild 1-9 Kontinuierlicher Regler, Funktionsplan Diese Reglerart wird bevorzugt in der chemischen Industrie eingesetzt. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 14 überschreitet. Die Regelgröße x unterliegt einer Dauerschwingung, deren Frequenz und Amplitude von der Verzugszeit der Strecke und von der Schalthysterese des Reglers abhängig ist. Führungsgröße Regler Regelgröße Strecke Stellgröße EIN/AUS Sollwerteinsteller Störgröße Bild 1-10 a) Funktionsplan b) Schaltausgang und Verlauf der Regelgröße SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 15: Zweipunktregler Mit Rückführung

    1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik Zweipunktregler mit Rückführung Bei modernen Zweipunktreglern mit Rückführung -- wie SIPART DR21 -- wird der Schalt- vorgang von der Periodendauer, der Regeldifferenz und den Parametern bestimmt. Die Periodendauer T wird als fester Wert im Regler eingestellt. Die Regeldifferenz xd in Ver- bindung mit den Parametern Kp/Tn/Tv bestimmt das Taktverhältnis (EIN/AUS-Verhältnis)
  • Seite 16 1 Allgemeiner Teil -- Grundbegriffe der Regelungstechnik Handbuch SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 17: Technische Beschreibung

    2 Spannelemente, steckbar 1 Montageanleitung, deutsch/englisch, Bestellnummer C73000-M7474-C35 1 Kurz-Bedienungsanleitung ”Bedienen und Konfigurieren”, deutsch/englisch, Bestell-Nr. C73000-B7474-C141 2 Klebeschilder ”Hilfsenergie 115 V” (bei 115/230 V-Version). D Grundgeräte Folgende Liefervarianten des SIPART DR21 stehen zur Verfügung: Bestellnummer: Ausgangsstufe Hilfsenergie 6DR2100--4 K/S-Ausgang 24 V UC...

  • Seite 18: Anwendungsbereich

    Weiterhin kann SIPART DR21 als Leitgerät, Handsteuergerät, Prozessanzeiger oder Funk- tionsgeber konfiguriert werden. Der Regler SIPART DR21 ist als kontinuierlicher Regler mit Ausgang 0/4 bis 20 mA, als schrittschaltender Regler mit eingebauten Relais für die Ansteuerung motorischer Antriebe oder als Zweipunktregler für Heizen/Kühlen einsetzbar.

  • Seite 19: Leistungsmerkmale

    Steckplätze des geschlossenen Gerätes eingeschoben werden. SIPART DR21 bietet folgende Leistungsmerkmale: D Analogeingänge Zwei Analogeingänge für Strom 0/4 bis 20 mA, ohne Potentialtrennung. Über Signalumformer ist der Regler SIPART DR21 auf insgesamt 4 Analogeingänge erwei- terbar. Folgende Signalumformer stehen zur Verfügung: Verwendung als (auf) Mögliche Signalgeber...
  • Seite 20 Die Optionsmodule sind steckplatzcodiert, so dass eine Fehlmontage weitgehend ausge- schlossen ist. Steckplatzbelegung siehe Bild 2-2 Rückansicht, Seite 25. D Netzteil Je nach Grundgerät ist das Netzteil für folgende Spannungen ausgelegt: 230 V/115 V AC, umschaltbar über Steckbrücken im Gerät. 24 V UC SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 21 Diese Funktion erleichtert das automatische Anfahren von Regelkreisen. Abschaltung der Sollwertrampenzeit Sollwertänderung (Sollwertrampe) anhalten +yBL / --yBL Richtungsabhängige Blockierung der Stellgröße Richtungsabhängige Begrenzung der Stellgröße durch externe Signale, z.B. von den Endschaltern der Stellantriebe. Diese Begrenzung ist in jeder Betriebsart wirksam. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 22 2 Binäreingänge 24 V 5 x BE Steckplatz 3 5 Binäreingänge 24 V 2 x Relais Steckplatz 3 2 Relaisausgänge 35 V D Serielle Schnittstelle Über Signalumformer kann eine Schnittstelle für RS 232/RS 485 oder PROFIBUS DP nach- gerüstet werden. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 23 (S. 47) und 5.4.5 den Eingang -- eine Meldung. Eine Sammelstörung kann über (S. 165) den Binärausgang MUF ausgegeben werden. Wirksinnan- In der Werkseinstellung arbeitet SIPART DR21 normalwir- Strukturschalter passung kend. Für reversierende Strecken kann der Wirksinn des Reg- S46; 3.5 (S. 91) lers geändert werden.

  • Seite 24: Aufbau

    Die Frontgestaltung ist unmittelbar an die SIPART DR 20/22/24-Regler-Familie angelehnt mit farblicher Zuordnung der Anzeige- und Bedienelemente. Zur besseren Prozessbeobachtung besitzt SIPART DR21 komfortable Analoganzeigen für die Soll- und Istwertanzeige, eine vierstellige Digitalanzeige umschaltbar für Sollwert, Istwert und Alarme (je nach Geräteeinstellung), eine zweistellige Digitalanzeige für die Stellgröße y, umfangreiche Bedientasten und Meldedioden für diverse Statussignale.
  • Seite 25 4BA,24 V oder 2BA Relais oder Steckplatz 4 SES/PROFIBUS-DP Hutschiene (Lieferumfang der Relaisbaugruppe) Klemmenleiste 1 AE1 bis AE2 (I) Klemmenleiste 2 BE1 bis BE2 BA1 bis BA2 24 V L+; M Klemmenleiste 3 Binärausgänge ± Δ Bild 2-2 Rückansicht SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 26: Arbeitsweise

    Schaltungen für die Zyklusüberwachung. Der Prozessor arbeitet mit einem 64k EPROM (auf einem Stecksockel und damit tauschbar) und einem 1k RAM. Das Programm des SIPART DR21 läuft mit einer festen Zykluszeit von 100 ms. Zu Beginn jeder Routine wird ein Prozessabbild erzeugt. Dabei werden die Analog- und Binäreingänge, die Betätigung der Fronttastatur und die von der seriellen Schnittstelle empfangenen Pro-...
  • Seite 27 Gerätes ergibt sich aus der Kombination der einzelnen Strukturschalter oder Parametereinstellungen. Programmierkenntnisse sind nicht erforderlich (siehe Bedie- nung Kapitel 5, Seite 149). Alle Einstellungen erfolgen ausschließlich über die Bedienfront des SIPART DR21 oder die serielle Schnittstelle. Das so zusammengestellte, aufgabenspezifische Programm wird im Anwenderprogramm- speicher netzausfallsicher hinterlegt.

  • Seite 28: Optionsmodule

    Auf den Schleifer des Potentiometers wird ein Konstantstrom von Is = 5 mA einge- speist. Dadurch geht der Schleiferwiderstand nicht in die Messung ein. Durch Einstellungen auf dem Modul werden Widerstände parallel zum Potentiometer geschaltet und damit eine SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 29 Diese Anschlussklemme wird in Verbindung mit dem UNI-Modul zur Temperaturmessung mit Thermoelementen bei interner Vergleichsstelle eingesetzt. Sie besteht aus einem Tempera- turfühler, der zur Vermeidung von mechanischen Beschädigungen auf einen Klemmenblock vormontiert und mit Lack gesichert ist. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 30 Die Eingänge sind für die 24 V-Logik ausgelegt und potentialgebunden. Über die Konfigurie- rung des Reglers werden den Ein-und Ausgängen die Funktionen zugewiesen. (Struktur- schalter S23 bis S33,S58 bis S68). Die Binärausgänge sind kurzschlussfest und können handelsübliche Relais oder die Koppel- relais 6DR2804-8A/8B direkt treiben. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 31 Kennzeichen und Nutzdaten von und zum SIPART-Regler eine technische Beschreibung ein- schließlich der Geräte-Stamm-Datei (*.GSD) zur Verfügung; Internetadresse: www.feldgeraete.de [Stand: 05.2000]) Für die DP-Master SIMATIC S5 und S7 werden die Programme SIPART S5 DP und SIPART S7 DP angeboten. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 32 Einsetzbar in Steckplatz 4, die Strukturschalter S84 bis S91 sind für die Übertragungsproze- dur einzustellen. Zum Anschluss des Reglers SIPART DR21 an ein übergeordnetes System zum Bedienen und Beobachten. Über die Schnittstelle können alle Prozessgrößen gesendet, der externe Sollwert, die Nachführgröße, Betriebszustände, Parameter und Strukturierungen gesendet und empfangen werden.
  • Seite 33 Bei der Ansteuerung von Phasenschiebermotoren können Resonanzüberhö- hungen bis zum zweifachen der Nennbetriebsspannung auftreten. Diese Spannungen stehen am offenen Relaiskontakt an. Die Ansteuerung solcher Motore darf unter Einhaltung der technischen Daten und der einschlägigen Sicherheitsbestimmungen daher nur über dafür zugelassene Schaltelemente erfolgen. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 34: Technische Daten

    NS-Richtlinie 73/23/EWG wird ohne Einschränkung erfüllt D Störaussendung, Störfestigkeit nach EN 61 326, NAMUR NE21 8/98 Für den Regler SIPART DR21 liegen folgende Zulassungen bzw. Kennzeichnungen vor: D Zulassung des Germanischen Lloyd Certificate No. 97 974-96 HH D Zertifikat der “DIN CERTCO, Berlin”, Zulassung als Temperaturregel- und Begrenzungseinrichtung für Wärmeerzeugungs-...
  • Seite 35 Kaltgerätestecker IEC320/V DIN 49457A 24 V UC 2pol. Spezialstecker Feldsignale steckbare Anschlussklemmen für 1,5 mm AWG 14 Zum Wechseln der Hauptleiterplatte und Module erforderliche Einbautiefe Bild 2-5 Abmessungen SIPART DR21, Maße in mm Bild 2-6 Tafelausschnitte, Maße in mm SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 36: Grundgerät

    AD-Wandler Statische Zerstörungsgrenze ±40 mA Messumformerstörungsmeldung parame- trierbar AE1/2 0 mA bis 20 mA ≤-0,5 %; ≥106,25 % 4 mA bis 20 mA ≤-2,5 %; ≥106,25 % AE3/4 0/4 mA bis 20 mA ≤-2,5 %; ≥106,25 % SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 37 Gilt bei Störbeaufschlagung nach IEC 801-3 bis 3 V/m, mit 10 V/m bei 290 bis 310 MHz ≤4,3 % Schaltleistung ≤ 1250 VA ≤30 W bei 250 V ≤100 W bei 24 V Lebensdauer mechanisch 2 ¢ 10 Schaltspiele 230 V AC 8A elektrisch ohmisch Schaltspiele SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 38 Progressiv Auflösung 1 digit 0,1 % v. Nennbereich 0 bis 20 mA Parameter Einstellung Mit 2 Tasten (mehr -- weniger) Geschwindigkeit Progressiv Auflösung ≤0,1 % Lineare Parameter, % Lineare Parameter, physikalisch 1 digit Logarithmischer Parameter 128 Werte/Oktave SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 39 Leuchtfeldes gilt als Zeiger -- y-Anzeige (digital) 2stellige 7-Segment-LED Farbe Ziffernhöhe 7 mm Anzeigebereich 0 bis 100 % -9 % bis 109 %, Anzeige >99 % h0 bis h9 Überlauf Einstellbar 0,1 s bis 9,9 s Wiederholrate Auflösung SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 40: Optionsmodule

    Messanfang durch Strukturierung Ohne Fehler des A/D-Wandlers mit R = RA +ΔR + RE in drei Bereichen einstellbar: R = 200 Ω, R = 500 Ω, R = 1000 Ω Tabelle 2-2 Technische Daten für Modul 6DR2800-8J/R SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 41 20 mA, 10 V mit Messbereichsstecker 6DR2805-8J Typen siehe Strukturschalter, interne Vergleichsstelle (steckbarer Klemmenblock) 6DR2805-8A Auf parametrierbare Spanne = ME - MA bezogen Δ In Reihenschaltung zum adaptiven Filter veränderbar durch Zeitkonstante t3 (onPA) Tabelle 2-3 Technische Daten für UNI-Modul 6DR2800-8V SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 42 ≤100 W bei 24 V ≤ 80 W bei 35 V -- Lebensdauer Mechanisch 2x10 Schaltvorgänge Elektrisch 24 V/4 A ohmisch 2x10 Schaltvorgänge 24 V/1 A induktiv 2x10 Schaltvorgänge -- Funkenlöschglied Reihenschaltung 1 μF/22 Ω parallel dazu Varistor 75 Veff SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 43: Profibus-Dp

    50 V UC Gleichtaktspannung Prüfspannung 500 V AC Repeater-Steuersignal CNTR-P TTL-Pegel mit 1 TTL-Last Versorgungsspannung VP (5 V) 5 V -0,4 V/+0,2 V; kurzschlussfest Leitungslängen; pro Segment bei 1,5 MBit/s 200 m; weitere Angaben siehe ET200- Handbuch 6ES5 998-3ES12 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 44: Serielle Schnittstelle

    Richtwerte Leitungslängen Flachbandkabel ohne Schirm Rundkabel mit Schirm RS 232 End-End ≤2,5 nF 50 m 10 m RS 485 Bus ≤250 nF 1000 m 1000 m SIPART-Busbetrieb ist nicht mehr möglich! Der Bustreiber wird nicht mehr angeboten! SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 45: Erregerwicklung

    Iso- einer Relaisbaugruppe lierung, Luft- und Kriechstrecken für Über- spannungsklasse II und Verschmut- zungsgrad 2 nach DIN EN 61010 Teil 1 Schutzart Gehäuse IP50 nach DIN 40050 Anschlüsse (in gestecktem Zustand) IP20 nach DIN 40050 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 46 Trageschienenmontage auf NS 35/7,5 DIN EN 50022 NS 35/15 DIN EN 50035 NS 32 DIN EN 50035 Maßbild siehe Bild 2-7 NS 35/15 NS 32 NS 35/7,5 131,5 Mitte der Tragschiene Bild 2-7 Maßbild Koppelrelais, Maße in mm SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 47: Funktionsbeschreibung Der Strukturschalter

    (siehe Bild 3-1, Seite 49 und Kapitel 3.8, Seite 111). Es werden nur die mit Messumformerstörungsüberwachung angewählten Analogeingänge überwacht, auf der Front angezeigt (bei den nicht mit Messumformerstörung angewählten Analogeingängen ist die entsprechende Datenstelle dunkel) und über die Veroderung gemeldet. Die Fehlermeldung wird SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 48 Die Regler- bzw. Prozessgrößen stehen für die Zuweisung auf den Analogausgang (S56) und die Grenzwertmeldung (S76 bis S80) zur Verfügung und können über die SES gelesen werden. Mit dieser Eingangsstruktur lassen sich in Verbindung mit den verschiedenen Reglertypen und Reglerausgangsstrukturen die meisten Regelungsaufgaben lösen. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 49 Handbuch 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 3.2 Analoge Eingangssignalverarbeitung (S3 bis S21) Bild 3-1 Analoge Eingangssignalverarbeitung SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 50: Binäre Eingangssignalverarbeitung (S23 Bis S41)

    Das CB-Signal wird bei S85 = 2, (4) als ODER-Funktion aus CB über die serielle Schnittstelle und CB über einen Binäreingang gebildet, so dass wahlweise mit einem Si- gnal gearbeitet werden kann. ab Softwarestand --A5 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 51 Bei S51 = 3/4 erfolgt die Aufschaltung dynamisch, d.h. jede positive Flanke bewirkt die Umschaltung Hand-Automatik-Handbetrieb. Zusätzlich wird bei Strukturschalter S51 = 4 die Verriegelung von He mit RC = Int CB aufgehoben. ∨ ab Softwarestand --A5 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 52 24 V Steckplatz 3 24 V +yBL 5BE S22=2 Steckplatz 3 -yBL 24 V 4BA+2BE S22=1 bLPS nur für CB (S23) und P (S27) ab Software --B5 Bild 3-2 Zuweisung und Wirksinn Binäreingänge S23 bis S40 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 53 RB = Int 2/3 (4/5) ≥ C gn ab Softwarestand --A5 ab Softwarestand --B3 ab Softwarestand --B5 ab Softwarestand --C1 Bild 3-3 Verknüpfung der Binäreingänge BE1 bis BE7 mit den Steuersignalen über die SES (S41, S42, S51, S85) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 54 Mit diesem Signal wird die Sollwertänderung angehalten. Bei Rücksetzen des Signales wird die Sollwertänderung wieder fortgesetzt. Richtungsabhängige Blockierung der Stellgröße yBL Richtungsabhängige Begrenzung der Stellgröße durch externe Signale, z.B. von den Endschaltern der Stellantriebe. Diese Begrenzung ist in jeder Betriebsart wirksam. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 55: Reglertypen (S1, S42 Bis S45)

    Sollwertrampe abgeschaltet (Sollwert ändert sich dann sprungartig). Mit der Sollwertrampe können sprungartige Sollwertumschaltungen auf die nicht nachgeführ- ten Größen SH, wi, w bei S45 = 1 und w vermieden werden. EA , ab Softwarestand --A5 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 56 Sollwerts auf den Istwert (Sollverhältnis auf Istverhältnis) wird die Regeldifferenz xd = 0 und der Automatikbetrieb beginnt absolut stoßfrei. Da man speziell bei Handbetrieb und bei DDC-Betrieb in der Regel davon ausgehen kann, dass während des Hand- bzw. DDC-Be- SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 57 Mit S23 kann man das CB-Signal auf Low oder High setzen oder einem Binäreingang zuwei- sen, (siehe Bild 3-2, Seite 52). Werkseinstellung ist S23 = 8, CB = High. Durch diese Strukturierungsmöglichkeiten kann man die Sollwertumschaltung freizügig variieren. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 58 Der mit dP, dA und dE eingestellte Anzeigebereich überträgt sich je nach Reglertyp (S1) auf die Parameter und Sollwerte, die der angezeigten Größe zugeordnet werden können. Bei entsprechender Zuweisung gilt das auch für die Grenzwertmelder A1 bis A4, siehe Kapitel 3.10.3, Seite 117. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 59: Festwertregler Mit 2 Unabhängigen Sollwerten (S1 = 0)

    Die Umschaltung zwischen den beiden getrennt an der Front einstellbaren internen Sollwer- ten erfolgt in Abhängigkeit von den Steuersignalen Int und CB entsprechend Tabelle 3-1, Seite 60. Die Signalisierung des wirksamen Sollwertes erfolgt über die LEDs Intern und C. Sobald eine LED leuchtet, ist wi2 wirksam. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 60: Funktion

    Kennung der angezeigten Größen durch die w- oder x-Meldeleuchte: 1 = Dauerlicht, 0,5 = Blinklicht, 0 = Aus Anzeigenreihenfolge 0,5 (0 bei S81=6) x-Meldeleuchte w-Meldeleuchte Tabelle 3-2 Anzeigeebenen (S81) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 61 Bild 3-1, x=x1+c1 · (x2 - c2 · x3+c3) Seite 49 Werkseinstellung c1=c2=c3=0 0000 0000 Adaption Hinweis: für diesen Regler wird S51=4 empfohlen ab Softwarestand --A5 Bild 3-6 Blockschaltbild S1 = 0, Festwertregler mit 2 unabhängigen Sollwerten SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 62: Folgeregler, Gleichlaufregler, Spc-Regler

    über die SES (w ) (Auswahl über S85) vorgegeben werden. Dieser Reglertyp wird für Kaskadenregelungen mit 2 getrennten Reglern (Führungs- und Folgeregler), für Gleichlaufregelungen, Festwertregelungen mit externer Sollwertvorgabe bei Pultbedingungen mit externem Sollwertgeber und SPC-Regelungen (setpoint control) einge- setzt. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 63 Durch diese Einstellmöglichkeit ist es möglich, die Umschaltung nur in Abhängigkeit von Int (S42=2, S23= 8) oder nur in Abhängigkeit von CB (S42=1, S23=1 bis 7) als Folgeregler mit Intern/Extern-Umschaltung durchzuführen. Wenn die Umschaltungsmöglichkeit in Stellung extern blockiert wird (S42=1, S23=8), arbeitet der Regler als Folgeregler ohne Intern/Extern- Umschaltung. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 64 SH (siehe Tabelle 3-4, Seite 65 und Tabelle 3-5, Seite 66). D Regelgrößenverarbeitung Es ist eine 2-Komponentenregelung (Störgrößenaufschaltung) realisiert. Mit den Faktoren c1 und c3 kann der Hauptregelgröße x1 die Hilfsregelgröße x2 bewertet aufgeschaltet werden. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 65 Rechnerbereitschaft bzw. kein Rechnerbetrieb gemeldet werden. Werkseinstellung (n) nachgeführt auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung verstellbar ↗ Werkseinstellung Tabelle 3-4 Folge-/Gleichlauf-/SPC-Regler mit Intern-/Externumschaltung S1 = 1 mit Nachführen des nicht wirksamen Sollwerts auf den wirksamen S45 = 0 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 66 Durch Veroderung mit den Binärausgängen H, N und dem Steuersignal Si kann bei Hand-, Nachführ- oder Sicherheits- betrieb keine Rechnerbereitschaft bzw. kein Rechnerbetrieb gemeldet werden. Werkseinstellung verstellbar ↗ Werkseinstellung Tabelle 3-5 Folge-/Gleichlauf-/SPC-Regler mit Intern-/Externumschaltung (SPC-Regler), S1 = 1 ohne Nachführen des wirksamen Sollwertes auf den wirksamen S45 = 1, 2 bzw. 3 Sollwertbetrieb SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 67 Handbuch 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 3.4 Reglertypen (S1, S42 bis S45) Bild 3-8 Blockschaltbild S1 = 1 Folgeregler, Gleichlaufregler, SPC-Regler SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 68: Ddc-Festwertregler (S1 = 2)

    Funktion vom Steuersignal CB und der Intern/Externtaste erfolgt: DDC-Betrieb ≙ RC = Int∧CB = 1 0000 x - TRACKING +c6 · z P I D Int∧CB x=x1+c1 · (x2 - c2 · x3+c3) Bild 3-9 Prinzipdarstellung S1=2 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 69 Handbetrieb wirksam. Soll während des Rechnerbetriebes in den Handbetrieb geschaltet werden, so muss der Rechnerbetrieb über die Interntaste (16) abgeschaltet werden. Die Istwertanzeige kann mit dem aktuellen Istwert belegt werden. Die Sollwertanzeige kann als Merkzeiger mit SH oder wi belegt werden. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 70 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.4 Reglertypen (S1, S42 bis S45) Fußnotenerläuterung, siehe Seite 72 Tabelle 3-6 DDC-Regler, S1 = 2, DDC-Betrieb hat Vorrang vor Handbetrieb S49 = 0 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 71 Handbuch 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 3.4 Reglertypen (S1, S42 bis S45) Fußnotenerläuterung, siehe Seite 72 Tabelle 3-7 DDC-Regler, S1 = 2, Handbetrieb hat Vorrang vor DDC-Betrieb S49 = 1 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 72 S45 = 0 (mit Nachführung des nicht wirksamen Sollwerts auf den wirksamen). Bei S45 = 1 (ohne Nachführung) und x-tracking beginnt der Automatikbetrieb mit wi = x (xd = 0), über die ggf. eingestellte Sollwertrampe tS läuft der wirksame Sollwert auf den alten eingestellten Wert SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 73 Kennung der angezeigten Größen durch die w- oder x-Meldeleuchte: 1 = Dauerlicht, 0,5 = Blinklicht, 0 = Aus Anzeigenreihenfolge 0,5 (0 bei S81=6) x-Meldeleuchte w-Meldeleuchte Tabelle 3-9 Anzeigeebenen (S81) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 74 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.4 Reglertypen (S1, S42 bis S45) Bild 3-10 Blockschaltbild S1 = 2, DDC Festwertregler SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 75: Geführter Verhältnisregler (S1 = 3)

    Anzeige möglich. Die Regelgröße x1 und die bewertete führende Prozess- größe w werden auf dem analogen x- bzw. w-Anzeiger dargestellt, so dass immer eine direkte Regeldifferenzbeobachtung möglich ist. Bei S81 = 7 können x1 und w auf dem digitalen x/w- SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 76 Kennung der angezeigten Größen durch die w- oder x-Meldeleuchte: 1 = Dauerlicht, 0,5 = Blinklicht, 0 = Aus Anzeigenreihenfolge 0,5 (0 bei S81=6) x-Meldeleuchte w-Meldeleuchte Tabelle 3-10 Anzeigeebenen (S81) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 77 Handbuch 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 3.4 Reglertypen (S1, S42 bis S45) Bild 3-12 Blockschaltbild S1 = 3 geführte Verhältnisregler SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 78: D Beispiel Einer Verhältnisregelung

    Signal 4 bis 20 mA vorliegt. Bei einer idealen Verbrennung ist das Luft-/ Gas- verhältnis = 4.   ideal Der Luftfaktor λ ist dann 1 und soll im Bereich von 0,75 bis 1,25 am ⋅ λ   Regler erstellt werden können. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 79 Soll die Verbrennung auch bei kleinen Durchflussmengen mit Luftüberschuss erfolgen, so ist die Konstante c negativ einzustellen. Bild 3-14 zeigt das Gas-/Luftverhältnis im ausgeregel- ten Zustand bei verschiedenen Luftfaktoren λ und c = 0 sowie bei λ = 1 und c <0, d.h. mit Luftüberschuss. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 80: Leitgerät/Prozessanzeiger (S1 = 4)

    Parametern dA, dE, dP im oFPA Konfiguriermodus eingestellt. Der einem Analogein- gang zuweisbare Linearisierer (S21) wirkt dann sowohl auf den Analog- als auch den Digital- anzeiger. Wird dies nicht gewünscht, kann man den Linearisierer über S21 = 5 auch x1 zu- SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 81 Grenzwerten ablesbar. Spricht ein Grenzwert an, erfolgt die Meldung über die entspre- chende Alarmmeldeleuchte (20) und über die blinkende Alarm-LED auf dem grünen Bar- graph. Eine Beschriftung der Alarme ist auf der auswechselbaren Skale (21) möglich. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 82 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.4 Reglertypen (S1, S42 bis S45) Bild 3-16 Blockschaltbild Leitgerät/Prozessanzeiger (S1 = 4) Sollwertgeber S/K, Handsteuergerät S/K SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 83 III die Regelgröße x1 angezeigt werden. Der nicht wirksame Sollwert wird in der Anzeigeebene IV angezeigt. Der angezeigte wirksame bzw. externe Sollwert kann auch verstellt werden (siehe Tabelle 3-11, Seite 84). Der wirksame Soll- und Istwert wird auf den analogen Anzeigen angezeigt. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 84 RC = kein K-Sollwertgeberbetrieb, wi nicht verstellbar. Werkseinstellung wired-or-Verbindung von Int = RB und CB liefert Int∨CB Kein S-Sollwertgeberbetrieb, Δw-Tasten unwirksam (n) nachgeführt wird auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stoßfreie Umschaltung verstellbar ↗ Tabelle 3-12 Sollwertumschaltung Sollwertgeber S/K, S1=4 Prozessanzeiger/Leitgerät SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 85 Wenn nur die Handsteuerfunktion ohne Umschaltung gewünscht wird, muss mit S51 = 2 das Gerät im Handbetrieb blockiert werden. Die folgenden Bilder zeigen nur 2 Beispiele. Restliche Varianten siehe Blockschaltbilder der Regler-Ausgangsstrukturen (Bild 3-22, Seite 96, Bild 3-23, Seite 97 und Bild 3-25, Seite 100 bis Bild 3-28, Seite 105). SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 86 Blockschaltbilder für S49 = 0 und Handsteuergerät S mit ext. Rückführung (S2=3) siehe Reglerausgangsstrukturen Bild 3-27, Seite 104 Bild 3-17 Blockschaltbild Leitgerät/Prozessanzeiger (S1 = 4) Handsteuergerät S mit interner Rückführung S2 = 2 (Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S49 = 1) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 87 3.4 Reglertypen (S1, S42 bis S45) Blockschaltbild für S49 = 0, siehe Reglerausgangsstrukturen Bild 3-28, Seite 1050 Bild 3-18 Blockschaltbild Leitgerät/Prozessanzeiger (S1 = 4) Handsteuergerät mit K-Ausgang S2 = 0/Zweipunktausgang S2 = 1 (Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S49 = 1) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 88 Hi-Signal (siehe Bild 3-3, Seite 53) (n) nachgeführt wird auf den vor der Umschaltung wirksamen Wert, dadurch stossfreie Umschaltung verstellbar ↗ Tabelle 3-14 Ausgangsumschaltung Handsteuergerät S/K (S1 = 4) Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführbetrieb (S49 = 1) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 89: Festwertregler Mit Einem Sollwert (Leitsystemkopplung)

    Die übrige Beschaltung der Eingangsfunktion ist fast identisch mit der Struktur S1 = 0 (siehe Kapitel 3.4.2, Seite 59). (Wegen der bei S1 = 5 möglichen Leitsystemsteuerung ist hier nur ein interner Sollwert realisierbar). Für diese Beschaltung wird S51 = 3 ausdrücklich empfohlen. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 90: Folgeregler Ohne Int/Ext-Umschaltung (Leitsystemkopplung)

    Int und CB entfällt und somit diese Steuersignale zur Verriegelung der Leitsystembedienung über die SES zur Verfügung stehen. Mit Int∨CB wird der Handeingriff über He bei S51 = 3 unterbunden. Die restlichen Funktionen sind gegenüber S1 = 1 unverändert. Für diese Beschaltung wird S51 = 3 ausdrücklich empfohlen. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 91: Regelalgorithmus

    (Gegenkopplung) zur Regelstrecke (inklusive Stellglied und Messumformer) haben. S46= 0, normalwirkender Regler (+Kp, steigendes x bewirkt fallendes y) für normalwirkende Strecken (steigendes y bewirkt steigendes x), S46=1, reversiertwirkender Regler (--Kp, steigendes x bewirkt steigendes y) für reversiertwir- kende Strecken (steigendes y bewirkt fallendes x). SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 92 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.5 Regelalgorithmus Ausgangsstrukturen S2 Eingangssignalverarbeitung Bild 3-1, Seite 49 und Reglertypen S1 Bild 3-21 Blockschaltbild Reglerstruktur SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 93 Umschaltung in den Automatikbetrieb wird dann die letzte Stellgröße stoßfrei übernommen, es werden anschließend aber nur Änderungen der Stellgröße in Richtung auf den Bereich YA bis YE ausgeführt. Die Stellgrößenbegrenzung ist bei K-, Zweipunkt- und Dreipunkt-Schritt-Reglern mit externer Stellungsrückführung möglich (S2 = 0, 1, 3). SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 94: Reglerausgangsstrukturen (S2, S49 Bis S55)

    Anstiegsgeschwindigkeit begrenzt. Man benutzt diese Stellgeschwindigkeitsbegrenzung: zur Vermeidung von Integralsättigungen bei Stellzeiten des nachfolgenden Stellgerätes >1 s zur Vermeidung von harten Ausgangsstößen des P-, D- und z-Anteiles. In diesem Fall ist zu berücksichtigen, dass die Ausregelzeit größer wird. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 95 Stellgerätes (z.B. Schütz, Magnetventil, Ventilator, Kühlkompressor), der Schalthäufig- keit und dem sich daraus ergebenden Verlauf der Regelgröße gefunden wird. Über Strukturschalter S56 kann eine der Teilstrecken Y1 und Y2 als analoge Stellgröße aus- gegeben werden (ab Softwarestand --B2). SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 96 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S49 bis S55) Bild 3-22 Blockschaltbild K-Regler S2 = 0 oder Zweipunktausgang S2 = 1 Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S49 = 0 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 97 Handbuch 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S49 bis S55) Bild 3-23 Blockschaltbild K-Regler S2 = 0 oder Zweipunktregler S2 = 1 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen S49 = 1 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 98 Kapitel y = Y1 bis Y2 Totzone: keine Stellimpulse 100 % Kühlen, Beispiel mit Stellgrad = 50 % Heizen, Beispiel mit Stellgrad = 50 % y-Anzeige Kühlen Heizen Dauerkontakt taktend Totzone, kein Ausgang Bild 3-24 Stellgrad, Stellimpulse Zweipunktregler SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 99 Einstellkriterien von tA und tE siehe Kapitel 6.3, Seite 183. Die Stellungsrückmeldung y wird bei S-Reglern mit interner Rückführung nur zum Anzeigen der Stellgröße benutzt. Wenn sie nicht angeschlossen ist, wird S54 auf 3 gestellt, die y-An- zeige (9) ist dann dunkel. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 100 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S49 bis S55) Bild 3-25 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S2 = 2 Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S49 = 0 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 101 Handbuch 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S49 bis S55) Bild 3-26 Blockschaltbild S-Regler mit interner Rückführung S2 = 2 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen (DDC) S49 = 1 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 102 Durch diese Einzelimpulse, die nicht mehr voll in Wegänderung (Drehbewegung) umgesetzt werden, wird der Regelkreis zusätzlich beruhigt, d.h. rein theoretisch (ohne Nachlauf) würde durch die Einzelimpulse das Ausschalten bei 0,25 bzw. 0,5 Aee erfolgen. Die Gegenlaufrichtung kann bei entsprechender Regelabweichung erst nach der Pausenzeit tA auftreten. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 103 Stellzeit tY schneller geändert wird als die wirksame Stellgröße am Stellgerät, und so ein Nachlauf stattfindet. Der Ausregelzustand kann über die Δy-LEDs (9) in der y-Anzeige be- obachtet werden. Nach der Optimierung ist S54 auf 1 zu stellen, um die wirksame Stellgröße über die Stellungsrückführung y anzuzeigen. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 104 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter Handbuch 3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S49 bis S55) Bild 3-27 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S2 = 3 Nachführen (DDC) hat Vorrang vor Handbetrieb S49= 0 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 105 Handbuch 3 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter 3.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S49 bis S55) Bild 3-28 Blockschaltbild S-Regler mit externer Rückführung S2 = 3 Handbetrieb hat Vorrang vor Nachführen (DDC) S 49= 1 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 106 6) nur wenn Hi∨He 7) für S51≠3, 4 8) Ab Softwarestand -A7 haben die Signale He und He mit S52 = 3, 4 dynamische Wirkung (0/1-Flanke). Sie wirken dann wie das Hi-Signal (siehe Bild 3-3, Seite 53) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 107 Rückführung (S2=2) ist die Absolutwertvorgabe der Stellgröße nicht möglich. Wenn der Sicherheitsbetrieb wirksam ist, wird hier bei YS≤50 % - Δy Dauerkontakt und bei YS > 50 % +Δy Dauerkontakt ausgegeben, so dass das Stellgerät in die Endlagen fährt. ab Softwarestand -A05 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 108 Mit S54 wird der y-Anzeiger auf die verschiedenen Anzeigequellen umgeschaltet oder aus- geschaltet. Angezeigt werden kann die absolute Stellgröße y oder die Splitrange-Stellgrößen und y bei Zweipunktreglern Heizen/Kühlen oder das Stellungsrückmeldungs/-führungssi- gnal y bei Dreipunkt-S-Reglern. Mit S55 kann der Anzeigewirksinn steigend/fallend gewählt werden (siehe Kapitel 6.1, Seite 181). SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 109 Bei S84 = 2 wird das Schreiben der Statussignale Si ... bis ...tSH über CB verriegelt. Bei S84 = 3 *) sind die Statussignale Si ... bis ...tSH über die SES immer zugänglich (siehe Bild 3-3, Seite 3-3). *) ab Softwarestand --C1 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 110: Analoge Ausgangssignalverarbeitung (S56)

    4 ... 20 50 % 0 ... 20 ab Softwarestand - -B2 4 ... 20 0 ... 20 4 ... 20 0 ... 20 4 ... 20 100 % 0 ... 20 4 ... 20 100 % Bild 3-29 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 111: Binäre Ausgangssignalverarbeitung (S57 Bis S75)

    Alarm 1 und 2, meldet Ansprechen der Grenzwertmelder A1 und A2. A3/A4 Alarm 3 und 4, meldet Ansprechen der Grenzwertmelder A3 und A4. Messumformerstörung Die analogen Eingangssignale des Gerätes können auf Messbereichsüberschreitungen überwacht werden. Wenn ein Fehler festgestellt wird, erfolgt eine Sammelmeldung durch dieses Signal. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 112 Bei S** = 0 erfolgt keine Zuweisung, die Binärausgänge sind dann 0 und können bei S85 = 2 über die SES gesetzt werden. Zuweisung verschiedener Steuersignale auf einen Binärausgang bewirkt ODER-Funktion. Meldesignal wirksamer Nachführbetrieb siehe Seite 111. Bild 3-30 Zuweisung Binärausgänge (S57 bis S75) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 113: Adaption (S48)

    Die ermittelte Streckenverstärkung ks wird dabei auf die Streckenmodelle übertragen. Der Vergleich erfolgt über die minimale Fehlerfläche F (n, T). Zusätzlich wird noch eine spezielle Erfassung von echten Totzeiten durchgeführt, die dann die identifizierte Regelstrecke zu höheren Ordnungen hin verschiebt. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 114 Variationen der Streckenverstärkung zu. Es erzeugt aber bei Führungsgrößenänderungen ein Überschwingen von ca. 5 %. Wird das nicht ge- wünscht, kann auch mit dem Reglerentwurf ohne Überschwingen (S48=1) gearbeitet wer- den. Hierbei ist Kp auf 80 % reduziert. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 115: Weitere Funktionen Des Grundgerätes

    Richtung, die aus dem Band herausführen, werden ungefiltert an den PI(D)-Algorithmus weitergeleitet, um eine schnelle Ausregelung zu ermöglichen. Ändert sich im Laufe der Zeit der Störpegel, so passt sich das Filter selbständig an den neuen Pegel an. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 116: 3.10.2 Ansprechschwelle Ah

    Bei S-Reglern ergibt sich die mindestens notwendige Einstellung von AH aus dem minimalen Δx=ks·Δy (siehe Kapitel 6.3, Seite 183) und kann zur weiteren Beruhigung der Regelstrecke vergrößert werden. Bei K-Reglern ist zur Beruhigung des Regelkreises und zur Verschleißmin- derung des Stellgerätes eine kleine Ansprechschwelle empfehlenswert. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 117: Grenzwertmelder (S76 Bis S80)

    -1999 bis 9999 dE - dA = 100 % - 110 % bis 110 % AE4A Tabelle 3-17 Anzeigeformat der Grenzwerte A1 bis A4 *) ab Softwarestand --A9 **) ab Softwarestand --C1 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 118: Linearisierer (S21, Ofpa)

    Anzeiger einstellen. Messbereich UA bis UE einschließlich ±10 % Überlauf in 10 % Abschnitte einteilen und Teilspannungen ermitteln. L bis L sind äquidistante Stützstellen mit 10 %-Abschnitten. UA = 4,31 mV n + U mit n = --1 bis 11 UE = 48,33 mV SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 119 10 48,33 1000 43,928 39,526 35,124 30,722 26,32 21,918 17,516 13,114 8,712 =4,31 mV 4,31 -0,092 t [˚C] 1000 1200 Bild 3-35 Beispiel Linearisierung eines Thermoelementes Typ B Pt30Rh/Pt6, Messbereich dA bis dE von 300 bis 1000 °C SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 120: Wiederanlaufbedingungen (S82, S83)

    CB verriegelt werden. Die Strukturschalter S86 bis S91 legen die Übertragungsprozedur über die serielle Schnittstelle fest. Nähere Erläuterungen hierzu sind der Betriebsanleitung “Serielle SIPART DR21 Bus- schnittstelle” zu entnehmen; Internetadresse: www.feldgeraete.de [Stand 05.2000]. Einstellungen für PROFIBUS-DP siehe Tabelle 5-5, Seite 172 (Strukturschalterliste).

  • Seite 121: Montage

    1 Typenschild (Beispiel mit 2 Aufklebern 115 V~) (Lieferzustand 230 V~) 2 Stecker ± ∆y-Ausgänge 3 Netzstecker 4 Befestigungsschraube für Hutschiene 5 Hutschiene 35 mm (DIN EN 50022) zur Aufnhame der Koppelrelais-Baugruppen 6DR2804-8A und 6DR2804-8B 6 Befestigungsschraube für Rückwandbaugruppe 7 Schutzleiteranschlussschraube Bild 4-1 Reglerrückseite SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 122: D Relaiskontakte Entriegeln

    (siehe Bild 4-1). Rückwand sinngemäß wieder einbauen. D Relaiskontakte entriegeln Zur Entriegelung Steckbrücke (Bild 4-4, Seite 123) umstecken. Bezeichnung nach DIN 45100 Relaiskontakte Bezeichnung auf dem Anschlussklemmenblock BA7 (+∆y) 3poliger +/--∆y-Stecker BA8 (--∆y) verriegelt (Lieferzustand) entriegelt Bild 4-3 Schaltung SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 123: D Messstellenschild Und Skale Auswechseln (Unbedingt "Vorgehensweise" Beachten!)

    (2) Funkenlöschglied. Widerstand bei Bedarf an angeschlossene Schütze oder Stellmotore anpassen. Bild 4-4 Relaiskontaktverriegelung Rückwand sinngemäß wieder einbauen. D Messstellenschild und Skale auswechseln (unbedingt “Vorgehensweise” beachten!) Messstellenschild und Skale können individuell auf der Rückseite mit wischfesten Farbstiften beschriftet werden. Bild 4-5 Messstellenschild SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 124: Regler Einbauen

    Pinzette entnommen werden. 4.1.2 Regler einbauen D Tafeleinbau Die Regler SIPART DR21 werden entweder in einzelne Tafelausschnitte oder in offene Zei- len eingebaut (Maße siehe Bild 2-6, Seite 35). Vorgehensweise: Wenn erforderlich: Selbstklebenden Dichtring für die Abdichtung Frontrahmen/Fronttafel über den Tubus schieben und auf die Rückseite des Tubuskragens kleben.

  • Seite 125: Montage Der Optionsmodule

    4.1 Mechanischer Einbau 4.1.3 Montage der Optionsmodule Allgemeines In den Regler SIPART DR21 können von der Rückseite aus Signalumformermodule in die dafür vorgesehenen Steckplätze geschoben werden. Die Steckplätze sind gegen Falschbestückung codiert. Rangierung Auf den Modulen I/U, R, SES müssen gegebenenfalls Rangierungen (Bild 4-7) vorgenommen werden, bevor sie in den Regler gesteckt werden.

  • Seite 126: Elektrischer Anschluss

    (115/230 V AC) oder auf dem Spannungsschild (24 V UC) angege- bene Netzspannung beachten! Netzleitung über Sicherung führen; Leistung (Brandschutz EN 61010-1) auf ≤150 VA begrenzen. Bei 24 V UC alternativ Netzspannung auf 30 V be- grenzen. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 127 Gerät angeschlossen werden, damit keine Ausgleichs- ströme fließen können. Der SIPART DR21 ist für eine große elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ausgelegt und besitzt eine hohe Störsicherheit gegen HF-Störungen. Damit diese hohe Betriebssicher- heit erhalten bleibt, halten wir es für selbstverständlich, dass alle Induktivitäten (z.B. Relais, Schütze, Motoren), die in räumlicher Nähe zu den Reglern installiert oder an diese ange-...
  • Seite 128 D Null-Volt-System Die Regler SIPART DR21 besitzen feldseitig nur einen 0 V-Leiter (Masse, M), der doppelt an die Klemmen 11 und 12 des Grundgerätes herausgeführt ist. Wenn diese M-Anschlüsse nicht ausreichen, kann man auf die Hutschiene des Netzteiles handelsübliche Anreihklem- men aufschnappen.
  • Seite 129 Handbuch 4 Montage 4.2 Elektrischer Anschluss nicht aus. Bei Binärsignalen ist der Störabstand so groß, dass Spannungsabfälle auf der M-Schiene vernachlässigt werden können. Bild 4-9 Blockschaltbild SIPART DR21 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 130: Beschaltung Grundgerät

    Die Verbindung Schutzleiterschraube (Bild 4-8, Pos. 5, Seite 128) nach Masse muss auch bei 115/230 V-Geräten für hohe elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) zusätzlich hergestellt werden. Diese Verbindung muss auch für hohe Frequenzen niederohmig sein (Cu-Band oder Hf-Litze). Alternativ sollte minde- stens 2,5 mm Litze verwendet werden. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 131 Wirksinn mit S34 bis S40 einstellen <4,5 V 11/12 Bild 4-13 Beschaltung BE1 bis BE2 D AA 0/4 ... 20 mA ≤ 900 Ω Funktion 0/4 bis 20 mA mit S56 einstellen 11/12 Bild 4-14 Beschaltung AA SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 132 ≥ 19 V ≤ 50 mA Funktion mit S58 bis S68 einstellen Wirksinn mit S69 bis S75 einstellen 11/12 Bild 4-15 Beschaltung BA1 bis BA2 D L+ (Hilfsspannungsausgang) ≥ 20 V ≤ 60 mA Bild 4-16 Beschaltung L+ SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 133: Beschaltung Der Optionsmodule

    0/0,2 ... 1 V 0/4 ... 20 mA x5=x6/10 V x4=x5/1 V x4=x5/1 V (x8=x9) (x7=x8) (x7=x8) mögliche Bürdenwiderstände weiterer Geräte x7, x8, x9 entfallen bei der Leiterplatte Werkseinstellung 1 V x4=x5 (und x7=x8) C73451--A3000-L106 Bild 4-17 Beschaltung U/I-Modul 6DR2800-8J SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 134 1. Schiebeschalter bzw. Steckbrücke S1 entsprechend Messbereich einstellen 2. R einstellen mit Anzeige bzw. Analogausgang (entsprechend strukturieren) auf " Anfangswert bzw. 4 mA einstellen. 3. R einstellen, mit Anzeige bzw. Analogausgang auf Endwert bzw. 20 mA einstellen. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 135: Anschlussbelegung Für Mv-Geber S8

    20 mA SMART +REF 10 V 89k1 200R SMART 8k95 20 mA zul. Gleichtaktspg. Sensor 50 V UC Messbereichsstecker 6DR2800-8V 6DR2805-8J DR21: Brücke muss gesteckt sein Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 4-20 Beschaltung UNI-Modul AE3 S8=0 mit Messbereichsstecker SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 136 Anschlussbelegung für Pt100-Fühler RTD S8 = 3, 4, 5 4-Leiter 3-Leiter 2-Leiter +REF Pt100 Pt100 Pt100 Sensor je ≤100 Ω ≤50 Ω ≤50 Ω 6DR2800-8V Blockschaltbild mV-Modul 6DR2800-8V Bild 4-22 Beschaltung UNI-Modul AE3 S8 = 3, 4, 5 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 137: Anschlussbelegung Für Widerstandsgeber R

    Der interne 49,9 Ω Widerstand bei 6DR2800-8J muss dann durch ent- sprechende Beschaltung abgetrennt werden. 1 V/10 V 20 mA 20 mA 49,9 Ω 49,9 Ω AE - AE - 6DR2800-8J wahlweise Rangierung 1 V Bild 4-24 Stromeingang über Optionsmodule, interner oder externer 49,9 Ω Widerstand SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 138 Bild 4-26 Anschluss eines 3-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA, der mit dem --Pol auf M bezogen ist 49,9 Ω AE-- 0/4 bis 20 mA 6DR2800-8J Bild 4-27 Anschluss eines 3-Leiter Messumformers 0/4 bis 20 mA, der mit dem +Pol auf M bezogen ist SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 139 0,2 bis 1 V, die aber unterdrückt wird. Es können mehrere Geräte bis 10 V Gleichtaktspan- nung in Reihe geschaltet werden. Das letzte auf Masse bezogene Gerät kann auch eine auf Masse bezogene Eingangsbürde haben (z.B. AE1 oder AE2 des SIPART DR21). Bei Reihenschaltung von Bürdenwiderständen ist die zulässige Bürdenspannung des Messum-...
  • Seite 140 Bild 4-32 Anschluss einer potentialgebundenen Spannungsquelle, die mit dem +Pol auf M bezogen ist, mit einpoligem Anschluss zu Bild 4-31 und Bild 4-32: Der Spannungsabfall zwischen Spannungsquelle und Eingangsverstärker auf der M-Schiene geht als Messfehler ein. Nur bei kurzen M-Leitungen verwenden, oder Schaltungstechnik ent- sprechend Bild 4-33, Seite 141 wählen! SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 141 Die Spannungsquelle wird versorgt aus L+ eines Gerätes und ist mit dem --Pol auf M bezogen. zu Bild 4-33 und Bild 4-34: Der Spannungsabfall zwischen Spannungsquelle und Eingangsverstärker auf der M-Schiene tritt als Gleichtaktspannung auf und wird unterdrückt. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 142: 4.2.3.3 Module Zur Erweiterung Der Binäreingänge Und Binärausgänge

    BE mit S23 bis S33 Wirksinn BA mit S69 bis S75 BE mit S34 bis S40 einstellen Anschlussklemmen Bezeichnung nach DIN 45140 Grundgerät oder >13 V <4,5 V ≥19 V ≤30 mA Grundgerät ⊥ Bild 4-36 Beschaltung 4BA (24 V)-Modul 6DR2801-8E SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 143 Diese sind dann mit S57 bis S68 zu strukturieren. z.B. Beschaltung für ± y Ausgänge beim S-Regler mit Koppelrelais 230 V, 2 Relais Δ (6DR2804-8B) +Δy 420 V 220 Ω --Δy 420 V 220 Ω Bild 4-38 Beschaltung Koppelrelais 230 V 6DR2804-8B SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 144: Beschaltung Der Schnittstellenbaugruppe 6Dr2803-8C

    100 W bei 24 V 4.2.4 Beschaltung der Schnittstellenbaugruppe 6DR2803-8C 4.2.4.1 RS 232 End-End Einsetzbar in Steckplatz 4; Strukturschalter S84 bis S91 für Übertragungsprozedur einstellen. Fremd- Regler system Bezug Bild 4-39 Einstellung auf dem SES-Modul 6DR2803-8C bei RS 232 End-End-Beschaltung SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 145: 4.2.4.2 Rs 485 Bus

    Hierzu wird der Abschlusswiderstand bei dem ”letzten” Busteilnehmer durch ent- sprechendes Stecken der Kodierbrücke 8 Rxd/Txd-A geschaltet. Gerät 32 3 Rxd/Txd-B Rangierung RS 485 + 150R 9pol. Bus-Stecker für Rundkabel C73451-A347-D39 Bild 4-41 Beschaltung RS 485-Bus SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 146: 4.2.4.3 Profibus-Dp, 6Dr2803-8P

    Rxd/Txd-P/-N und dem Gerät Prüfspannung 500 V AC Repeater-Steuersignal CNTR-P TTL-Pegel mit 1 TTL--Last Versorgungsspannung VP (5 Volt) 5 V --0,4 V/+0,2 V, kurzschlussfest Leitungslängen; pro Segment bei 200 m; weitere Angaben siehe ET200 1,5 MBit/s Handbuch 6ES5 998--3ES12 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 147 Master RxD/TxD-B max. Anzahl Regler, abhängig vom Master, max. 122 Bild 4-42 Prinzipdarstellung SIPART DR21 über PROFIBUS-DP und Busanschlussstecker an Master HINWEIS zum Leitungsabschluss Der RS485-Bus muss mit einem Wellenwiderstand abgeschlossen sein. Hierzu muss am ”ersten” und ”letzten” Busteilnehmer eines Segmentes der Schalter im Busanschlussstecker auf ”ON”...
  • Seite 148 4 Montage Handbuch 4.2 Elektrischer Anschluss SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 149: Bedienung

    5.1 Allgemeines Bedienung Allgemeines D Bedienebenen Die komplette Bedienung des SIPART DR21 erfolgt über die Bedientasten der Frontbau- gruppe. Hierzu kann die Funktion der Bedienfront zwischen folgenden drei Hauptebenen umgeschaltet werden: Prozessbedien- Die Prozesswerte x,w,y und der Status des Reglers werden ange- ebene zeigt;...

  • Seite 150: Prozessbedienebene

    Ihrer Regelstrecke eingestellt werden! Prozessbedienebene D Bedienelemente Die Bedien- und Anzeigeelemente siehe Seite 5. Die Bedienung des SIPART DR21 im Prozessbetrieb bedarf durch die Gestaltung und Farb- gebung der Bedienfront, der Bedienelemente und der Beschriftung keiner umfangreichen Erklärung. D Istwert Der rote senkrechte LED-Bargraph (1) und - bei Dauerlicht der roten x-LED (5) - der vierstellige Digitalanzeiger (3) zeigen den Istwert an.
  • Seite 151 Nach Überprüfung der Lampenfunktion wird die ursprüngliche Anzeigestellung wieder eingenommen. D Anzeige des Softwarestands Die Software zum Regler SIPART DR21 wird bei Bedarf aufgrund neu gewonnener Erkennt- nisse verbessert. Der jeweilige Ausführungsstand der Software ist mit einer Kennung im EPROM hinterlegt und kann wie folgt abgerufen werden: Mit Taster (6) die Lampenprüfung vornehmen,...

  • Seite 152: Auswahlebene

    Mit den Δw-Tasten (14), (15) können die Konfiguriermenüs ausgewählt werden. Wird nicht bin- nen ca. 20 s eines dieser Menüs mit der Entertaste (11) aufgerufen (≙ Einstieg in die Konfigu- rierebene), geht das Gerät von selbst in die Prozessbedienebene zurück. SIPART DR21 Intern LED: aktueller Status Exittaste ↗...
  • Seite 153 (ca. 3 s) auf Werkseinstellung) APSt siehe Kapitel 5.4.7, Seite 178 Exittaste (16) w-Taste (14, 15) Δ Strukturiermodi (Offline) Auswahlebene automatischer Rücksprung, falls innerhalb von 20 s keine Enterfunktion in einen Parametrier oder Strukturiermodus erfolgt. Bild 5-2 Übersicht Auswahlebene SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 154: Konfigurierebenen

    Wenn das Steuersignal bLS = 1 ist, wird das Strukturieren blockiert. In der Auswahlebene er- scheinen nur onPA und AdAP. HINWEIS Bitte beachten Sie, dass geänderte Parameter und Strukturschalterstellungen erst nach Rücksprung in die Prozessbedienebene in das netzausfallsichere EEPROM übernommen werden. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 155: Konfigurierebene Online-Parameter Onpa

    1.000 Anzeigewiederholrate 0.100 9.900 1.000 Bei Zweipunktregler S2 = 1 bis zu 9980 ms Bei Zweipunktregler: tA = kürzester Einschaltimpuls und kürzeste Impulspause im Kühlzweig tE = kürzester Einschaltimpuls und kürzeste Impulspause im Heizzweig Tabelle 5-1 Online-Auswahlliste SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 156: Konfigurierebene Adaption Adap

    5 Bedienung Handbuch 5.4 Konfigurierebenen SIPART DR21 Intern LED: aktueller Status Exittaste ↗ Rücksprung in Auswahl- ebene nach onPA Exit LED: blinkt ADAPT Adaptions LED: aus Verstellung Parameterwert mit Schnellgang SP-W Führungsgröße w Hand LED: aktueller Status Entertaste ↗ ohne Funktion Regelgröße x...
  • Seite 157 Die Adaptions-LED (19) ist aus und zeigt die Adaptionsbereitschaft nach der Fehlerquittie- rung an. Die Enter-LED (13) blinkt als Aufforderung zur Fehlerquittierung. Der manuelle Abbruch kann im Gefahrenfall jederzeit durch Betätigung der Exittaste (16) erfolgen. Es erfolgt der Rücksprung in die Auswahlebene nach AdAP. Von dort aus kann SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 158 Voreinstellungen können ggf. korrigiert wer- den. Durch die Signale N (DDC), Si und ±ybL wird die Adaption abgebrochen. Der Abbruch durch die SES-Steuersignale N (DDC), Si , ±ybL kann durch Intern-Betrieb verhin- dert werden. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 159 Handbuch 5 Bedienung 5.4 Konfigurierebenen Bild 5-4 Übersicht Konfigurierebene AdAP SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 160 Nach zweimaligem Drücken der Exittaste (16) gelangt man in die Prozessbedienebene. Jetzt erst wird der vorher angewählte Parametersatz PI oder PID übernommen und nach Umschalten mit der Taste (11) auf Automatikbetrieb im Regelprozess wirksam. Der jeweils andere Parametersatz wird nicht abgespeichert. SIPART DR21 Intern LED: aktueller Status Exittaste ↗...
  • Seite 161 10 % steigt/fällt. Strt Startposition für die Adaption y-Wert Reglerparameter vor der Adaption vv-Wert Werte Kp-Wert nicht Tn-Wert Tv-Wert änderbar AH-Wert Startposition für die Adaption y-Wert Strt Wertevorrat siehe Online-Parameter Tabelle 5-2 Parameterliste AdAP SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 162 Adaption mit ausreichender Güte möglich ⇒ -10 0 % tU n.ddc Nachführ- oder DCC-Betrieb über die Steuersignale ⇒ den Betriebszustand Sicherheitsbetrieb über die Steuersignale ⇒ beseitigen richtungsabhängiger Blockierbetrieb über die Steuersignale ⇒ Tabelle 5-3 Fehlermeldungen des Adaptionsverfahrens SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 163: Konfigurierebene Offline-Parameter Ofpa

    (16) erscheint wieder die Anzeige oFPA. Von diesem Zustand aus kann man durch kurzes An- tippen der Entertaste (11) in jede andere Offline-Konfigurierebene ohne die bei Neueinstieg er- forderliche Wartezeit von 3 s umsteigen. Dies gilt sinngemäß für alle Offline-Konfigurierebenen. SIPART DR21 Intern LED: aktueller Status Exittaste ↗: Rücksprung in Auswahl-...
  • Seite 164 _ _ _ _ _ _ _.-- Anfangswert --1999 9999 Endwert --1999 9999 100.0 ab Softwarestand -A9, nur bei Verhältnisregler (S1 = 3) Anzeigebereich der Regelgröße x1 und der bewerteten führenden Prozessgröße w (S81 = 7) Tabelle 5-4 Offline-Parameterliste SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 165: Konfigurierebene Strukturschalter Strs

    Wählt man mit einer Δy-Taste die Verstellrichtung, so können durch gleichzeitiges Drücken der anderen Δy-Taste Zehnersprünge des Zählers erzeugt werden. Mit den Δw-Tasten (14), (15) wird der jeweilige Schalter eingestellt (siehe Tabelle 5-5, Seite 172). SIPART DR21 Intern LED: aktueller Status Exittaste ↗: Rücksprung in Auswahl-...
  • Seite 166 PT100 4--Leiter--Anschluss inkl. Zuleitungen PT100 3--Leiter--Anschluss inkl. Zuleitungen PT100 2--Leiter--Anschluss inkl. Zuleitungen Widerstandsgeber mit R < 600 Ω ≤ Widerstandsgeber mit 600 Ω R < 2,8 kΩ *) siehe Kapitel 6.3 “Anpassung des S-Reglers an den Stellantrieb”, Seite 183 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 167 Zuweisung des Linearisierers (siehe oFPA) auf keine Bestückung Steckplatz 3 nicht bestückt 4 BA / 2 BE ( BA3 -- BA6 / BE3, BE4 ) 5 BE ( BE3 -- BE7 ) 2 Relais ( BA3, BA4 ) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 168 Nachführen von wi auf den wirksamen Sollwert w bzw. Nachführen von wvi auf das wirksame Sollverhältnis wv nein Wirksinn bezogen auf xd (w -- x) normal (Kp > 0) reversiert (Kp < 0) D-Glied-Aufschaltung z Wirksinn gegen x z Wirksinn mit x SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 169 4 bis 20 mA ab Version --B2 1--y1 0 bis 20 mA ab Version --B2 1--y1 4 bis 20 mA ab Version --B2 1--y2 0 bis 20 mA ab Version --B2 1--y2 4 bis 20 mA ab Version --B2 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 170 10 11 12 13 14 15 16 17*) 10 11 12 13 14 15 16 17*) *) ab Softwarestand -B5 Funktion der Grenzwertmelder A1/A2 A1 max / A2 min A1 min / A2 min A1 max / A2 max SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 171 0,5 (0 bei S81 = 6) x-Meldeleuchte w-Meldeleuchte Wiederanlauf nach Netzwiederkehr letzte Betriebsart, letztes w, letztes y Hand und Intern-Betrieb, letztes w, bei K-und Zweipunktreglern Ys, bei Dreipunktreglern letztes y optische Signalisierung nach Netzwiederkehr ohne Blinken der w/x-Digitalanzeige Blinken der w/x-Digitalanzeige SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 172 2400 Bit/s 1200 Bit/s 600 Bit/s 300 Bit/s Querparity gerade (even) ungerade (odd) Längsparity-Lage ohne nach Längsparity normal invertiert Stationsnummer Zeitüberwachung CB (ES) ohne Zeitüberwachung 1 bis 1 s bis 25 s siehe Strukturschalter S33 Tabelle 5-5 Strukturschalter SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 173: Uni-Modul Einstellen Cae3

    Typ B Typ R Typ E Typ N Typ T Typ U beliebiger Typ (ohne Linearisierung) Temperatureinheit AE3 (Steckplatz 1) mit UNI--Modul (nur wirksam bei S8=1/2/3/4/5) Grad Celsius Grad Fahrenheit Kelvin Tabelle 5-6 Auszug aus der Strukturschaltertabelle SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 174 (für S 8 = 0 bis 5) der Messbereich und damit der aktuelle Messwert mit den Parametern CA/CE korrigiert werden. Um Messfehler zu vermeiden, sollten die Montagehinweise in Kapitel 4.2.2, Seite 130 und ins- besondere die maximal zulässigen Leitungswiderstände (siehe Tabelle 2-3, Seite 41) bei der Festlegung des Messbereiches beachtet werden. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 175: Messbereich Für Mv (S8 = 0)

    CE die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. 5.4.6.3 Messbereich für Thermoelement mit interner Vergleichsstelle (S8 = 1) D MA/ME -- Messbereich einstellen Parameter MA, ME aufrufen, Messbereichsanfang und -ende entsprechend des Thermo- elementtypes (S9) und der Temperatureinheit (S10) einstellen. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 176: Messbereich Für Thermoelement Mit Externer Vergleichsstelle (S8 = 2)

    Temperatureinheit mit S10 vorgeben. D CA/CE -- Feinabgleich (nur bei Bedarf) Parameter CA aufrufen, Signal auf Messbereichsanfang einstellen, mit CA die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. Parameter CE aufrufen, Signal auf Messbereichsende einstellen, mit CE die Anzeige gegebenenfalls korrigieren. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 177: Messbereich Für Pt100 2-Leiteranschluss (S8 = 5)

    Parameter CE aufrufen, Stellglied in Position 100 % bringen, Entertaste so lange drücken bis 100.0 % angezeigt wird Parameter MA/ME zeigen die entsprechenden Widerstandswerte an MP muss so gesetzt sein, dass keine Bereichsüberschreitung auftritt (Anzeige (3): oFL) SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 178: Apst (All Preset) Rücksetzen In Die Werkseinstellung

    APSt dient zum Rücksetzen aller Gerätefunktionen (Parameter und Strukturen) in die Werks- einstellung. Es wird empfohlen, bei umfangreichen Änderungen der Konfigurationen zuerst die APSt-Funktion auszuführen. Im Strukturiermodus befindet sich der Regler im Offline-Betrieb. ACHTUNG Die APSt-Funktion kann nicht rückgängig gemacht werden! SIPART DR21 Intern LED: aktueller Status Exittaste ↗...

  • Seite 179: Selbstüberwachung Der Cpu

    Wenn mit S22 = 3 2BA Relais angewählt ist, findet keine Überwachung statt. Bei BE3 bis BE7, S22 = 2, wird im Fehlerfall die Wirkung der Binäreingänge (nach der Invertierung) auf 0 gesetzt Tabelle 5-8 Fehlermeldung der CPU SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 180 5 Bedienung Handbuch 5.5 Selbstüberwachung der CPU SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 181: Inbetriebnahme

    Die Tabelle ließe sich noch um zwei Zeilen ergänzen, die für die Praxis nicht sinnvol sind: normalwirkende Strecke, bei der mit steigender Stellgrößenänderung der Istwert fällt. Tabelle 6-1 Reglerwirksinn und y-Anzeigewirksinn in Abhängigkeit vom Strecken- und Stellgliedwirksinn bei K-Reglern SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 182 Strecke, bei reversierendem Stellglied reversierend wirkende Strecke. Fallen bedeutet bei normalwirkendem Stellglied reversierend wirkende Strecke, bei reversierendem Stellglied normalwirkende Strecke. Mit dem so ermittelten Wirksinn von Stellglied und Strecke kann der Regler entsprechend Tabelle 6-1 und 6-2 eingestellt werden. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 183: Einstellung Der Stellzeit Bei K-Reglern (S2 = 0)

    Einschaltdauer die Auflösung der Regelgröße abnimmt. Die Werkseinstellung beträgt für tE 200 ms. Dies entspricht bei einem 60-s-Stellantrieb einer y-Auflösung von: 100 % · tE 100 % · 200 ms = 0,33 % Δy = tP (bzw. tM) 60 s SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 184 Filter 1. Ordnung des y --Einganges (t1, 2, 3 oder 4) auf 0,01 TP/TM (echte Stellzeit des Antriebes) einstellen. tP/tM so lange vergrößern, bis der Stellungsregelkreis durch kleine Handstellgrößenän- derungen überschwingt (Gegenimpuls über die Δy-LEDs (10) in der y-Anzeige beobach- ten). SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 185: Einstellung Der Filter Und Der Ansprechschwelle

    (siehe Kapitel 6.3, Seite 183) und muss zwangsläufig größer null sein. Bei K-Reglern und Zweipunktreglern (S2 = 0, 1) ist eine Ansprechschwelle von ca. 0,5 % emp- fehlenswert. Zu berücksichtigen ist, dass die bleibende Regelabweichung den Wert der eingestellten An- sprechschwelle annehmen kann. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 186: Automatisches Einstellen Der Regelparameter

    Vorteile. Die Nachteile in Form von Verschleiß auf der Stellseite über- wiegen. Bereichsgrenzen Wenn einer der ermittelten Parameter an seine Bereichsgrenzen stößt, sollte der andere Parameter etwas in die der Wirkung entgegengesetzten Richtung verstellt werden. Wenn Strecken 8. Ordnung identifiziert werden, ist das ermittelte kp aus Sicherheits- SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 187 In den Sonderfällen Regelstrecke 1. Ordnung in Verbindung mit PI und PID Reglern so- wie Regelstrecken 2. Ordnung in Verbindung mit PID-Reglern kann das Kp freizügig variiert werden. Bei Reglerauslegung nach dem Betragsoptimum kann Kp in der Regel bis zu 30 % vergrößert werden, ohne dass das Führungsverhalten kritisch wird. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 188 6 Inbetriebnahme Handbuch 6.5 Automatisches Einstellen der Regelparameter Bild 6-1 Übersicht Konfigurationsebene AdAP SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 189: Manuelles Einstellen Der Regelparameter

    Tv solange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind. Kp langsam vergrößern, bis Schwingungen wieder einsetzen. Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten solange wiederholen, bis die Schwingungen nicht mehr beseitigt werden können. Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen beseitigt sind. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 190 Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten so lange wiederholen, bis die Schwingungen nicht wieder beseitigt werden können. Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen aufhören. Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt. Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 191: Manuelles Einstellen Der Regelparameter Nach Der Übergangsfunktion

    Nachstellzeit · PiD-Regler: Proportionalbeiwert Kp≈ 1,2 · Tu · Ks ≈ Nachstellzeit ≈ Vorhaltzeit · Stellgröße Führungsgröße Regelgröße Zeit Tu Verzugszeit Tg Ausgleichszeit Ks Übertragungsbeiwert der Regelstrecke Ks = x Bild 6-2 Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Ausgleich SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 192 6 Inbetriebnahme Handbuch 6.7 Manuelles Einstellen der Regelparameter SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 193: Anwendungsbeispiele Zur Projektierung Des Reglers

    7.1 Allgemeines Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Allgemeines Im folgenden werden häufige Anwendungen/Beschaltungen der SIPART DR21-Geräte in Form von Projektierungsbeispielen aufgeführt. Die Schaltungen sind sortiert nach ihrer Anwendung S-Regler, K-Regler, Leitgerät/Prozessanzeiger oder Zweipunktregler. Angegeben sind alle Ein- gangs-- und Ausgangsbeschaltungen und die Bestellnummern der jeweils erforderlichen Geräte bzw.
  • Seite 194 Alle Projektierungsbeispiele (ausgenommen Z1) sind für PI- oder PID-Verhalten dargestellt. Eine Umschaltung auf P- bzw. PD-Verhalten ist mit einem Binäreingangssignal (Struktur- schalter S27) möglich. Beim SIPART DR21 als S--Regler ist ein P- oder PD-Reglerbetrieb nur mit externer Stellungsrückführung möglich (S2=3).

  • Seite 195: Arbeiten Mit Verschiedenen Sollwerten

    (an der Front einstellbar) w (%) (an der Front einstellbar) tS = Sollwertrampe S1 = 0 S23 = 8 S45 = 1 S42 = 2 S81 = 2 CB = 1 = High Bild 7-1 Sollwertverlauf gemäß Beispiel 1 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 196 S 43 = 0 S 44 = 1 S 45 = 1 auf AE2 S 17 = 2 Taste Int/Ext Achtung! SH (Sicherheitssollwert) kann nur ausgehend von (externem Sollwert) angewählt werden. Bild 7-2 Sollwertverlauf gemäß Beispiel 2 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 197 S23 = 1 S42 = 2 S43 = 0 S44 = 1 S45 = 1 (SA) Taste Int/Ext Achtung! SH (Sicherheitssollwert) kann nur ausgehend von w (ex- 100 % ternem Sollwert) angewählt werden. Bild 7-3 Sollwertverlauf gemäß Beispiel 3 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 198 S37 = 0 x--tracking S43 = 1 S45 = 1 ts > 0 BE2(Si) x (%) y (%) Achtung! SH (Sicherheitssollwert) kann nur ausgehend von w (ex- ternem Sollwert) angewählt werden. Bild 7-4 Sollwertverlauf gemäß Beispiel 4 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 199: Projektierungsbeispiele

    S56 = 0 AC 115 V AC 230 V Steckplatz 3 Steckplatz 2 Steckplatz 1 Grenzwert SIPART-DR21-Grundgerät 6DR2100-5 (AC230 V/115 V) nicht nicht 6DR2100-4 (UC 24 V) Optionsmodul bestückt bestückt 6DR2801-8D -Δy +Δy BE1 BE2 BA1 BA2 Messumformerspeisung U SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 200 Zwei Gleichlaufregler als K-Regler;externer Sollwert von einem Zweileiter-Messumformer mit externer Speisung; Regelgrößen von Zweileiter-Messumformern, Speisung aus dem Regler SIPART DR21 Der externe Sollwert wird seriell durch beide Regler geschleift. Da die Analogeingänge AE1, AE2 des Reglers auf Masse bezogen sind, muss bei einem Regler das Optionsmodul für Stromeingang verwendet werden, da dieses die entsprechende Gleichtaktspan- nung verarbeiten kann.
  • Seite 201 S17 = 2 Online-Parameter c4, c5 einstellen Steckplatz 2 Steckplatz 1 Steckplatz 3 Grenzwert SIPART-DR21-Grundgerät 6DR2100-5 (AC230 V/115 V) 6DR2100-4 (UC 24 V) nicht nicht Optionsmodul bestückt bestückt 6DR2801-8D -Δy +Δy BE1 BE2 BA1 BA2 ¡ © ¢ £ SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 202 6DR2100-5 (AC230 V/115 V) nicht nicht Optionsmodul 6DR2100-4 (UC 24 V) bestückt bestückt 6DR2801-8D -Δy +Δy BE1 BE2 BA1 BA2 Bei Verwendung des AE1 kann die am Messumformer anstehende Speisespannung im ungünstigsten Fall nur 15 V betragen SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 203 Optionsmodul 6DR2100-4 (UC 24 V) bestückt 6DR2801-8D 6DR2800-8R BE1 BE2 BA1 BA2 --Δy +Δy R = R + ΔR + R extern ΔR Externer Sollwertsteller +18 V < U < +28 V Funkenlöschung nach EMV-Erforder- nissen vornehmen! SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 204 Die Regelgrößen des Führungsreglers und des Folgereglers kommen direkt von Widerstandsthermometern Pt100. Führungs- Führungs- Der Führungsregler ist ein SIPART DR21 mit K-Ausgang, der Folgeregler hat regler K regler S einen Dreipunkt-Schrittausgang. Die Regelgrößen sowohl des Führungs- als auch des Folgereglers kommen direkt von Widerstandsthermometern Pt100 und werden bei beiden Geräten am...
  • Seite 205 Steckplatz 1 Steckplatz 3 Funkenlö- Grenzwert schung intern SIPART-DR21-Grundgerät 6DR2100-5 (AC230 V/115 V) Optionsmodul Optionsmodul Optionsmodul 6DR2100-4 (UC 24 V) 6DR2801-8D 6DR2800-8R 6DR2800-8V BE1 BE2 BA1 BA2 --Δy +Δy ¡ © Funkenlöschung nach EMV- Erfordernissen vornehmen! Pt100 ¢ SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 206 BE1 BE2 BA1 BA2 --Δy +Δy R = R + ΔR + R Funkenlöschung nach EMV-Erforder- nissen vornehmen! Bei Verwendung der Analogeingänge AE1 und AE2 kann die am Messumformer anstehende Speisespannung im ungünstigsten Fall nur 15 V betragen. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 207 AC 230 V Steckplatz 2 Steckplatz 1 Steckplatz 3 Grenzwert SIPART-DR21-Grundgerät 6DR2100-5 (AC230 V/115 V) nicht Optionsmodul Optionsmodul 6DR2100-4 (UC 24 V) bestückt 6DR2801-8V 6DR2801-8D BE1 BE2 BA1 BA2 --Δy +Δy comp ≤ 300 Ω ΣR Kühlen Heizen SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 208 Handbuch 7.3 Projektierungsbeispiele Prozessanzeiger Projektierungsbeispiel Als Prozessanzeiger strukturiert, kann der Regler SIPART DR21 die Prozess- zum Regler größen anzeigen und überwachen. Wird die Stellgröße y und yR strukturiert, vom Regler kann sie zu der y-Anzeige beobachtet und bei entsprechender Verschaltung mit den Tasten (7) und (8) verstellt werden.
  • Seite 209 Handbuch 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers 7.3 Projektierungsbeispiele Prozessanzeiger ( Projektierungsbeispiel Fortsetzung SIPART DR21 Intern LED: aktueller Status Umschalttaste Sollwert int $ ext Anzeige CB-Signal ADAPT Adaptions LED: aus Grenzwert A1 überschritten Verstellung Sollwert mit Schnellgang SP-W ! blinkt Meldeleuchten für “Grenzwert A1 bis A4...

  • Seite 210: Handsteuergerät

    Handsteuergerät zessanzeiger) realisiert. Mit dem HS kann der Ausgang eines K-Reglers (z. B. ein weiterer SIPART DR21) ferngesteuert werden. Das Handsteuergerät hat Vorrang vor dem Regler. Beim HS gilt Handbetrieb vor Nachführen, beim Regler gilt Nachführen vor Handbetrieb. Das HS wird nachge- führt, wenn es selbst nicht im Handbetrieb ist, d.h.
  • Seite 211 Steckplatz 2 Steckplatz 1 Grenzwert SIPART-DR21-Grundgerät 6DR2100-5 (AC230 V/115 V) nicht nicht Optionsmodul 6DR2100-4 (UC 24 V) bestückt bestückt 6DR2800-8J BE1 BE2 BA1 BA2 L+ AA --Δy +Δy ¡ © ¢ £ ¤ ¥ ¦ § ¨ SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 212 S63 = 6, A2 ! BA6 Steckplatz 3 Steckplatz 2 Steckplatz 1 SIPART-DR21-Grundgerät nicht 6DR2104-5 (AC230 V/115 V) Optionsmodul Optionsmodul bestückt 6DR2104-4 (UC 24 V) 6DR2801-8E 6DR2800-8J BE1 BE2 BA1 BA2 L+ AA --Δy +Δy ¡ © ¢ £ ¤ ¥ ¦ SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 213: Leitgerät (Lg) Mit Folgeregler (Fr)

    Steckplatz 2 Steckplatz 1 SIPART-DR21-Grundgerät nicht 6DR2100-5 (AC230 V/115 V) Optionsmodul Optionsmodul bestückt 6DR2100-4 (UC 24 V) 6DR2801-8E 6DR2800-8J BE1BE2 BA1 BA2 L+ AA --Δy +Δy M -- ¡ © Koppelrelais 6DR2804-8B ¢ £ ¤ ¥ ¦ SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 214 Handbuch 7.3 Projektierungsbeispiele Leitgerät (LG) mit Folgeregler (FR) Projektierungsbeispiel Das LG (SIPART DR21) arbeitet als Sollwertgeber und Hand- steuergerät, der Folgeregler (FR) SIPART DR22 als K-Regler Soll der dem Leitgerät folgende Regler als K-Regler arbeiten, so muss dafür ein Leitgerät F-Regler SIPART DR22 eingesetzt werden.
  • Seite 215 SIPART-DR22-Grundgerät 6DR2210-5 (AC230 V/115 V) 6DR2210-4 (UC 24 V) BA1 BA2 BA3 BA4 BA5 BA6BA7 BA8 AA1 AA2 AA3 BE1 BE2 BE3 BE4 19 20 23 24 ¡ © ¢ £ ¤ ¥ ¦ Mess- Antrieb umformer SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 216: Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke

    Falls erforderlich: Position von Brücken und Schaltern auf der Rückwandbaugruppe und den Signalumformern festlegen. Verschaltungsplan zeichnen. Einstellungen in die onPA, oFPA und Stru-Liste weiter unten eintragen (Strukturieren, Para- metrieren) Für PC-gestützte Konfigurationen steht das Programm SIMATIC PDM zur Verfügung. Für Notizen SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 217 AC 115 V AC 230 V Steckplatz 2 Steckplatz 1 Funkenlö- Steckplatz 3 schung intern Grenzwert SIPART-DR21-Grundgerät 6DR2100-5 (AC230 V/115 V) 6DR2100-4 (UC 24 V) nicht nicht Optionsmodul bestückt bestückt 6DR2801-8D -Δy +Δy BE1 BE2 BA1 BA2 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 218 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch 7.4 Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke Einstellungen SIPART DR21, Reglernummer / Messstelle ....Parameter onPA Digitale Anzeige auf Display...
  • Seite 219 Handbuch 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers 7.4 Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke Einstellungen SIPART DR21, Reglernummer / Messstelle ....Parameter oFPA Digitale Anzeige auf Display...
  • Seite 220 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch 7.4 Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke Einstellungen SIPART DR21, Reglernummer / Messstelle ....Parameter CAE3 Parameterbedeutung Digitale Anzeige auf Displays...
  • Seite 221 Handbuch 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers 7.4 Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke Einstellungen SIPART DR21, Reglernummer / Messstelle ....Strukturschalter Stru Vorgabe Vorgabe Schalter-...
  • Seite 222 7 Anwendungsbeispiele zur Projektierung des Reglers Handbuch 7.4 Konfigurierhilfsmittel, Vordrucke SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 223: Wartung

    Die Rückwandbaugruppe darf nur bei sicher abgetrennter Hilfsenergie ausgetauscht werden! WARNUNG Die Reparatur der Baugruppen darf nur in einer autorisierten Werkstatt erfolgen. Wegen der Sicherheitsfunktionen (sichere Trennung und Funktionskleinspannungen) gilt dies ganz besonders für die Rück- wandbaugruppe. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 224: Austausch Von Komponenten

    Frontbaugruppe am Schraubenkopf oben ankippen und im leicht angewinkelten Zustand nach vorne herausziehen. Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. Dabei auf einwandfreie Lage des Dichtringes achten! (1) Frontbaugruppe (2) Befestigungsschraube (Schaft- schraube M3) für die Frontbau- gruppe (3) Messstellenschildklappe Bild 8-1 Frontbaugruppe mit herausgenommenem Messstellenschild SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 225: D Austausch Der Optionsmodule

    Anshclussklemme 3polig Bild 8-2 Reglerrückansicht D Austausch der Rückwandbaugruppe (Netzteil + Grundleiterplatte) Netzstecker ziehen! Steckbare Abschlussklemmen abziehen Schutzleiter abtrennen Die Befestigungsschraube der Rückwandbaugruppe (siehe (2) Bild 8-2) lösen und Bau- gruppe herausziehen. Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 226: D Trennen Des Netzteils Von Der Grundleiterplatte (Komponenten Der Rückwandbaugruppe)

    Wird während der Lampenführung zusätzlich die Intern-/Externtaste (16) permanent gedrückt, erscheint auf dem digitalen x/w-Anzeiger “dr21” und auf dem digitalen y-Anzeiger erschient der Softwarestand des Gerätes. Während des LED-Testes und der Anzeige des Softwarestandes arbeitet der Regler in seiner letzten Betriebsart online weiter. SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 227: Ersatzteilliste

    5-polig für 6DR2801-8C W73078-B1001-A705 6-polig für 6DR2801-8D/8E W73078-B1001-A906 D Hinweise für die Bestellung Die Bestellung muss enthalten: Stückzahl Bestellnummer Bezeichnung Zur Sicherheit wird empfohlen, die Gerätebestellnummer mit anzugeben. D Bestellbeispiel 2 Stück W73078-B1003-A904 Anschlussklemme 4-polig Rückwandbaugruppe DR21 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 228: Bestelldaten

    ........... C73000-B7476-C143 SIPART DR21 Serielle SIPART DR210x Busschnittstelle / Betriebsanleitung kann aus dem INTERNET geladen werden. Internetadresse: www.feldgeraete.de (Stand 05/2000)

  • Seite 229: Allgemeine Kurzzeichenerklärung Für Sipart Dr

    Parameter Amplitude der Sprunganregung ....Endwert ....Fehlermeldung Ende SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 230 ....Fehlermeldung Option (Steckplatz) ....Ausgang, Stellgröße y ovEr Shot ..Fehlermeldung overshoot, Überschwingen SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 231 Überwachungszeit ....Parameter Vorhaltwert ....Parameter Stellzeit SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 232 Steuersignal richtungsabhängigen y-Blockieren über SES ybL ... . . Steuersignal inkrementelle w-Verstellung Δw ... Steuersignal inkrementelle w-Verstellung über Binäreingänge Δw SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 233 ....neue Parameter ....steht für Zählernummer oder Parametername SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 234 9 Allgemeine Kurzzeichenerklärung für SIPART DR Handbuch SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

  • Seite 235: Index

    Ansprechschwelle AH, 116 6DR2804--8B, 143 Anwendungsbeispiele, 193 6DR2805--8A, Arbeitsweise Optionsmodule, 29 Anwendungsbereich, 18 6DR2805--8J, 135 Anzeige, Softwarestand, 151 Arbeitsweise Optionsmodule, 30 Anzeigeebenen, 73 Technische Daten, 42 Anzeigetechnik, Technische Daten, 39 APSt, 178 Konfigurieren, 27 A/D--Wandler, Technische Daten, 38 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 236 6DR2800--8J, 133 Blockschaltbild, 129 6DR2800--8r, 134 bLPS 6DR2800--8V, 135 Bediensperren, 149 AA, 131 Binärausgänge, Leistungsmerkmale, 21 Optionsmodule, 133 Funktionserklärung, 54 BA1 bis BA2, 132 BE1 bis BE2, 131 Binärausgänge, Leistungsmerkmale, 21 Beispiele, 137 Funktionserklärung, 54 Grundgerät, 130 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 237 2 unabhängigen Sollwerten, 59 absoluter ~, 154 mit einem Sollwert (Leitsystemkopplung), Handsteuergerät, 85 Folgeregler, 62 Binärausgänge, Leistungsmerkmale, 21 ohne Int/Ext--Umschaltung, 90 Funktionserklärung, 54 Frontbaugruppe Hilfsenergie, Grundgerät, 36 Aufbau, 24 Austausch, 224 Funktionsbeschreibung Reglertypen, 55 I/U--Modul, Arbeitsweise Optionsmodule, 28 Strukturschalter, 47 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 238 über serielle Schnittstelle, 109 Parameterliste, 164 Leitungskapazität, Technische Daten, 44 oFPA Lieferumfang, 17 Konfigurierebene, 163 Linearisierer, 118 Konfigurieren, 27 Konfigurierhilfsmitte, 219 Online--Ebene, 154 Parameterliste, 155 Mechanischer Einbau, 121 onPA Messbereich Konfigurierebene, 155 I, 175 Konfigurieren, 27 mV, 175 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 239 S2=1, Reglerausgangsstruktur, 95 S2=2, Reglerausgangsstruktur, 99 S2=3, Reglerausgangsstruktur, 102 R, 137 SA, Funktionserklärung, 56 R--Modul, Arbeitsweise Optionsmodule, 28 SE, Funktionserklärung, 56 RB, Binärausgänge, Leistungsmerkmale, 22 Serielle Schnittstelle RC, Binärausgänge, Leistungsmerkmale, 22 Leistungsmerkmale, 22 Regelalgorithmus, 91 Regelgrößenverarbeitung, 64 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 240 Funktionserklärung, 54, 57 Vergleichsstelle, Arbeitsweise Optionsmodule, für Sollwertumschaltung, 63 Streckenidentifizierung, Adaption, 113 Verhältnisregler StrS Beispiel, 78 Konfigurierebene, 165 geführt, 75 Konfigurieren, 27 Voreinstellung Strukturschalter, 166 Amplitude der Sprunganregung dy, 186 Stru, Konfigurierhilfsmitte, 221 Richtung der Sprunganregung Pv, 186 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 241 Binärausgänge, Leistungsmerkmale, 22 Funktionsbeschreibung, 55 y--Anzeige, 59, 98 Manuelle Sollwertvorgabe, 55 Quelle und Wirksinn, 108 Widerstandseingang, 134 yBL, Binärausgänge, Leistungsmerkmale, 21 Widerstandsgeber ybl, Funktionserklärung, 54 Anschlussbelegung, 137 Messbereich, 177 Wiederanlaufbedingungen, 120 zD, 91 Wirksinn, 181 zy, 91 Stellglied, 182 SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...
  • Seite 242 Handbuch SIPART DR21 C73000-B7400-C143-07...

Inhaltsverzeichnis