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6 Inbetriebnahme
6.7 Manuelles Einstellen der R egelparameter n ach der Ü bergangsfunktion
6.7
Manuelles Einstellen der Regelparameter nach der
Übergangsfunktion
Ist die Übergangsfunktion der Regelstrecke gegeben oder kann sie bestimmt werden, so
können die Regelparameter nach in der Literatur angegebenen Einstellrichtlinien eingestellt
werden. Die Übergangsfunktion kann in Stellung „Handbetrieb" des Reglers durch eine sprung-
hafte Änderung der Stellgröße aufgenommen und der Verlauf der Regelgröße mit einem Schrei-
ber registriert werden. Dabei wird sich etwa eine Übergangsfunktion entsprechend Bild 6-1 er-
geben.
Gute Mittelwerte aus den Einstelldaten mehrerer Verfasser ergeben die folgenden Faustfor-
meln:
P-Regler:
Proportionalbeiwert
Kp
PI-Regler:
Proportionalbeiwert
Kp
Nachstellzeit
Tn
PID-Regler:
Proportionalbeiwert
Kp
Nachstellzeit
Tn
Vorhaltzeit
Tv
y
Tg
x
Tu
Bild 6-1
Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Ausgleich
210
Tg
≈
Tu · Ks
Tg
≈
0,8 ·
Tu
Ks
·
≈
3
Tu
·
Tg
≈
1,2 ·
Tu · Ks
≈
Tu
≈
0,4
Tu
·
y
t
x
Ks = x
y
t
y
Stellgröße
x
Regelgröße
t
Zeit
Tu Verzugszeit
Tg Ausgleichszeit
Ks Übertragungsbeiwert der Regelstrecke
Handbuch
SIPART DR19
C73000-B7400-C142-08
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