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Siemens SIPART PS2 Handbuch
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Siemens SIPART PS2 Handbuch

Elektropneumatischer stellungsregler 6dr50, 6dr51, 6dr52, 6dr53 series
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Gerätehandbuch Ausgabe 06/2006
Elektropneumatischer Stellungsregler
SIPART PS2
6DR50xx, 6DR51xx, 6DR52xx, 6DR53xx
sipart
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Verwandte Anleitungen für Siemens SIPART PS2

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIPART PS2

  • Seite 1 Gerätehandbuch Ausgabe 06/2006 Elektropneumatischer Stellungsregler SIPART PS2 6DR50xx, 6DR51xx, 6DR52xx, 6DR53xx sipart...
  • Seite 3 SIPART PS2 6DR50xx 6DR51xx 6DR52xx 6DR53xx Ausgabe 06/2006 Gerätehandbuch Elektropneumatischer Stellungsregler für Schub- und Schwenkantriebe SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630--06...
  • Seite 4 D--76181 Karlsruhe Technische Änderungen bleiben vorbehalten Marken SIMATIC, SIPART, SIREC, SITRANS sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Anleitung können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. SIPART PS2 Gerätehandbuch...

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Hinweise für den Einsatz von Stellungsreglern, die starken Beschleunigun- gen oder Vibrationen ausgesetzt sind ......SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630--06...
  • Seite 6 ......... SIPART PS2 Gerätehandbuch...

  • Seite 7: Hinweise Für Den Betreiber

    Sie haben ein Gerät erworben, welches in verschiedenen Konfiguratio- nen aufgebaut sein kann: SIPART PS2 ohne Ex-Schutz im Metall- oder Kunststoffgehäuse SIPART PS2 mit EEx ia/ib-Schutz im Metall- oder Kunststoffge- häuse SIPART PS2 EEx d im druckfesten Gehäuse (EEx d) Das vorliegende Gerätehandbuch berücksichtigt jede dieser Möglich-...

  • Seite 8: Klassifizierung Der Sicherheitshinweise

    Gefährdungsgrad folgendermaßen dargestellt: GEFAHR bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten wird, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen wer- den. WARNUNG bedeutet, dass Tod oder schwere Körperverletzung eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen wer- den. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 9: Qualifiziertes Personal

    Bedienungspersonal im Umgang mit Einrichtungen der Au- tomatisierungstechnik unterwiesen sind und den auf die Bedienung bezogenen Inhalt dieses Handbuches kennen. oder als Inbetriebsetzungs- und/oder Servicepersonal eine zur Re- paratur derartiger Einrichtungen der Automatisierungstechnik befä- higende Ausbildung besitzen bzw. die Berechtigung haben, Strom- SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 10 Stromkreisen betrieben wurden, die nicht der in Ihrem Land gültigen Prüfbescheinigung entsprechen. Der einwandfreie und sichere Betrieb dieses Gerätes setzt sachgemä- ßen Transport, fachgerechte Lagerung, Aufstellung und Montage so- wie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 11: Bestimmungsgemäßer Gebrauch

    Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder diese abändern soll. Sämtliche Verpflich- tungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung ent- hält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen in dieser Unterlage weder erweitert noch beschränkt.

  • Seite 12: Hinweise Zur Lieferung

    (siehe hierzu auch die Technischen Daten in Kapitel 6, Seite 146). Bei einem Einsatz dieses Produktes außerhalb des Geltungsbereiches dieser Normen und Vorschriften sind die im Land des Betreibers gülti- gen Normen und Vorschriften zu beachten. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 13: Einführung

    In dem Gehäuse sind die Elektronik mit Display, Stellungsrückmeldung, sowie der Ventilblock integriert. Das Gehäuse ist in drei Ausführungen lieferbar: Kunststoffgehäuse für einfach- und doppeltwirkende Antriebe Metallgehäuse für einfachwirkende Antriebe Druckfestes Gehäuse für einfach- und doppeltwirkende Antriebe SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 14 Die Variante mit der Zündschutzart “n” kann im explosionsgefährdeten Bereich in Zone 2 eingesetzt werden. SIL--Anwendungen Die Stellungsregler SIPART PS2 in den Varianten 6DR501*, 6DR511*, 6DR521* und 6DR531* (d. h. mit 0/4 bis 20 mA Ansteuersignal in ein- fachwirkender Ausführung) sind auch geeignet zur Stellungsregelung...
  • Seite 15 Antrieb Stellungsregler, einfach wirkend in Metallgehäuse Laterne Manometerblock, einfach wirkend Ventil Bild 1-1 Stellungsregler angebaut an Schubantrieb (einfach wirkend) Stellungsregler, doppelt wirkend im Kunststoffgehäuse Schwenkantrieb Manometerblock, doppelt wirkend Bild 1-2 Stellungsregler angebaut an Schwenkantrieb (doppelt wirkend) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 16 Laterne Manometerblock, einfach wirkend Bild 1-3 Stellungsregler im druckfesten Gehäuse angebaut an Schubantrieb (einfach wirkend) Stellungsregler, doppelt wirkend im druckfesten Gehäuse Schwenkantrieb Manometerblock, doppelt wirkend Bild 1-4 Stellungsregler im druckfesten Gehäuse angebaut an Schwenkantrieb (doppelt wirkend) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 17: Aufbau Und Arbeitsweise

    über einen Störmeldeausgang die Funktion des Stellungsreglers und des Stellgerätes überwachen und melden kann. Im Automatikbetrieb wird dabei die Größe der Regeldifferenz in Abhän- gigkeit von der Stellzeit überwacht. Das Störsignal wird immer dann SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 18 ACHTUNG für die Ausführung “druckfestes Gehäuse” gilt: Verstellen Sie nur die äußere Rutschkupplung (8, Bild 2-12, Seite 31). Die innere Rutschkupplung (8, Bild 2-11, Seite 28) ist fixiert und darf beim druckfesten Gehäuse nicht verstellt werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 19: Aufbau Typenschild

    Ausgang: Stelldruck Y1 Verstellrad Rutschkupplung Display Grundleiterplatte Ausgang: Stelldruck Y2 Anschlussklemmen Optionsmodule Bedientasten Blindstopfen Drossel Kabelverschraubung Drossel Y1 Klemmenschild auf Abdeckung Drossel Y2 Spülluftumschalter Schalldämpfer bei doppelt wirkenden Antrieben Bild 2-2 Ansicht des Stellungsreglers in Normalausführung (Deckel geöffnet) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 20: Grundleiterplatte

    2.3.2 Elektrische Anschlüsse Die Anschlussklemmen des Grundgerätes, des I - und des Alarm-Opti- onsmoduls sind an den linken Vorderkanten angeordnet und zueinan- der treppenförmig versetzt. Eine Baugruppenabdeckung sichert die Komponenten gegen Heraus- ziehen und verhindert eine falsche Montage. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 21: Pneumatische Anschlüsse

    Anschlüsse für integrierten Anbau bei einfachwirkenden Schubantrieben: Stelldruck Y1 Abluftausgang E (nicht bei druckfestem Gehäuse) Im Auslieferungszustand sind diese Anschlüsse durch Schrauben ver- schlossen (siehe Bild 3-1, Seite 41, Bild 3-3, Seite 42 und Bild 3-4, Seite 43). SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 22 Der Abluftausgang E kann für die Beschleierung des Abgriffraumes sowie der Federkammer mit trockener Instrumentenluft zur Verhinde- rung von Korrosion vorgesehen werden. Bild 2-6, Seite 21 zeigt die pneumatischen Anschlussvarianten für die verschiedenen Antriebsarten, die Stellwirkung und die Sicherheitsstel- lung nach Ausfall der Hilfsenergie. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 23 Drehrichtung gegen den Uhrzeigersinn - auf die Betätigungswelle des Ventils gesehen - als ”Auf” definiert. letzte Stellung (vor Hilfsener- gieausfall) down down down down down down letzte Stellung (vor Hilfsener- gieausfall) down down Bild 2-6 pneumatischer Anschluss Stellwirkung SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 24: Anbausätze

    Drosseln empfiehlt es sich diese zu schließen und anschließend lang- sam zu öffnen (siehe Initialisierung RUN3). Bei doppelt wirkenden Ventilen ist darauf zu achten, dass beide Dros- seln ungefähr gleich eingestellt werden. Innensechskant 2,5 mm Y1 Y2 Bild 2-8 Drosseln SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 25: Arbeitsweise

    Aufbau und Arbeitsweise Arbeitsweise Der elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 bildet mit dem pneumatischen Antrieb einen Regelkreis, in dem der Istwert x die Stel- lung der Antriebsstange bei Schubantrieben bzw. die Stellung der An- triebswelle bei Schwenkantrieben und die Führungsgröße w der Stell- strom eines Reglers bzw.
  • Seite 26 Im stromlosen Zustand ist das Abluftventil immer geöffnet. Bereich negativer Regeldifferenz Bereich positiver Regeldifferenz Schnellgangzone Schnellgangzone (Dauerkontakt) (Dauerkontakt) -xd (%) +xd (%) Ventil öffnet Ventil schließt Langsamgangzone Langsamgangzone (variables Tastverhältnis) (variables Tastverhältnis) Bild 2-9 Funktionsprinzip Fünfpunktregler SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 27 1 Grundleiterplatte mit Microcontroller und Eingangsschaltung 2 Bedienfeld mit LC-Display und Taster 3 Piezoventileinheit, immer eingebaut 4 Ventileinheit im doppeltwirkenden Stellungsregler immer eingebaut 5 Iy-Modul für Stellungsregler SIPART PS2 6 Alarmmodul für drei Alarmausgänge und einen Binäreingang 7 SIA-Modul (Schlitzinitiatoren-Alarm-Modul) 8 Federbelasteter pneumatischer Stellantrieb (einfachwirkend)

  • Seite 28: Arbeitsweise Hart-Funktion

    Dabei erfolgt die Kommunikation als Fre- quenzmodulation über die vorhandenen Signalleitungen für die Füh- rungsgröße von 4 bis 20 mA. Der SIPART PS2 ist in folgende Parametriertools eingebunden: HandHeld CommunicatorR PDM (Process Device Manager) AMS (Asset Management System...

  • Seite 29: Optionsmodule

    Schrauben (1.1) zu verhindern, hat sich folgende Vorge- hensweise bei der Montage der Baugruppenabdeckung (1) bewährt: 1. die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen, bis sie im Gewindegang spürbar einrasten 2. beide Schrauben im Uhrzeigersinn gefühlvoll festdrehen SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 30: Stellscheibe Für A2 (Klemmen 51 Und 52) 8 Verstellrad Rutschkupplung

    Stellscheibe für A1 (Klemmen 41 und 42) Befestigungsschrauben Stellscheibe für A2 (Klemmen 51 und 52) -Modul mit Bandkabel (6) Verstellrad Rutschkupplung Alarmmodul mit Bandkabel (5) Getriebeübersetzungsumschalter Bandkabel für Alarmmodul Isolierabdeckung Bandkabel für Iy-Modul Ventilblock Stellscheibenlager Bild 2-11 Einbau der Optionsmodule SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 31: Einbau Optionsmodule Im Druckfesten Gehäuse

    Nach dem Lösen der vier Befestigungsschrauben (13.1) kann der kom- plette Träger (13) herausgenommen werden. Ggf. muss der Stellan- trieb soweit gedreht werden, dass sich die Kupplung leicht trennen lässt. Baugruppenabdeckung (1) entfernen. Dazu müssen die beiden Schrau- ben (1.1) mit einem Schraubendreher entfernt werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 32 Schraube (1.1) neben der Anzeige zu verhindern, hat sich folgende Vorgehensweise bei der Montage der Baugruppenab- deckung (1) bewährt: 1. die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen, bis sie im Gewindegang spürbar einrasten 2. beide Schrauben im Uhrzeigersinn gefühlvoll festdrehen SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 33: Jy-Modul

    Funktion Mit dem J -Optionsmodul kann -- potentialgetrennt vom Grundgerät -- die aktuelle Antriebsstellung als Zweileitersignal J = 4 bis 20 mA aus- gegeben werden. Durch die dynamische Ansteuerung des J -Moduls ist auch dieses fehlerselbstmeldend. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 34: Alarmmodul

    Diese beiden Eingänge sind als logische ODER-Verknüpfung ausge- führt. Einbau Das Alarmmodul (4) unterhalb der Grundleiterplatte in den Baugrup- penträger bis zum Anschlag einschieben und über das mitgelieferte 8-polige Flachbandkabel (5) an der Grundleiterplatte anschließen (siehe Bild 2-11, Seite 28). SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 35: Sia-Modul

    Stege der Containerwand einfügen. Isolierabdeckung durch vorsichtiges Verbiegen der Containerwände auf das SIA-Mo- dul auflegen. Rasten Sie die Grundleiterplatte in den vier Halterungen ein und schrauben Sie die Grundleiterplatte mit den beiden Befestigungs- schrauben (2.1) wieder an. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 36 Wenn Sie Probleme bei der Verstellung haben hilft folgende Maßnahme: An- trieb mehrmals auf-- und zufahren, dabei die Stellscheiben festhalten. Dadurch wird die Reibung vorrübergehend verringert. Dann ist ein leichteres und feinfühligeres Einstellen möglich. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 37: Grenzwert-Kontaktmodul

    Wenn Sie einen Schalter mit Kleinspannung (AC < 16 V oder DC < 35 V) und den anderen mit Niederspannung versorgen, müssen Sie eine doppelte Isolierung der Zuleitungen vorsehen. Wenn Sie die Schalter mit Niederspannung betreiben, müssen Sie die Niederspannungskreise von den Kleinspannungskreisen getrennt ver- legen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 38 Schrauben (1.1) zu verhindern, hat sich folgende Vorge- hensweise bei der Montage der Baugruppenabdeckung (1) bewährt: Die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange dre- hen, bis sie im Gewindegang spürbar einrasten. Beide Schrauben im Uhrzeigersinn gefühlvoll festdrehen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 39 Schieben Sie die durchsichtige Abdeckung (2) bis zum Anschlag an der Grundleiterplatte. Ziehen Sie die Schraube (1) der durchsichtige Abdeckung (2) an. Befestigen Sie die Leitungen jedes Schalters paarweise mit den mitgelieferten Kabelbindern (3) an der Lasche der Leiterplatte. Bild 2-13 Anschließen der Leitungen SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 40: Emv--Filtermodul

    Der Stellungsregler kann auch mit einem externen Positionssensor (Potentiometer oder NCS) betrieben werden (siehe Seite 46 ”3.3.2 Hin- weise für den Einsatz von Stellungsreglern, die starken Beschleunigun- gen oder Vibrationen ausgesetzt sind”). Hierfür steht das EMV--Filter- modul mit der Bestellnummer C73451--A430--D23 zur Verfügung. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 41: Zubehör

    Der Manometerblock für doppelt wirkende Antriebe enthält drei Mano- meter, die mit O-Ringen auf den seitlichen pneumatischen Anschluss geschraubt werden. Angezeigt werden die Werte für den Eingangs- druck (Zuluft PZ) und Ausgangsdruck (Stelldruck Y1 und Y2). SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 42 Aufbau und Arbeitsweise SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 43: Betriebsvorbereitung

    Der Einbau evtl. benötigter Module ist im Kapitel 2.7, Seite 27 dieses Gerätehandbuches beschrieben. Maßbilder 50 x 4 x M6 9 tief M8, 9 tief Alle 11,2 Luftanschlüsse G 1/4 oder 1/4” NPT M20 x 1,5 oder NPT-Adapter 14,5 38,5 88,5 Bild 3-1 Maßbild Ausführung Kunststoffgehäuse 6DR5xx0 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 44 Maßbild Anschlussleiste für Kunststoffgehäuse 50 x 4 x M6 9 tief M8, 9 tief Alle 11,2 Luftanschlüsse G 1/4 oder 1/4” NPT M20 x 1,5 oder NPT-Adapter 14,5 38,5 88,5 Bild 3-3 Maßbild Ausführung Metallgehäuse 6DR5xx1 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 45: Montage

    Kapitel 2. Elektrische Hilfsenergie anschließen Siehe Kapitel 3.4, S. 57 3. Pneumatische Hilfsenergie anschließen Siehe Kapitel 3.5, S. 71 4. Inbetriebnahme durchführen Siehe Kapitel 3.6, S. 72 Beachten Sie bitte auch den Warnhinweis auf Seite 58! SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 46: Hinweise Für Den Einsatz Von Stellungsreglern In Nasser Umgebung

    Gefahr besteht, dass das Wasser einfrieren kann. Um zu verhindern, dass im normalen Betrieb Wasser in das Gerät (z.B. durch die Abluftöffnungen) laufen kann oder das Display schlecht ab- lesbar ist, vermeiden Sie bitte die in Bild 3-5 dargestellten ungünstigen Einbaulagen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 47 Den Stellungsregler nach Möglichkeit so montieren, dass der Schall- dämpfer aus Sinterbronze an der Unterseite des Gehäuses nach unten zeigt (senkrechte Einbaulage). Falls dies nicht möglich ist, sollte der Schalldämpfer durch eine geeignete Verschraubung mit einem Kunststoffschlauch ersetzt werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 48: Hinweise Für Den Einsatz Von Stellungsreglern, Die Starken Beschleunigun- Gen Oder Vibrationen Ausgesetzt Sind

    Die innere Rutschkupplung (8, Bild 2-11, Seite 28) ist fixiert und darf beim druckfesten Gehäuse nicht verstellt werden. Der elektropneumatische Stellungsregler SIPART PS2 besitzt eine Rutschkupplung und ein umschaltbares Getriebe und ist somit univer- sell an Schwenk-- und Schubantrieben einsetzbar. Dadurch brauchen Sie bei Schwenkantrieben nicht auf den Nullpunkt und bei Schubantrie- ben nicht auf einen symmetrischen Anbau zu achten, denn Sie können...
  • Seite 49 Lösen der Fixierung möglich ist. Deshalb müssen Sie den gelben Ring erst wieder in die Neutralstel- lung bringen, falls Sie den Getriebeübersetzungsumschalter (z. B. nach einem Wechseln des Antriebs) verstellen müssen. Arretierung Lösen Rutschkupplung Feststellen Bild 3-6 Festelleinrichtung und Arretierung SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 50 Dazu ist eine Universalkomponente verfügbar, die sowohl für Schub- als auch für Schwenkantriebe geeignet ist. Sie benötigen folgendes: Das Stellungserfassungssystem (Bestellnummer C73451-A430-D78). Dieses besteht aus einem SIPART PS2-Ge- häuse mit integrierter Rutschkupplung, eingebautem Potentiometer sowie diversen Blindstopfen und Abdichtungen. oder einen kontaktlosen NCS-Sensor (z. B. 6DR4004-6N).

  • Seite 51: Anbausatz "Schubantrieb" 6Dr4004-8V Und 6Dr4004-8L

    Sicherungsscheibe 3,2 -- DIN 6799-A2 Federring A6 -- DIN 127-A2 Zylinderschraube M6 x 25 DIN 7984-A2 Sechskantmutter M6 -- DIN 934-A4 Vierkantmutter M6 -- DIN 557-A4 Sechskantmutter M8 -- DIN 934-A4 Tabelle 3-1 Lieferumsatz Anbausatz ”Schubantrieb” SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 52: Montageablauf (Siehe Bild 3-7, Seite 51)

    Hebelstellung möglichst bei der Hubmitte erreicht wird. Dabei kann man sich an der Hebelskale des Antriebes orientieren. Wenn kein symmetrischer Anbau möglich ist, muss in jedem Fall gewährleistet werden, dass innerhalb des Hubbereiches die waagerechte Hebelstel- lung durchlaufen wird. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 53 Betriebsvorbereitung ohne druckfestes Gehäuse: in druckfestem Gehäuse: Bild 3-7 Montageablauf (Schubantrieb) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 54: Anbausatz "Schwenkantrieb" 6Dr4004-8D

    Bezugspunkt für Skale Sechskantschraube DIN 933 -- M6 x 12 Sicherungsscheibe Zylinderschraube DIN 84 -- M6 x 12 Scheibe DIN 125 -- 6,4 Inbusschraube mit Kupplungsrad vormontiert Inbusschlüssel für Pos. 18 Tabelle 3-2 Lieferumfang Anbausatz ”Schwenkantrieb” SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 55: Montageablauf (Siehe Bild 3-8 Und Bild 3-9)

    (Schrauben gehören nicht zum Lieferumfang, sondern sind Be- standteil der Anbaukonsole des Antriebes!) Nach abgeschlossener Inbetriebnahme gemäß Kapitel 3.6, Seite 72: Antrieb in Endlage fahren und Skale (4.1) entsprechend Dreh- richtung bzw. Schwenkbereich auf Kupplungsrad (2) aufkleben. Skale ist selbstklebend! SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 56 Betriebsvorbereitung 0%20 40 60 80 100% Bild 3-8 Montageablauf (Schwenkantrieb) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 57 Betriebsvorbereitung 0%20 40 60 80 100% Bild 3-9 Montageablauf für druckfestes Gehäuse (Schwenkantrieb) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 58 14, 15 Stellungsregler 14, 15 G 1/4 Schwenkantrieb 16, 17 10 Kupplungsrad Rückmeldewelle Mitnehmer Sechskantschraube M6 x 12 Mehrfachschild Sicherungsscheibe S6 Skale Zylinderschraube M6 x 12 Zeigermarke Scheibe VDI/VDE 3845-Anbaukonsole Inbusschraube Bild 3-10 Montierter Stellungsregler für Schwenkantriebe SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 59: Elektrischer Anschluss

    Bestimmungen und Gesetze für explosionsgefährdete Bereiche zu be- achten. In Deutschland sind dies z. B.: die Betriebssicherheitsverordnung die Bestimmung für das Errichten elektrischer Anlagen in explo- sionsgefährdeten Bereichen, DIN EN60079--14 (früher VDE 0165, T1) die EG-Baumusterprüfbescheinigung SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 60 Dieser Schirm ist mit den im Bild 3-12, Seite 58 dargestellten Ge- windebuchsen elektrisch leitend verbunden. Beachten Sie, dass dieser Schutz nur wirksam werden kann, wenn Sie mindestens eine dieser Buchsen durch elektrisch leitende (blanke) An- bauteile mit geerdeten Armaturen verbinden. Schirm Bild 3-12 Bodenplatte SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 61: Anschluss Bei Nicht Eigensicherer Ausführung Und Im Druckfesten

    3,6 mA sein. 3.4.1 Anschluss bei nicht eigensicherer Ausführung und im druckfesten Gehäuse Gundgerät 4 bis 20 mA 6DR50x0-xNxxx Stellungsregler 6DR5011-xNxxx 6DR51x0-xNxxx 6DR5111-xNxxx 6DR50x5-xExxx Binäreingang 1 6DR51x5-xExxx HART-Communicator Nur für: 6DR51x0-xNxxx 6DR5111-xNxxx 6DR51x5-xExxx Bild 3-13 Zweileiter--Anschluss SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 62 6DR52x5-xExxx 6DR53x5-xExxx Binäreingang 1 Nur für: HART-Communicator 6DR52x5-xExxx Bild 3-14 Zweileiter--Anschluss 6DR53x0-Nxxx Stellungsregler 6DR52x5-Exxx 18 bis 30 V 6DR53x5-Exxx 0/4 bis 20 mA Binäreingang 1 HART-Communicator Nur für: 6DR52x5-xExxx *) nur für Dreileiter--Anschluss Bild 3-15 Drei-/Vierleiter--Anschluss SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 63 Bild 3-16 J Modul 6DR4004-8J, nicht Ex Binärein- und ausgänge Alarmmodul 6DR4004-8A +13 V 30 V +4,5 V +3 V 35 V Störmeldung 35 V Grenzwert A1 35 V Grenzwert A2 Bild 3-17 Alarmmodul 6DR4004--8A, nicht Ex SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 64: Anschluss Bei Eigensicherer Ausführung

    AC 250 V DC 24 V Grenzwert A2 AC/DC 4 A Bild 3-19 Grenzwert-Kontaktmodul 6DR4004--8K, nicht Ex 3.4.2 Anschluss bei eigensicherer Ausführung HINWEIS Als Hilfsenergie-, Steuer- und Signalstromkreise dürfen nur beschei- nigte eigensichere Stromkreise angeschlossen werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 65 Eigensichere Speisequelle Bild 3-20 Zweileiter--Anschluss, EEx i Nicht explosion- Explosionsgefährdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 gefährdeter Bereich Stellungsregler 6DR5210-xExxx 4 bis 20 mA 6DR5220-xExxx 6DR5211-xExxx Eigensichere Speisequelle Binäreingang 1 HART-Communicator Bild 3-21 Zweileiter--Anschluss, EEx i SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 66 Nicht explosion- Explosionsgefährdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 gefährdeter Bereich 18 bis 30 V Stellungsregler 6DR5210-xExxx 6DR5220-xExxx 6DR5211-xExxx 4 bis 20 mA Binäreingang 1 Eigensichere Speisequellen HART-Communicator *) Nur für Dreileiter--Anschluss Bild 3-22 Drei-/Vierleiter--Anschluss, EEx i SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 67 Stellbereich 1 Gesamter Stellbereich Gerät 2 Stellungsregler 6DR5210--xExxx 6DR5220--xExxx 6DR5211--xExxx Stellbereich 2 Nicht explosions-- Explosionsgefährdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 gefährdeter Bereich Bild 3-23 Reihenschaltung von 2 Stellungsreglern, z. B. Split-Range (Hilfsenergie separat zugeführt), EEx i SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 68 Nicht explosionsgefährdeter Bereich Explosionsgefährdeter Bereich Zone 1 oder Zone 2 Alarmmodul 6DR4004-6A 25,2 V Eigensicherer Schaltverstär- 8,2 V Störmeldung ker nach DIN EN 60947-5-6 8,2 V Grenzwert A1 8,2 V Grenzwert A2 Bild 3-25 Alarmmodul 6DR4004-6A, EEx i SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 69 Nicht explosionsgefährdeter Bereich Eigensicherer Grenzwert-Kontaktmodul Schaltverstär- 6DR4004-6K ker nach DIN EN 60947-5-6 max. DC 8,2 V Störmeldung DC 30 V Grenzwert A1 100 mA DC 30 V Grenzwert A2 100 mA Bild 3-27 Grenzwert-Kontaktmodul 6DR4004-6K, EEx i SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 70: Anschluss Bei Ausführung Zündschutzart "N

    4 bis 20 mA Stellungsregler 6DR5010-xGxxx 6DR5020-xGxxx 6DR5011-xGxxx Binäreingang 1 Bild 3-28 Zweileiter--Anschluss, EEx n Nicht explosion- Explosionsgefährdeter Bereich Zone 2 gefährdeter Bereich Stellungsregler 6DR5210-xGxxx 4 bis 20 mA 6DR5220-xGxxx 6DR5211-xGxxx Binäreingang 1 HART-Communicator Bild 3-29 Zweileiter--Anschluss, EEx n SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 71 6DR5211-Gxxx 0/4 bis 20 mA Binäreingang 1 HART-Communicator *) Nur für Dreileiter--Anschluss Bild 3-30 Drei-/Vierleiter--Anschluss, EEx n Stromausgang Nicht explosionsgefährdeter Bereich Explosionsgefährdeter Bereich Zone 2 30 V -Modul 6DR4004-6J Bild 3-31 J Modul 6DR4004-6J, EEx n SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 72 8,2 V Grenzwert A2 Bild 3-32 Alarmmodul 6DR4004-6A, EEx n SIA-Modul Nicht explosionsgefährdeter Bereich Explosionsgefährdeter Bereich Zone 2 SIA-Modul 6DR4004-6G Störmeldung 8.2 V Grenzwert A1 8.2 V 8.2 V Grenzwert A2 Bild 3-33 SIA-Modul 6DR4004-6G, EEx n SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 73: Pneumatischer Anschluss

    Dichtheit der gesamten Armatur. Denn eine evtl. Leckage würde neben dem dauernden Luftverbrauch auch dazu führen, dass der Stellungsreg- ler ständig versucht, die Positionsabweichung auszuregeln. Dies führt auf Dauer gesehen zum vorzeitigen Verschleiß der gesamten Regeleinrich- tung. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 74: Inbetriebnahme

    Jedoch darf der Betriebsdruck nicht größer sein als der maximal zulässige Betriebsdruck des Antriebs. Beachten Sie: Der Getriebeübersetzungsumschalter kann nur bei ge- öffnetem Stellungsregler verstellt werden. Kontrollieren Sie deshalb vor dem Verschließen des Gehäuses diese Einstellung. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 75: Vorbereitungen Für Schubantriebe

    (8, Bild 2-11, Seite 28 oder bei Ausführung “druckfestes Gehäuse” 8, Bild 2-12, Seite 31) bis bei waagerechtem Hebel ”P50.0” ange- zeigt wird. Je genauer Sie diesen Wert treffen, desto exakter kann auch der Stellungsregler den Weg bestimmen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 76: Automatische Initialisierung Von Schubantrieben

    Initialisierungsphase den ermittelten Gesamthub in mm ange- zeigt bekommen möchten. Dazu wählen Sie in der Anzeige den gleichen Wert, auf den Sie den Mitnehmerstift auf der Skala am Hebel gestellt haben. Schalten Sie mit der Betriebsartentaste weiter zur folgenden Anzeige: SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 77 Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das Gerät im Handbetrieb. HINWEIS Sie können eine laufende Initialisierung jederzeit durch Drücken der Betriebsartentaste abbrechen. Ihre bisherigen Einstellungen bleiben erhalten. Nur nachdem Sie einen “Preset” durchgeführt haben, werden alle Parameter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 78: Manuelle Initialisierung Von Schubantrieben

    Initialisierungsphase den ermittelten Gesamthub in mm ange- zeigt bekommen möchten. Dazu wählen Sie in der Anzeige den gleichen Wert, auf den Sie den Mitnehmerstift auf der Skala am Hebel gestellt haben, bzw. den nächsthöheren bei Zwischenstel- lungen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 79 S fahren Sie mit der Inkrement- und Dekrementtaste eine andere End- position an, oder S brechen Sie die Initialisierung durch Drücken der Betriebsartentaste ab. Sie müssen dann in den P-Handbetrieb wechseln und gemäß Schritt 1 den Stellweg und die Stellungserfassung korrigieren. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 80 Zeile wieder 5 INITM. Damit befinden Sie sich wieder in der Be- triebsart Konfigurieren. Zum Verlassen der Betriebsart Konfigurieren drücken Sie die Betriebs- artentaste länger als 5 Sekunden. Nach etwa 5 Sekunden wird der Softwarestand angezeigt. Nach dem Loslassen der Betriebsartentaste befindet sich das Gerät im Handbetrieb. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 81: Vorbereitungen Für Schwenkantriebe

    Sie ihn in einer mittleren Position stehen und beginnen Sie mit der automatischen Initialisierung: Drücken Sie die Betriebsartentaste länger als 5 s. Dadurch ge- langen Sie in die Betriebsart Konfigurieren. Anzeige Verstellen Sie den Parameter mit der -Taste auf ”turn” Anzeige: SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 82 Der Initialisierungsvorgang kann, abhängig vom Antrieb, bis zu 15 Minuten dauern. Der Initialisierungsvorgang ist abgeschlossen, wenn folgende Anzeige erscheint: Der obere Wert gibt den Gesamtdrehwinkel des Antriebes an (Beispiel 93,5 ). Nach kurzem Drücken der Betriebsartentaste erscheint folgende Anzeige: SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 83: Manuelle Initialisierung Von Schwenkantrieben

    5 s. Dadurch gelangen Sie in die Betriebsart Konfigurieren. Anzeige: Stellen Sie mit der Dekrement -taste den Parameter YFCT auf “turn”. Anzeige: Schalten Sie auf den zweiten Parameter, indem Sie kurz die Be- triebsartentaste drücken. Anzeige: SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 84: Automatische Initialisierung (Struktogramme)

    Der Ablauf der Initialisierung ist dem folgenden Struktogramm (Bild 3-35 bis Bild 3-38) zu entnehmen. Die Bezeichnungen Auf/Zu bzw. up/down im Struktogramm beziehen sich auf die Wirkrichtung der Antriebe, wie sie in Bild 3-34 dargestellt ist. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 85 > 4 % ? t > 60 s ? Ventil 2 auf nein t > 60 s ? dy > 4 % ? nein Manueller Eingriff Bild 3-35 Automatische Initialisierung, Teil 1 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 86 4 > d > 10 % ? weiter mit: Stellantrieb in Richtung ”Auf” fahren nein Hartlage up < 97 % ? weiter mit: Mechanik überprüfen nein Spanne up--dw > 25 % ? weiter mit: Bild 3-36 Automatische Initialisierung, Teil 2 (bei Schwenkantrieben) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 87 Hebel des nächst- nein kleineren Hubwert einstellen Spanne und Stellung des Getriebe- up--dw > 25 % ? übersetzungsumschalters überprüfen weiter mit: nein senkrechte Spindelstellung durchfahren Manueller Eingriff Bild 3-37 Automatische Initialisierung, Teil 2 (bei Schubantrieben) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 88 Optimierung des Einschwingverhaltens und Ermittlung des Prädikationshorizontes Anzeige des realen Hubes in mm oder bzw. des Drehwinkels in Grad, ist gleichzeitig die Kennung für eine abgeschlossene Initialisierung weiter mit: Konfigurieren Manueller Eingriff Bild 3-38 Automatische Initialisierung, Teil 3 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 89: Kopieren Von Initialisierungsdaten (Stellungsreglertausch)

    Die Genauigkeit und das dynamische Verhalten können gegen- über einer korrekten Initialisierung eingeschränkt sein. Insbeson- dere die Position der Hartanschläge und die damit zusammenhän- genden Wartungsdaten können Abweichungen zeigen. Daher muss bei nächster Gelegenheit eine Initialisierung nachgeholt werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 90 Betriebsvorbereitung SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 91: Bedienung

    Eindringen von Flüssigkeit zu verhin- dern. Die Schutzart IP66/NEMA4x ist bei geöffnetem Gehäuse oder geöffneter Tastenabdeckklappe nicht gewährleistet. Zur Bedienung der Tasten bei Stellungsreglern in Normalausführung und in eigensicherer Ausführung muss der Gehäusedeckel entfernt werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 92 Handbetrieb (MAN) Stellung [%] Sollwert [%] Stoermeldung Automatik (AUT) Stellung [%] Sollwert [%] Stoermeldung Diagnosemenu Diagnosewert Diagnosename Diagnosenummer Bild 4-1 Bedeutung der verschiedenen Anzeigemöglichkeiten HINWEIS Solange der Stellungsregler geöffnet ist, ist die Schutzart IP 66/NEMA4x nicht gewährleistet. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 93 Die Inkrementtaste dient ebenfalls beim Konfigurieren zur Aus- wahl von Parameterwerten und im Handbetrieb zum Verfahren des Antriebs. Version Firmware Der aktuelle Firmwarestand wird angezeigt, wenn Sie das Konfigurier- menü verlassen. Bild 4-3 Firmwarestand, Beispiel 4.00.00 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 94: Betriebsarten

    Parameter waehlen > 5 s Wert aendern > 5 s > 5 s Manuell (Handbetrieb) Stellung aendern > 2 s Automatik > 2 s > 2 s Diagnose > 2 s Bild 4-4 Wechsel zwischen den Betriebsarten SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 95 Hierbei ist zu beachten, dass ein neuer Wert erst dann gespeichert wird, wenn das Konfiguriermenü verlassen oder ein anderer Parameter angewählt wird. Ohne Hilfsernergieausfall gelangen Sie bei erneutem Aufruf des Konfigurierungsmenues wieder an die Stelle an der Sie das Konfigurierungsmenue verlassen haben. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 96 Anzahl der Richtungsänderungen, Anzahl der Störungsmeldun- gen usw.) anzeigen lassen (siehe Tabelle 4-1, Seite 123). Aus dem Automatik- oder Handbetrieb gelangen Sie zur Diagnosean- zeige durch gleichzeitiges Drücken aller drei Tasten für mindestens zwei Sekunden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 97: Parameter

    Der Parametername ist einmal als Klartext und einmal wie er im Dis- play erscheint dargestellt. In der Spalte ”Funktion” wird kurz die Funk- tion des Parameters beschrieben. Des Weiteren sind die möglichen Parameterwerte, die physikalische Einheit und die Werkseinstellung der Parameter dargestellt. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 98 Bedienung Bild 4-6 Parametertabelle des Stellungsreglers SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 99 YNRM YDIR Regel-- Erweit. Binärsignal-- abweichung Diagnose verarbeitung XDIAG Alarm Modul BIN1 BIN2 Erweiterte Diagnose Alarm Modul DEVI LEAK STIC DEBA ZERO OPEN TMIN TMAX STRK DCHG PAVG Grenzwert-- erkennung AFCT Iy Modul Bild 4-7 Konfigurationsblockschaltbild SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 100 Benutzen Sie beim Einsatz eines NCS an einem Schwenkantrieb. YFCT = --ncSt Müssen Sie einstellen, wenn Sie einen NCS an einem Schwenkan- trieb mit umgekehrtem Wirksinn verwenden. YFCT = ncSL Müssen Sie einstellen, wenn Sie einen NCS an einem Schubantrieb einsetzen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 101 Anzeige des realen Hubes. HINWEIS Die Vorgabe von “YWAY” muss mit der mechanischen Hebelarmüber- setzung übereinstimmen. Der Mitnehmer muss auf den Wert des An- triebshubes bzw., wenn dieser nicht skaliert ist, auf den nächstgröße- ren skalierten Wert eingestellt werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 102 Die Parameter “8.SPRA” und “9.SPRE” in Verbindung mit dem Para- meter “7.SDIR” dienen der Einschränkung des wirksamen Sollwertbe- reichs. So können Splitrange-Aufgaben mit den folgenden Kennlinien gelöst werden: steigend / fallend fallend / steigend fallend / fallend steigend / steigend SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 103 Stellzeiten, die während der Initialisierung ermittelt wurden, verwendet. TSDO ist dann wirkungslos. 12.SFCT Sollwertfunktion (siehe Bild 4-9, Seite 102) Mit dieser Funktion können nichtlineare Ventilkennlinien linearisiert wer- den und bei linearen Ventilkennlinien beliebige Durchflusscharakteristi- ken nachgebildet werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 104 SL 0 Bild 4-9 Sollwertkennlinien, Stellgrößennormierung und Dichtschließfunktion Die Eingabe der Sollwertstützpunkte ist nur bei 12.SFCT=FrEE mög- lich. Sie dürfen nur eine monoton steigende Kennlinie eingeben und zwei aufeinanderfolgende Stützwerte müssen sich um mindestens 0,2 % unterscheiden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 105 Sollwert w (0 bis 100%) bezogen. Damit ergibt sich (auch bei Verwen- dung von Ventilkennlinien) eine quasi durchflussproportionale Anzeige und Stellungsrückmeldung Iy. Um die Regeldifferenz zu errechnen, wird der Sollwert auf dem Display ebenfalls im entsprechenden Maßstab dargestellt. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 106 Antriebs (Dauerkontakt der Piezoventile) in den Sitz gefahren werden. Die Dichtschließfunktion kann einseitig oder für beide Endlagen akti- viert werden. YCLS wird wirksam, wenn sich der wirksame Sollwert unterhalb von YCDO bzw. oberhalb von YCUP befindet (siehe Bild 4-9, Seite 102). SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 107 BIN1 oder BIN2 = uP bzw. doWn (Kontakt schließt) oder --uP bzw. --doWn (Kontakt öffnet). Bei aktiviertem Binäreingang regelt der Stellantrieb im Automatikbe- trieb auf den durch YA und YE vorgegebenen Wert. BIN1 oder BIN2 (Kontakt schließt) = StoP oder --StoP (Kontakt öffnet). SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 108 Weg = 50 Aktiv Aktiv --MIN --MAX Weg = 55 Aktiv A1 = 52 --MIN --MIN AFCT = --MIN / --MAX A2 = 48 Weg = 45 Aktiv Weg = 50 --MAX --MAX Weg = 55 Aktiv SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 109 On2 oder On3 eingestellt ist Er spricht außerdem an bei: Spannungsausfall Prozessorstörung Der Wirksinn der Binärausgänge kann von High-aktiv auf Low-aktiv an Folgesysteme angepasst werden. Weitere Informationen zur Störmeldung finden Sie im Kapitel 4.5.3 On- line--Diagnose, Seite 131. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 110 5 bis 95 % des Stellweges das 2-fache und außerhalb von 10 bis 90 % das 10fache der Initialisierungsstellzeit. 50.PRST Preset Herstellen der Werkseinstellung und Rücksetzen der Initialisierung. HINWEIS Nach ”Preset” muss der Stellungsregler neu initialisiert werden. Alle bisher ermittelten Wartungsparameter werden gelöscht. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 111 Display angezeigt werden. Mit der Werkseinstellung sind die Parameter der Menüpunkte A bis P standardmäßig deaktiviert (OFF). Erst nachdem Sie den entspre- chende Menüpunkt durch ”On” aktiviert haben, werden die zugehöri- gen Parameter angezeigt. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 112 Zielposition gesteuert zur unteren Zielposition (Startpo- sition -- Sprunghöhe) und nach Erreichen der unteren Zielposition gere- gelt zur Ausgangsposition. A5.INTRV Testintervall Eingeben der Intervallzeit für den zyklischen Partial-Stroke-Test im Be- reich von einem Tag bis zu 365 Tagen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 113 Zeitschwelle das Ansteuersignal des Antriebs zurückgenommen, um ein plötzliches Losbrechen und Überschießen eines eventuell klem- menden oder festgerosteten Ventils zu verhindern. Der Partial-Stroke-Test wird somit augenblicklich abgebrochen, als Schwelle-3-Fehler gemeldet und der Antrieb sofort wieder in seine Aus- gangslage zurückgefahren. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 114 Grenzwert der allgemeinen Armaturstörung. Werk- seinstellung für Faktor 3 ist 15.0. D.h., bei b2.LIMIT = 1.0% und Faktor 3 = 15.0 wird die dritte Fehlermeldung bei einer 15-%-Regelabwei- chung vom Modellverhalten ausgelöst. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 115 Eingeben des Faktors für die Schwelle-3-Fehlermeldung. Dieser Faktor bezieht sich auf den Grenzwert des Leckageindikators. Werkseinstel- lung für Faktor 3 ist 2.0. D.h., bei C1.LIMIT = 30.0 und Faktor 3 = 2.0 wird die dritte Leckage-Fehlermeldung bei einem Leckageindikator von 60.0 ausgelöst. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 116 Faktor bezieht sich auf den Grenzwert für die Slipstick--Detektion. Werkseinstellung für den Faktor 3 ist 10.0. D.h., bei d1.LIMIT = 1.0 und Faktor 3 = 10.0 wird die dritte Slipstick--Fehlermeldung dann ausgelöst, wenn der aktuelle Slipstick--Wert 10.0 erreicht hat. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 117 überschritten wird, führt dies zur Auslösung der Schwelle-2-Fehlermel- dung. F3.LEVL3 Schwelle 3 Dritte Schwelle für die Überwachung des unteren Hartanschlags. Falls der eingestellte Wert während “Dichtschließen unten” betragsmäßig überschritten wird, führt dies zur Auslösung der Schwelle-3-Fehlermel- dung. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 118 überschritten wird, führt dies zur Auslösung der Schwelle-3-Fehlermel- dung. HINWEIS Die Überwachungen des unteren und oberen Hartanschlages reagie- ren aber nicht nur auf Fehler des Ventils. Auch eine Dejustage der Stellungsrückmeldung wird als Störung erkannt, wenn dadurch die Schwellen überschritten werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 119 Die Werkseinstellung liegt bei --30.0 C. Bei Unterschreiten der einge- stellten Temperatur wird die Schwelle-2-Fehlermeldung ausgelöst. H4.LEVL3 Schwelle 3 Dritte Schwelle für die Überwachung der unteren Grenztemperatur. Die Werkseinstellung liegt bei --40.0 C. Bei Unterschreiten der eingestell- ten Temperatur wird die Schwelle-3-Fehlermeldung ausgelöst. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 120 Werkseinstellung liegt bei 80.0 C. Bei Überschreiten der eingestellten Temperatur wird die Schwelle-2-Fehlermeldung ausgelöst. J4.LEVL3 Schwelle 3 Dritte Schwelle für die Überwachung der oberen Grenztemperatur. Die Werkseinstellung liegt bei 90.0 C. Bei Überschreiten der eingestellten Temperatur wird die Schwelle-3-Fehlermeldung ausgelöst. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 121 Grenzwert für die Anzahl der Hübe. Werkseinstel- lung für den Faktor 3 ist 5.0. D.h., bei L1.LIMIT = 1 000 000 und Fak- tor 3 = 5.0 wird die dritte Hubzähler-Fehlermeldung nach 5 000 000 Hüben ausgelöst. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 122 Zeitintervalle zunächst einen Referenzmittelwert für den Positionsver- lauf und in den darauf folgenden Intervallen jeweils Vergleichsmittel- werte zu berechnen. Weichen die Vergleichsmittelwerte vom Referenz- mittelwert ab, werden gemäß der eingestellten Schwellen Fehlermeldungen ausgegeben. P1.TBASE Zeitbasis der Mittelwertbildung SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 123 Wert von der Referenz ab, wird die Schwelle-2-Fehler- meldung ausgelöst. P5.LEVL3 Schwelle 3 Dritte Schwelle für die Überwachung des Referenzmittelwerts. Die Werkseinstellung liegt bei 10.0%. Weicht ein Vergleichsmittelwert um mehr als diesen Wert von der Referenz ab, wird die Schwelle-3-Fehler- meldung ausgelöst. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 124: Diagnose

    Zeit bis zum nächsten Partial-Stroke-Test ###, notSt, Tage SdtSt, fdtSt DEVI Allgemeine Armaturstörung Off, 0.0 bis 100.0 ONLK Pneumatische Leckage Off, 0.0 bis 100.0 STIC Haftreibung/Slipstick--Effekt Off, --100.0 bis 100.0 ZERO Nullpunktverschiebung Off, --100.0 bis 100.0 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 125: Bedeutung Der Diagnosewerte

    Hubzahl abgelesen werden. Einheit: 100%-Hübe, d.h. der Weg zwischen 0 und 100 % und zurück. Der Wert wird alle 15 Mi- nuten in einen nichtflüchtigen Speicher geschrieben. Er lässt sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen. 2 CHDIR Anzahl Richtungsänderungen SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 126 Im Regler wird jede aus der Totzone herausgehende Richtungsände- rung notiert und zur Anzahl der Richtungsänderungen aufaddiert. Der Wert wird alle 15 Minuten in einen nichtflüchtigen Speicher ge- schrieben. Er lässt sich mit der Inkrementtaste auf Null setzen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 127 Diese Werte zeigen die Stellzeiten an, welche während der Initailisie- rung ermittelt wurden. Die Einheit ist Sekunden. 10 LEAK Leckage Wenn während der Initialisierung eine Leckagemessung veranlasst wurde, so kann hier der Wert der Leckage in %/min abgelesen werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 128 Hier wird die seit dem letzten Partial-Stroke-Test verstrichene Zeit (in Tagen) angezeigt. Außerdem können noch die folgenden Statusmel- dungen auftreten: notSt (No Test) Es wurde noch kein Partial-Stroke-Test durchgeführt. SdtSt (Stopped Test) Der letzte Partial-Stroke-Test wurde unterbrochen. FdtSt (Failed Test) Der letzte Partial-Stroke-Test ist fehlgeschlagen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 129 Anzeige der aktuellen Verschiebung des oberen Hartanschlags gegen- über seinem Initialisierungswert. Voraussetzung der Ermittlung ist die Aktivierung der “Dichtschließfunktion oben” (Parameter “39.YCLS” im Konfigurationsmenü). Falls die zugrundeliegende Funktion im Konfi- gurationsmenü deaktiviert ist, wird “OFF” angezeigt. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 130 Hier wird die Totzone des Reglers in “Auf”-Richtung bzw. in “Zu”-Rich- tung angezeigt. Die Werte entsprechen entweder dem manuell einge- stellten Wert des Parameters “34.DEBA” oder dem automatisch vom Gerät adaptierten Wert, wenn “DEBA” auf ”Auto” eingestellt wurde. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 131 < 30 < 45 < 60 < 75 40 VENT1 Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 1 41 VENT2 Anzahl Schaltspiele Vorsteuerventil 2 Diese beiden Zähler summieren die Ansteuervorgänge der Vorsteuer- ventile auf und dienen zur Beurteilung der Schaltabhängigkeit. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 132 Hier können Sie sich den aktuellen Sollwert in mA anzeigen lassen. HINWEIS Alle Diagnosewerte werden alle 15 Minuten im nicht flüchtigen Spei- cher aktualisiert, so dass bei einem Spannungsausfall nur die Werte der letzten 1/4 Stunde verloren sind. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 133: Online-Diagnose

    Einstellungen von 51.XDIAG Meldung durch Erweiterte Diagnose nicht aktiviert Störmeldeausgang für Schwelle-3-Fehlermeldungen (einstufig) Störmeldeausgang für Schwelle-3-Fehlermeldungen und Alarmausgang 2 für Schwelle-2-Fehlermeldungen (zweistufig) Störmeldeausgang für Schwelle-3-Fehlermeldungen und Alarmausgang 2 für Schwelle-2-Fehlermeldungen und Alarmausgang 1 für Schwelle-1-Fehlermeldungen (dreistufig) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 134 Führungs- bung, Druckluftabfall größe und Modell be- findet, oder die Funk- tion deaktiviert wird. Pneumatische C. LEAK¸OFF ... der Leckage unter Pneumatische Lek- Leckage die eingestellten kage Schwellen fällt, oder die Funktion deakti- viert wird. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 135 Binäreingang 1, wird eine Störmeldung erzeugt, wenn der Binäreingang aktiviert wird. Dies kann z.B. ein Schalter zur Stopfbuchsenüber- wachung, ein Temperaturschalter oder Grenzwertschalter (z. B. für Druck) sein. Binäreingang 2 (auf der Option Alarmmodul) kann in gleicher Weise konfiguriert werden. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 136 Fehler in der Anlage hin (z.B. stark er- höhte Stopfbuchsenreibung, Spiel in der Stellungserfassung, Leckage). Daher kann für diesen Wert ein Grenzwert angegeben werden (“E1.LEVL3”, Schwelle für Totzonenüberwachung), bei dessen Über- schreitung der Störmeldeausgang aktiviert wird. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 137 Diese Fehlermeldung tritt auf, wenn die oberen Grenztemperatur- schwellen überschritten werden. Überwachung des Positionsmittelwerts Wenn nach Ablauf eines Vergleichsintervalls ein Positionsmittelwert berechnet wird, der um mehr als die eingestellten Schwellen vom Refe- renzwert abweicht, spricht diese Fehlermeldung an. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 138: Störungsbeseitigung

    Nasse Umgebung (z.B. starker Regen oder ständige Betauung) Vibrierende (schwingende) Armaturen Stoß- oder Schockbeanspruchung (z.B. Dampfschläge oder losbre- chende Klappen) feuchte (nasse) Druckluft schmutzige (mit Feststoffpartikel verunreinigte) Druckluft Wann tritt der Fehler auf? ständig (reproduzierbar) sporadisch (nicht reproduzierbar) meist nach einer gewissen Betriebsdauer SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 139 Sonstiges Spiel zwischen An- trieb und Armatur beseitigen. Tabelle 5 Fehlerbild (Symptomatik) mögliche Ursache(n) Abhilfemaßnahmen Bei SIPART PS2 blinkt im Wasser im Ventilblock (durch Im Frühstadium kann der Feh- Display ”CPU test” (ca. alle nasse Druckluft) ler durch anschließenden Be- 2 sec).
  • Seite 140 Pendelbewegung stoppt. SIPART PS 2 ”fährt” Arma- Versorgungsdruck zu gering Versorgungsdruck erhöhen tur nicht bis zum Anschlag Bürde des speisenden Reglers Bürdenwandler zwischen- (bei 20 mA). oder Systemausgangs ist zu schalten niedrig. 3/4--Leiterbetrieb wählen Tabelle 8 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 141: Bedeutung Der Sonstigen Displaytexte

    Potentiometer ist in der inaktiven insbesondere bei Schwenkantrieben Zone, Getriebeübersetzungsum- auf 90 Grad schalten schalter oder wirksamer Hebelarm Wirksame Hebellänge bei Schuban- sind nicht an den Stellweg angepasst trieben an Messbereich anpassen NOINI Stellungsregler ist nicht initialisiert Initialisierung starten SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 142 Weiter mit ”+” oder ”--” Taste Rutschkupplung wurde verstellt; Bei Schubantrieben mit ”+” und ”--” bei waagerechtem Hebel keine ”P Taste Hebel in rechten Winkel zur MIDDL 50.0” Anzeige Spindel bringen Mit Betriebsartentaste kurz quittieren (Initialisierung wird fortgesetzt) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 143 Bei zu großem Wert Leckage beseiti- nach dem Leckagetest oMIN weiter mit ”+” Taste nn.n Initialisierung wurde erfolgreich been- Mit Betriebsartentaste kurz quittieren det ggf. mit Anzeige des Stellweges und Konfigurierebene durch langes FINSH bzw. Stellwinkels Drücken verlassen SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 144 EX UP Antrieb wird über Binärein- gang zum oberen Anschlag gefahren EXDWN Antrieb wird über Binärein- gang zum unteren Anschlag gefahren EXTPSt Partial--Stroke--Test wurde z. B. über Binäreingang akti- viert InPSt zyklischer Partial--Stroke--Test HTCNF HART-Konfiguration läuft SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 145: Optimierung Der Reglerdaten

    Dekrementtaste. Wenn Sie nun den jeweiligen Parameter verstellen, wird der neue Wert unmittelbar wirksam. So können Sie sofort die Auswirkungen der neuen Werte auf das Regelergebniss testen. Wenn Sie das Diagnosemenü verlassen, wird die Verstellbarkeit der Parameter wieder deakti- viert. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 146: Pflege Und Wartung

    Schrauben an- schrauben. Wichtig: Dabei darauf achten, dass der gleiche Gewindegang benutzt wird. Dazu die Schrauben entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn solange drehen, bis sie im Gewindegang spürbar einrasten. Dann erst die Schrauben fest anziehen. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 147 Bei Bestellung von Ersatzgeräten bitte die Seriennummer des Originalgeräts angeben. Die Seriennummer fin- den Sie auf dem Typenschild. Anschrift der zuständigen Reparaturstelle, Ansprechpartner, Ersatzteil- listen u.s.w. finden Sie im Internet unter: www.siemens.com/automation/services&support oder www.automation.siemens.com/partner SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 148: Technische Daten

    Technische Daten Technische Daten Allgemeine Daten für Grundgerät 6DR50xx 6DR51xx 6DR52xx 6DR53xx (siehe folgende Seiten) SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 149 ■ • Rauschen (digital geregelt) 10 ... 200 Hz; 1 (m/s²)²/Hz Technische Daten gem. DIN EN 60068-2-64/08.95 (3,28 (ft/s²)²/Hz) SIPART PS2 (alle Varianten) 200 ... 500 Hz; 0.3 (m/s²)²/Hz (0.98 (ft/s²)²/Hz) Allgemeine Daten 4 Stunden/Achse Hubbereich (Schubantrieb) 3 ... 130 mm (0.12 ... 5.12 inch) (Drehwinkel der Rückmeldewelle...
  • Seite 150 • innere Kapazität C – – 22 nF – • innere Induktivität L – – 0,12 mH – • zum Anschluss an Stromkreise mit – – eigensicher DC 30 V DC 30 V 100 mA 100 mA SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 151 < 160 mA • P – – < 120 mW < 120 mW höchstzulässige äußere Kapazität C – – < 1 F < 1 F höchstzulässige äußere Induktivität L – – < 1 mH < 1 mH SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 152 DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s DC 840 V, 1 s Störmeldeausgang siehe Alarmmodul siehe Alarmmodul siehe Alarmmodul Nur in Verbindung mit dem Grundgerät 6DR5...-.E..Bei Verwendung mit Iy-Modul nur T4 zulässig. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...
  • Seite 153 200 mm (7.87 inch) auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage • Schwenkantrieb 30° ... 100° 30° ... 100° 30° ... 100° Linearität (nach Korrektur durch SIPART PS2) • Schubantrieb • Schwenkantrieb Hysterese 0,2% 0,2% 0,2% Dauergebrauchstemperatur -40 °C ... +85 °C -40 °C ...

  • Seite 154: Lieferspektrum

    Betrieb des Stellungsreglers in Be- reichen, in denen die Atmosphäre explosionsfähig werden kann (Zone 1 und 2). Hierbei sind unbedingt die Gerätekategorien (2 und 3) des Gerätes selbst, sowie die seiner Optionen zu beachten. SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 155: Lieferspektrum Grundgerät

    Alarmmodul mit Explosionsschutz FM 6DR4004-7A SIA-Modul ohne Explosionsschutz 6DR4004-8G 1)2) SIA-Modul mit Explosionsschutz CENELEC und FM 6DR4004-6G Grenzwert-Kontaktmodul ohne Explosionsschutz 6DR4004-8K 1)2)3) Grenzwert-Kontaktmodul mit Explosionsschutz CENELEC und FM 6DR4004-6K EG-Baumusterprüfbescheinigungen Approval Reports von Factory Mutual System In Vorbereitung SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 156: Lieferspektrum Zubehör

    Anbausatz für SAMSON-Antrieb (integrierter Anbau) 6DR4004-8S NCS-Sensor 6DR4004-_N__0 nicht explosionsgeschützt 6DR4004-8N explosionsgeschützt 6DR4004-6N Kabellänge 6 m 6DR4004-_NN für Schwenkantriebe 6DR4004-_N_10 für Schubantriebe bis 14 mm 6DR4004-_N_20 EMV-Filtermodul C73451-A430-D23 Externes Stellungserfassungssystem C73451-A430-D78 Bediensoftware SIMATIC PDM auf Anfrage SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 157: Ersatzteilliste

    Lieferumfang, Erweiterungen, Zubehör Ersatzteilliste Ersatzteilliste: Stellungsregler SIPART PS2 Beschreibung Bestell Nr. für Ausführung Deckel (Kunststoff), mit Schrauben C73451--A430--D82 6DR4___ (4 Stück) und Dichtung 6DR5___ Deckel (Metall), mit Schrauben C73451--A430--D83 66DR4___ (4 Stück) und Dichtung 6DR5___ Grundleiterplatte 2--Leiter, nicht A5E00082459 6DR50__--.N...
  • Seite 158 Lieferumfang, Erweiterungen, Zubehör SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630-06...

  • Seite 159: Index

    Gewährleistung, 9 Blockschaltbild, Arbeitsweise, 25 Grenzwert--Kontaktmodul, 35 Bodenplatte, Darstellung mit Gewindebuchsen, Elektrischer Anschluss, 62, 67 nicht Ex, 62, 67 Grundgerät, Elektrischer Anschluss, 59, 68 Diagnose, 122 Anzeige, 122 Handbetrieb Online, 131 Betriebsartenwechsel, 94 Diagnoseanzeige, Betriebsartenwechsel, 94 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630--06...
  • Seite 160 Montageablauf, 50, 53 Sollwert, 130 Schubantrieb, 51 Sollwertkennlinie, 102 Schwenkantrieb, 54, 55 Splitrange, 65, 100 Spülluftumschaltung, 22 Stellbereich, 130 Nasse Umgebung, 44 Stellungsreglertausch, 72, 87 Normen, 10 Stellwirkung, 21 Stromausgang, Elektrischer Anschluss, 61, 66, Optionen, 12 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630--06...
  • Seite 161 Typenschild, Aufbau, 17 Typenschlüssel, 41 Zubehör, 39 Zweileiter--Anschluss, Ausführung Zündschutz- art ”n”, 68 Vibrationen, 46 Zweileiteranschluss Ausführung Zündschutzart ”n”, 68 Vierleiter--Anschluss, Ausführung Zündschutz- eigensichere Ausführung, 63 art ”n”, 69 nicht Ex, 59 Vierleiteranschluss eigensichere Ausführung, 64 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630--06...
  • Seite 162 Index SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630--06...

  • Seite 163: Anhang

    E86060--K6710--A101--B4 Automation and Drives Katalog IK PI · 2005 Feldgeräte für die Prozessautomatisie- Siemens AG E86060--K6201--A101--A6 rung Katalog FI 01 · 2005 Prozessleitsystem SIMATIC PCS 7 Siemens AG E86060--K4678--A111--A9 Katalog ST PCS 7 · April 2005 SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630--06...
  • Seite 164 Anhang SIPART PS2 Gerätehandbuch A5E00074630--06...
  • Seite 166 Siemens Aktiengesellschaft @ 1 P A 5 E 0 0 0 7 4 6 3 0 @ Automation and Drives A5E00074630 Process Instrumentation and Analytics 76181 KARLSRUHE GERMANY www.siemens.com/processinstrumentation A5E00074630-06...

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